WitMotion WTGAHRS3 6-Achsen GPS-IMU AHRS/INS Beschleunigungsmesser Gyrosensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman-Filter

Übersicht

WTGAHRS3 ist ein professioneller Inertialnavigations-Haltungssensor, der ein 6-Achsen-IMU mit hochpräziser Satellitenpositionierung kombiniert. Er integriert einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und einen Haltungslöser mit Kalman-Filterung für stabile, hochpräzise Winkelausgaben und (bei GPS-Versionen) meldet er Breiten-/Längengrad und Boden Geschwindigkeit. Das Gehäuse besteht aus Aluminium mit IP67 Staub-/Wasserschutz, einer externen Antennen-Schnittstelle und einem geschirmten Kabel für robuste Signalintegrität. PC-Software und Beispielcode (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) werden für eine schnelle Integration bereitgestellt.

Kernleistung

• Haltungsgenauigkeit: statisch 0,05°, dynamisch 0.1° (Serienspezifikation)

• IMU-Bereich: Beschleunigung ±16 g; Gyroskop ±500 °/s; Winkelbereich ±180°

• Ausgaben: Zeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Euler-Winkel; GPS-Versionen fügen hinzu Breitengrad, Längengrad, Boden Geschwindigkeit

• Filter/Algorithmen: digitale Filterung, Kalman-Filter, kinetische/Zustandsabschätzung

• Navigations: integriertes GPS + BeiDou (BDS) mit optionalem Empfang mehrerer Konstellationen und hochpräziser inertialer Navigation in Innenräumen (IMU-Fusion)

• Gehäuse: Aluminium, IP67; externer Antennenanschluss; geschirmtes Mantelkabel

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Modellreihe &und Dateninterfaces

• WTGAHRS3-TTL/232 — Seriell TTL/RS-232 Niveau, hochfrequente IMU + Kursfusion; genauer Kurs auch ohne GPS.

• WTGAHRS3-485 — RS485 industrielle Schnittstelle, MODBUS Protokoll; integriert IMU-Daten für reine inertiale Positionierung.

• WTGAHRS3-GPS — Fügt Multi-Konstellation GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) für Breiten-/Längengrad und Boden-Geschwindigkeitsausgabe hinzu.

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Spezifikationen

Allgemeine IMU-Spezifikationen (gilt für alle Modelle)

WTGAHRS3-TTL/232 Parameter

WTGAHRS3-485 Parameter

WTGAHRS3-GPS (GNSS) Parameter

Mechanisch &und Anschluss

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Software &und Entwicklung

• Windows-PC-Software: Dashboard, Datenaufzeichnung, Kurvendisplay, 3D-Modellanzeige, Konfiguration.

• Ressourcen: Benutzerhandbuch, Serielle Schnittstellentreiber, PC-Software, Beispielprogramme für STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

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Typische Anwendungen

• Mobile Roboter, AGVs/AMRs, industrielle Fahrzeuge, marine Plattformen

• UAVs, Gimbals, Antennensteuerung, Kartierungswagen

• Untergrund-/Innen Inertial Navigation (RS485/TTL) und Außen GNSS-unterstützte Navigation (GPS-Modell)

Details

Sechs-Achsen-Inertialnavigationssensor mit GPS und Beidou, ausgestattet mit Beschleunigungs-, Gyroskop-, Winkel-, Längen-, Dimensions- und Bodengeschwindigkeitsmessung.

Hohe Präzision und Stabilität mit Kalman-Filterung, digitaler Filterung und Zustandsabschätzung. Unterstützt China Beidou und U.S. GPS für genaue Positionierung, Längengrad, Breitengrad und Boden-Geschwindigkeitsmessung.

Hochpräzise inertiale Navigation mit IMU-Datenfusion, die eine genaue Ausrichtung ohne GPS ermöglicht. Bietet Antennenimpedanzleistung, Ergebnisse des Netzwerk-Analyzers, Rückflussdämpfung, Stehwellenverhältnis und Smith-Diagramm für Signalintegrität.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS-Sensor bietet eine 3-Achsen-Messung mit ±16g Beschleunigung, ±500°/s Gyroskop, ±180° Winkelbereich. Bietet Zeit, Beschleunigung, Gyroskop, Euler-Winkel, Breitengrad, Längengrad, Boden-Geschwindigkeit über TTL/232. Wiegt 83,76g, Abmessungen 40×34×26mm, 1m Kabellänge.

Die WitMotion WTGAHRS3-485 und WTGAHRS3-GPS Sensoren bieten eine breite Spannungsversorgung, einen niedrigen Stromverbrauch und eine hochpräzise GPS/BD-Positionierung. Sie unterstützen mehrere Satellitensysteme, eine schnelle TTFF und die Protokolle RS485/MODBUS/NMEA0183 für eine zuverlässige Leistung bei extremen Temperaturen.

Der WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor verfügt über eine externe Antenne, ein Aluminiumgehäuse mit IP67-Schutz, geschirmte Kabel und unterstützt die MCU-Verbindung für einfache Tests.