Übersicht
Der XF Z-2Pro ist ein intelligentes 4K-Farbnachtsicht-Dualsensor-Mikropod, der eine 4K-Auflösung sichtbare Lichtkamera und eine 640 x 512 Wärmebildkamera in einer kompakten, mikro 3-Achsen nicht-orthogonalen mechanisch stabilisierten Struktur integriert. Angetrieben von der AI-ISP-Farbnachtsicht-Bildverarbeitungsengine und der AI-HDR-Bildverarbeitungsengine liefert er klare Farbbilder bei extrem schwachem Licht und in komplexen hochkontrastierenden Beleuchtungssituationen, während die KI-Multi-Objekterkennung und -verfolgung eine kontinuierliche Verfolgung ausgewählter Personen und Fahrzeuge im Bild ermöglicht. Der Pod unterstützt sowohl die Montage nach unten als auch nach oben und bietet nahtlose Integration mit Dragonfly- und XF-QGC-Software für Bildansicht, Steuerung und Kompatibilität mit Open-Source-Autopiloten.
Hauptmerkmale
- Integriertes Dualsensor-Design: 4K-Auflösung sichtbare Lichtkamera plus 640 x 512 Wärmebildkamera in einem einzigen Mikropod.
- Die AI-ISP Vollfarb-Nachtsichtbildgebungstechnologie ermöglicht klare Vollfarbbilder in Umgebungen mit schwachem Licht.
- Die AI-HDR Bildgebungstechnologie bewahrt Highlight- und Schattendetails in komplexen Szenen mit extremem Helligkeitskontrast.
- Die AI-Multi-Objekterkennung und -verfolgung kann Personen und Fahrzeuge intelligent erkennen und ein ausgewähltes Ziel im Bild kontinuierlich verfolgen.
- Die Mikro 3-Achsen nicht-orthogonale mechanische Stabilisierung mit dualen IMU-komplementären Algorithmen, IMU-Temperaturkontrolle und Träger-AHRS-Fusion bietet eine hohe Stabilisationsgenauigkeit von +/-0,01°.
- Leichtes Design mit nur 130 g Pod-Gewicht für den Einsatz auf mehreren Trägern.
- Unterstützt die Montage nach unten und oben, um sich an verschiedene Plattformlayouts anzupassen.
- Unterstützt Netzwerk, UART und S.BUS Steuerung, kompatibel mit privatem Protokoll und MAVLink-Protokoll.
- Die Dragonfly-Software ermöglicht es Benutzern, Live-Bilder anzusehen, das Pod ohne Protokoll-Docking zu steuern und Fotos sowie Videos online herunterzuladen.
- Die XF-QGC-Software bietet vollständige Steuerung und Überwachung der Pod-Funktionen, wenn sie mit Open-Source-Autopiloten verwendet wird.
- On-Screen-Display (OSD) Überlagerung für Zeit, Kamerahaltung, Trägerkoordinaten, Vergrößerungsstufe und Speicherstatus.
- Bild-EXIF-Speicherung für Zeit, Kamerahaltung, Trägerkoordinaten und Auflösung; SEI-Metadaten für den Live-Video-Stream und die Aufnahme werden durch nachfolgende Firmware-Updates unterstützt.
- Breiter Eingangsspannungsbereich von 10 bis 26,4 VDC für flexible Integration von Stromversorgungssystemen.
