WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 Dual-Arm Mobiler Haushaltsroboter-Bausatz – Open-Source Embodied AI & STEM-Plattform

Übersicht

XLeRobot 0.3.0 ist ein Open-Source-Mobilhausroboterset mit zwei Armen, das darauf ausgelegt ist, verkörperte KI erschwinglich und praktisch zu machen. Hergestellt aus 3D-gedruckten Teilen und modularer Hardware, ist es ideal für Demonstrationen, STEM-Ausbildung und hochmoderne Forschung in Robotik, VLA und Verstärkungslernen. WowRobo bietet das komplette Hardware-Kit und Fertigungsunterstützung, während die offizielle Projektseite (xlerobot.readthedocs.io) detaillierte Dokumentation und Beispiele bietet.

Ein Schritt-für-Schritt-Video zur Hardware-Installation:

Für wen ist XLeRobot geeignet?

• Startups, die eine kostengünstige, modulare Plattform für die schnelle Produktprototypisierung benötigen.

• DIY-Maker, die ihren ersten echten mobilen Haushaltsroboter bauen möchten.

• STEM-Pädagogen, die echte Roboterarme und verkörperte KI in Klassenzimmer und Werkstätten bringen.

• Unabhängige Universitätsstudenten und Forscher, die nach einer erschwinglichen physischen Plattform für Robotik-/KI-Experimente suchen.

• Universitätsrobotiklabore, die VLA- und RL-Algorithmen in reale, menschenzentrierte Anwendungen umsetzen.

Wichtige Hinweise vor dem Kauf

Integrierte Intelligenz für Haushaltsroboter ist noch eine aufstrebende Technologie und kann noch keine vollständig autonome Haushaltsführung bieten. XLeRobot ist eine allgemeine mobile Dual-Arm-Plattform für die Entwicklung von verkörperter KI, kein Plug-and-Play-Verbrauchergerät.

Käufer sollten grundlegende Erfahrungen mit Linux (Ubuntu), macOS-Entwicklung, GitHub und Python haben. Anfänger können innerhalb von etwa einer Woche mit Online-Tutorials und KI-Assistenten beginnen, aber wir empfehlen dringend, die offizielle Dokumentation zu lesen und die ManiSkill-Simulationsdemos auf der XLeRobot-Website auszuprobieren, bevor sie bestellen.Wenn Sie Ubuntu noch nie verwendet haben, können Sie Community-Tutorials folgen, um es als Dual-Boot-System auf Ihrem Windows-PC zu installieren.

Steuergeräte (Nicht Enthalten)

Das Kit enthält keine Steuergeräte. Die offizielle XLeRobot-Website bietet Beispielsteuerungscode für:

• Tastatur

• Xbox-Gamepad

• Nintendo Switch Joy-Con

• Meta Quest 3 VR

Sie können auch das offizielle Hugging Face Master-Follower-Armsteuerungssystem verwenden (Master-Arme separat kaufen). Bitte wählen und kaufen Sie Ihre eigenen Controller entsprechend Ihren Bedürfnissen.

Stromversorgung und Wagen (Nicht Enthalten)

• Es ist keine Batterie oder Powerbank enthalten.Wir empfehlen eine leistungsstarke USB-C-Powerbank oder mobile Stromversorgung mit mindestens zwei Type-C-Ports, die jeweils 65 W Schnellladung oder mehr unterstützen, und einer Gesamtleistung von 140 W oder mehr.

• Für die mobile Basis wird empfohlen, den originalen IKEA Råskog großen Wagen zu kaufen, um die mechanische Kompatibilität mit der XLeRobot-Hardware sicherzustellen.

Rechengerät (Nicht enthalten)

Das Kit enthält kein Rechengerät.

• Typische Entwickler können einfach ihren eigenen Laptop verwenden (eine NVIDIA RTX 30-Serie oder besser diskrete GPU wird empfohlen), um fortgeschrittene Vision-, VLA-Inferenz- und RL-Algorithmen auszuführen.

• Erfahrene Benutzer können Raspberry Pi, inländische ARM-Entwicklungsboards oder eigenständige Compute-Module wie NVIDIA Jetson Orin oder NVIDIA Jetson Thor wählen.In diesen Fällen sind Sie verantwortlich für die Installation des Betriebssystems, die Konfiguration und die Bereitstellung einer stabilen Stromversorgung für die Computerhardware.

Paketauswahl &und Inhalte

Paket 1: XLeRobot Dual-Arm Roboter (Montagesatz)

• SO-ARM101 Follower-Arm-Baugruppe ×2 (12 V Hochdrehmoment-Servos, TPU-verbesserte Greifer, Hülsen und Datenkabel)

• 2 MP Kameramodul ×2

• 12 V / 8 A Netzteil ×2

• 12 V / 3215-C018 Servo ×5

Paket 2: XLeRobot Basis-Erweiterung (Unmontierter Kit)

• 85 mm Universalkrad + Kupplung ×3 Sätze

• 2 MP Kameramodul ×1

• Komplettset aus hochwertigen PLA 3D-gedruckten Teilen, Schrauben, Schraubensitzen, Verkabelung und Befestigungen

Paket 3: Combo – Dual-Arm + Basis-Erweiterung (Paket 1+2)

• Enthält alle Artikel aus Paket 1 und Paket 2 mit einem Bündelrabatt

Hinweise: Pakete enthalten nicht den IKEA-Wagen, Raspberry Pi, Batterie oder Intel RealSense (oder andere Tiefenkameras).

Mit seinem Open-Source-Software-Stack, dem modularen Dual-Arm-Design und der erweiterbaren mobilen Basis ist der WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 eine ideale Plattform für alle, die ernsthaft an verkörperter KI, mobiler Manipulation und Robotik der nächsten Generation interessiert sind.