Xiaomi CyberGear Mikromotor Servomotor 24VDC CAN, 4N.m Dauer, 12N.m Spitze, 296 U/min, 14bit Encoder
Xiaomi CyberGear Mikromotor Servomotor 24VDC CAN, 4N.m Dauer, 12N.m Spitze, 296 U/min, 14bit Encoder
Xiaomi
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Übersicht
Xiaomi CyberGear Mikromotor ist ein kompakter Servomikromotor, der für die Robotik-Aktuation entwickelt wurde. Er integriert einen Reduzierer und unterstützt die CAN-Kommunikation für geschlossene Regelkreise zur Geschwindigkeits- und Positionskontrolle. Zu den Produkt-Highlights gehören eine höhere Drehmomentdichte, schnelle Reaktion, Präzisionsgetriebe, ein Schnellverschluss-Steckerdesign und Temperaturüberwachung/-schutz.
Hauptmerkmale
- Höheres Drehmoment: Drehmomentdichte kann 37,85 N.m/kg; Leistungsdichte kann 511,04 W/kg erreichen (Daten stammen aus dem Xiaomi Labor).
- Schnelle Reaktion: optimierter Motorsteuerungsalgorithmus; genaue und schnelle geschlossene Regelung von Geschwindigkeit und Position.
- Präzisionsgetriebe: Getriebe-Komponenten verwenden hochpräzise Bearbeitungstechnologie und komplexe Oberflächenbehandlungstechnologie.
- Schnellverschluss-Design: Der Steckdosenstecker verwendet ein Schnellverschluss-Design, um die modulare Nutzung und schnelle Wartung zu erleichtern.
- Temperaturüberwachung: Das selbstentwickelte Temperaturüberwachungssystem und der Schutzalgorithmus machen den Motorbetrieb sicherer und zuverlässiger.
- Integriertes Design: Integriert Reduzierer, Motor und Treiber; Reduzierer und elektromagnetisches Design sind optimiert; das Wärmeabfuhrsystem wurde verbessert, um die Wärmeabfuhrgeschwindigkeit zu erhöhen.
- Algorithmussimulation: Die Simulationsalgorithmus simuliert genau und entfernt Gewichtredundanz; nach Simulation und Test wurde das endgültig optimierte Motorgewicht um 20% im Vergleich zum ursprünglich entworfenen Motor reduziert (Gewichtredundanz ist ein Vergleich mit sich selbst).
- Exquisite Verarbeitung: erreicht eine hohe Slot-Füllrate; das Innenringzahnrad wird im Spritzgussverfahren hergestellt, mit einer Slot-Füllrate von 85%.
- Materialien/Prozess: Stator und Rotor verwenden hochwertige Materialauswahl und Eisenkernbeschichtungsprozess; Statorleitungen sind in Farbe getaucht und der Eisenkern ist kunststoffbeschichtet, um die Wärmeableitung zu verbessern und Haltbarkeit zu gewährleisten.
- Schutzalgorithmus: selbstentwickelter Motorenschutzalgorithmus arbeitet stabil und kooperiert mit einem optimierten Wärmeableitungssystem, um einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.
- Systemebene Magnetkreisoptimierung: verbessert die Nutzung und Stabilität des Magnetflusses und simuliert verschiedene Lastbedingungen; basierend auf einer ultra-hochleistungsfähigen Simulationsplattform und „digitalem Zwillingsmotor-Effizienz“.
Technische Spezifikationen
| Motorgewicht | 317g ±3g |
| Nennspannung | 24VDC |
| Ständiges Drehmoment | 4N.m |
| Spitzendrehmoment | 12N.m |
| Maximale Geschwindigkeit bei konstantem Drehmoment | 240rpm ±10% |
| Maximaler Phasenstrom bei konstantem Drehmoment | 6.5A ±10% |
| Maximale Phasenstrom bei Spitzendrehmoment | 23A ±10% |
| Maximale Geschwindigkeit | 296U/min ±10% |
| Kommunikation | CAN |
| Kommunikations-Baudrate | 1Mbps |
| Rück-EMK-Konstante | 0.054 ~ 0.057 |
| Drehmomentkonstante | 0.87N.m/A |
| Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis | 37.85N.m/kg |
| Maximales Leistungs-Gewichtsverhältnis | 511.04W/kg |
| Reduktionsverhältnis | 7.75 : 1 |
| Äußerdurchmesser | 80.5mm |
| Höhe | 36.5mm |
| Encoder-Typ | Einzelumdrehung Absolut |
| Encoder-Auflösung | 14bit |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme (einschließlich Desktop-Roboterarm)
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Für Verkabelung, Integration und CAN-Setup-Hilfe für den Xiaomi CyberGear-Mikromotor kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top .
Handbücher & Dateien
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- XiaoMi-CyberGear-Motor-Anleitung-manual.pdf
Details
CyberGear ist ein kompakter integrierter Servo-Mikromotor, der für Robotergelenke und andere hochdrehmomentige, platzbegrenzte Aktuatoren entwickelt wurde.
Wichtige Entwurfspunkte umfassen eine schnelle Regelung im geschlossenen Regelkreis, präzise Getriebe, einen Schnellverschluss-Stecker und Temperaturüberwachungsfunktionen.
Ein integrierter Reduzierer, Motor und Treiberanordnung helfen, den Aktuator kompakt zu halten und gleichzeitig eine reaktionsschnelle Geschwindigkeits- und Positionskontrolle zu unterstützen.
Schutzsteuerungsalgorithmen und die Optimierung des magnetischen Schaltkreises auf Systemebene werden verwendet, um einen stabilen Betrieb unter Last zu unterstützen.
Die Drehmoment-Drehzahl-Kurve hilft bei der Dimensionierung des Motors für Ihre Ziel-RPM und das erforderliche Ausgangsdrehmoment.
Überlastzeitdaten bieten einen schnellen Referenzwert für kurzfristige Spitzenlastanwendungen im Vergleich zu nachhaltigem Ausgang.
Die Simulation des magnetischen Schaltkreises wird verwendet, um die Effizienz und Stabilität unter verschiedenen Lastbedingungen zu optimieren.
Technische Daten und typische Anwendungen sind hier zusammengefasst, einschließlich CAN-Kommunikation, 24VDC-Eingang und einem 14-Bit-Encoder.
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