Für technischen Support, Integrationsberatung oder After-Sales-Service kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
Allgemein
| Produktname |
Z-2Pro |
| Abmessungen |
57,8 x 53 x 85,1 mm |
| Gewicht |
130 g |
| Betriebsspannung |
10 bis 26,4 VDC |
| Stromverbrauch |
6,5 W (durchschnittlich) / 20 W (Stillstand) |
| Montage |
Nach unten / Nach oben |
Gimbal
| Gimbal-Typ |
3-Achsen nichtorthogonale mechanische Stabilisierung |
| Winkelgenauigkeit |
+/-0.01° |
| Maximale stabile Neigungswinkel |
45° |
| Steuerbarer Bereich |
Neigung: -120° bis +65°, Gier: +/-140° |
| Maximale steuerbare Geschwindigkeit |
150°/s |
Sichtbare Lichtkamera
| Bildsensor |
1/2.8-Zoll CMOS, effektive Pixel: 8.29 MP |
| Objektiv |
Tatsächliche Brennweite: 6.0 mm (äquivalente Brennweite: 40.6 mm); Blende: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Auflösung |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Pixelgröße |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Entsprechende digitale Zoomrate |
8x |
Sichtbare Kameraobjektentfernung Leistung
| Objekterkennungsdistanz (sichtbar) |
| Standard |
Zieltyp |
Entfernung |
| EN62676-4:2015 |
Person [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Leichtfahrzeug [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Großfahrzeug [3] |
491 m |
| Johnson-Kriterien |
Person |
2069 m |
| Johnson-Kriterien |
Leichtfahrzeug |
6345 m |
| Johnson-Kriterien |
Großfahrzeug |
13517 m |
| Objekterkennungsdistanz (sichtbar) |
| EN62676-4:2015 |
Person |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Leichtfahrzeug |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Großfahrzeug |
98 m |
| Johnson-Kriterien |
Person |
517 m |
| Johnson-Kriterien |
Leichtfahrzeug |
1586 m |
| Johnson-Kriterien |
Großfahrzeug |
3379 m |
| Objektverifizierungsdistanz (sichtbar) |
| EN62676-4:2015 |
Person |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Leichtfahrzeug |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Großfahrzeug |
49 m |
Johnson-Kriterien |
Person |
259 m |
| Johnson-Kriterien |
Leichtfahrzeug |
793 m |
| Johnson-Kriterien |
Großfahrzeug |
1690 m |
Thermalkamera
| Thermalsensor |
Ungekühlter VOx-Mikrobolometer |
| Objektiv |
Aktuelle Brennweite: 9.1 mm (äquivalente Brennweite: 40,0 mm); Blende: f/1,0; HFOV: 48,3°; VFOV: 38,7°; DFOV: 62.2° |
| Auflösung |
640 (H) x 512 (V) |
| Pixelgröße |
12 um (H) x 12 um (V) |
| Spektralband |
8 bis 14 um |
| Empfindlichkeit (NETD) |
<40 mK @25°C |
Leistung der Wärmebildkamera bei Objektentfernung
| Objekterkennungsdistanz (thermisch, Johnson-Kriterien) |
| Zieltyp |
Entfernung |
| Person |
379 m |
| Leichtfahrzeug |
1163 m |
| Großfahrzeug |
2477 m |
| Objektidentifikationsdistanz (thermisch, Johnson-Kriterien) |
| Person |
95 m |
| Leichtfahrzeug |
291 m |
| Großes Fahrzeug |
619 m |
| Objektverifizierungsdistanz (thermisch, Johnson-Kriterien) |
| Person |
47 m |
| Leichtes Fahrzeug |
145 m |
| Großes Fahrzeug |
310 m |
Thermische Temperaturmessung (optional)
| Temperaturmessung |
Optionaler Thermometrietyp (Funktionalität der Temperaturmessung wird durch nachfolgende Firmware-Updates unterstützt) |
| Messmethode |
Punktmessung, Flächenmessung |
| Temperaturmessbereich |
Hohe Verstärkung: -20°C bis 150°C; Niedrige Verstärkung: 0°C bis 550°C |
| Genauigkeit der Temperaturmessung |
+/-2°C oder +/-2% (je nachdem, was größer ist) @23+/-3°C @5 m |
| Temperaturwarnung |
Unterstützte Temperaturwarnung |
| UV-Schutz |
Unterstützt [4] |
| Palette |
Weiß heiß, Schwarz heiß, Farbton, Fulgurit, Eisenrot, Heißes Eisen, Medizinisch, Arktisch, Regenbogen 1, Regenbogen 2 |
KI-Objekterkennung &und Verfolgung
| Objektgröße |
16 x 16 bis 128 x 128 px |
| Objektidentifikationsverzögerung |
<40 ms |
| Verfolgungsgeschwindigkeit |
+/-32 px/Feld |
| Aktualisierungsrate der Verfolgungsabweichung |
30 Hz |
| Verzögerung der Verfolgungsabweichungsausgabe |
<=5 ms |
Bild und Video
| Bildformat |
JPEG |
| Maximale Bildauflösung | 3840 x 2160 |
| Videoformat |
MP4 |
| Maximale Videoauflösung |
Stream: 3840 x 2160 @30 fps; Aufnahme: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps Aufnahme wird durch zukünftige Firmware-Updates unterstützt) |
| OSD |
Zeit, Kamerahaltung, Trägerkoordinate, Vergrößerungsstufe, Speicherstatus |
| EXIF |
Zeit, Kamerahaltung, Trägerkoordinate, Auflösung |
| SEI |
Wird durch zukünftige Firmware-Updates unterstützt |
| Stream-Codierungsformat |
H.264, H.265 |
| Stream-Netzwerkprotokoll |
RTSP |
Durchschnittliche Stream-Verzögerung und FPS [5]
| Modus |
Durchschnittliche Verzögerung Dragonfly |
Durchschnittliche Verzögerung QGC |
FPS |
| OSD AUS &und Zielerkennung AUS |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD EIN &und Zielerkennung AUS |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD AUS &und Zielerkennung EIN |
420 ms |
480 ms |
18 |
Speicher
| Unterstützte SD-Karten |
Unterstützt U3/V30 oder höher MicroSD-Karten mit einer Kapazität von bis zu 256 GB |
Umgebung
| Betriebstemperatur |
-20°C bis 50°C |
| Lagerungstemperatur |
-40°C bis 60°C |
| Betriebsfeuchtigkeit |
<=85% RH (nicht kondensierend) |
Hinweise
[1] Referenzmaß einer Person: 1.8 x 0,5 m. Kritische Dimension nach den Johnson-Kriterien ist 0,75 m.
[2] Referenzdimension eines leichten Fahrzeugs: 4,2 x 1,8 m. Kritische Dimension nach den Johnson-Kriterien ist 2,3 m.
[3] Referenzdimension eines großen Fahrzeugs: 6,0 x 4,0 m. Kritische Dimension nach den Johnson-Kriterien ist 4,9 m.
[4] Setzen Sie die Linse der Wärmebildkamera nicht starken Energiequellen wie der Sonne, Lava oder Laserstrahlen aus. Die Temperatur des Beobachtungsziels sollte 600 °C nicht überschreiten, da sonst dauerhafte Schäden entstehen können.
[5] Die Stream-Leistung wird gemessen, wenn das Pod direkt mit einem Computer bei einem Zoomverhältnis von 1x verbunden ist. Wenn das Zoomverhältnis 1x überschreitet, erhöht sich die Verzögerung des Video-Streams und die Bildraten verringern sich.
Anwendungen
Das intelligente 4K Vollfarb-Nachtsicht-Dual-Sensor-Mikropod XF Z-2Pro eignet sich für die Integration in unbemannte Luftfahrzeuge, Bodenroboter und andere mobile Plattformen, die kompakte sichtbare und thermische Bildgebung, stabile Gimbal-Steuerung und KI-basierte Multi-Objekt-Erkennung und -Verfolgung bei Tag, Nacht und in komplexen Lichtverhältnissen erfordern.
Handbücher und Downloads
Freigabe- und Upgrade-Protokolle
| Z-2Pro Freigabe- und Upgrade-Protokolle |
2025-11-20 |
pdf |
Software und Firmware
| Gimbal_Upgrade_Paket_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| GCU_Upgrade_Werkzeug_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Dokumente
| Z-2Pro Intelligente 4K Vollfarb-Nachtsicht Dual-Sensor Mikro Pod Spezifikationen |
2025-08-06 |
pdf |
| Z-2Pro Benutzerhandbuch-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| GCU Privates Protokoll-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Drachenfliegen Schnellstartanleitung-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| GCU_Assistant Schnellstartanleitung-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Blaupause
