Yahboom YB-SD15M 15kg Serieller Bus Smart Servo + Treiber-Debugging-Board-Kit für Roboterarm-Gelenke

Yahboom

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Konfiguration Separate Servo Separate Treiber-Debugging-Board 1 Stück Servo-Befestigungswinkel 1 Stück Servo-Wellenhalterung 3 Stück Servo-Befestigungswinkel 3 Stück Servo-Wellenhalterung

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Überblick

Yahboom YB-SD15M ist ein 15kg serieller Bus-Smart-Servo (serieller Bus-Smart-Servo), der für Roboter-/Roboterarmgelenke entwickelt wurde. Es verwendet Legierungs-/Metallzahnräder mit Metalllagern und ein importiertes hochpräzises Potentiometer für die Winkelrückmeldung. Die Steuerung erfolgt über UART-Seriellport-Anweisungen, und mehrere Servos können über eine 3-Pin PH2.0-Schnittstelle mit einem Anti-Umkehr-Verbindungsdesign kaskadiert werden. Winkelrückmeldung, einstellbare Drehgeschwindigkeit und konfigurierbare Servo-ID werden unterstützt. Eine passende Treiber-Debugging-Platine wird bereitgestellt, um die Einrichtung und die PC-basierte Parameterkonfiguration zu vereinfachen.

Hauptmerkmale

15KG Serieller Bus-Servo; speziell für Roboter/Roboterarm.
Legierungs-/Metallgetriebesatz und Metalllager zur Reduzierung von Verschleiß und Reibung; dreht sich reibungslos.
Importiertes hochpräzises Potentiometer für die Winkelrückmeldung verwendet (hohe Linearität/Progression für stabile Bewegung).
Winkelrückmeldung unterstützt (Servo-Winkelrückmeldung).
ID-Erkennung / Bus-Kommunikation: Jeder Servo hat eine ID (Standard 1), konfigurierbar; Einzelbus-Kommunikation; Baudrate 115200.
3-polige PH2.0-Serienbus-Schnittstelle mit Verpolungsschutz; unterstützt Kaskadenverdrahtung (mehrere Servos).
Unterstützt Parameterkonfiguration einschließlich Drehgeschwindigkeit und Positionsabweichung über Servo-Debugging-Software.
Mit Haupt- und Hilfsmetallruder-Scheibe (langlebiger und verschleißfester).
Doppelachsen-Festdesign: Leistungsabtriebswelle (PTO-Welle) + Hilfsfestwelle für stabilere Gelenkbewegung.
Treiber-Debugging-Board bietet zwei parallele Bus-Servo-Antriebsschnittstellen, plus USB- und DC-Stromeingang.
Referenzsteuerungscodes/-ressourcen werden für Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU und 51 MCU bereitgestellt.

Spezifikationen

Servo (YB-SD15M Smart Serial Bus Servo)

Produktname	YB-SD15M Smart Serial Bus Servo
Marke	Yahboom
Produktgewicht	50 ± 1 g
Betriebsspannung	6,0~7,4 V
Produktgröße	58,42040,00 mm
Steuermethode	UART-Seriellport-Anweisungen
Kommunikationsbaudrate	115200
Haltemoment	>= 15 kgf.cm bei 7,4 V
Drehbereich	300° ± 15° (96~4000)
Steuerwinkelbereich	300° ± 15° (96~4000)
Drehgeschwindigkeit	<= 0,30 Sek/60° bei 7.4 V
Servo-Genauigkeit	<= 1°
Leerlaufstrom<	<= 310 mA bei 7,4 V
Blockierstrom	<= 3,2 A bei 7,4 V
Servo-ID	1~250, Standard 1
Speicherung	Servo-Einstellungen werden automatisch gespeichert, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist
Schutz	3 Sekunden gesperrt und Schutz aktivieren
Parameter-Rückmeldung	Abnormale Rückmeldung, Standort
Zahnradt-Typ	Metallgetriebesatz
Schnittstellenmodell	PH2.0-3Pin
Passende Leitungslänge	20 cm
Anwendbare Szene	Roboterarme, bionische Roboter-Gelenke
Rückmeldefunktion	Unterstützt das Zurücklesen der Servoposition, des Status und anderer Informationen

Zeichnungswerte angezeigt (Einheit: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, und φ6.

Zusätzliche Ressourcen angezeigt: Bereitstellung von 15kg Smart-Serienbus-Servo 3D-Modell-Dateien.

Treiber-Debugging-Board

Weitspannungseingang	7.4 V~12.6 V
Servo-Schnittstellen-Ausgangsspannung	6.3 V (+0.2)
Servo-Schnittstellen-Ausgangsstrom	1.2 A (MAX: 2 A)
Größe	50 mm * 35 mm * 12.5 mm
Befestigungslochabstand	30 mm
Befestigungslochdurchmesser	3 mm
Schnittstellen / Markierungen	DC-Stromschnittstelle (positive/negative Pole), USB-Schnittstelle, Servo-Schnittstelle, Stiftleistenabstand 2.54

Halterungsabmessungen

Servo-Fixierhalterungsgröße	503028 mm
Servo-Fixierhalterung Blechstärke	2 mm
Servo-Fixierhalterung Hinweise gezeigt	4-M3 Gewindebohrung; 2-φ2 Durchgang; 4-φ3 Durchgang
Servo-Wellenhalterungsgröße	432157 mm
Servo-Wellenhalterung Blechstärke	2 mm

Lieferumfang

YB-SD15M 15kg serieller Bus Smart-Servo
Treiber-Debugging-Board
Datenkabel
Servo-Fixierhalterung
Servo-Wellenhalterung
Metallruder
Metall-Hilfsruderscheibe / Lager
PH2.0 3-Pin-Kabel (Kabellänge: 20 cm)
Schraubenpack(s)

Für Hilfe bei der Einrichtung (Verkabelung, UART-Steuerung, ID-Konfiguration und Multi-Servo-Kaskadierung) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Anwendungen

Roboterarme und bionische Roboter-Gelenke
Multi-Servo-Gelenksteuerung (kaskadierte serielle Bus-Servos)
Servo-Teaching / Master-Slave-Synchronisationsaktion
Aktionsgruppenlernen (wie in den Fallanzeigematerialien gezeigt)

Handbücher

Tutorial: Yahboom 15KG Serial Bus Smart Servo

Details

Yahboom YB-SD15M 15kg serial bus smart servo with metal gear, potentiometer feedback, and PH2.0 wiring

Entwickelt für Robotergelenke, kombiniert der YB-SD15M langlebige Metallzahnräder mit Potentiometer-Winkelrückmeldung und einfacher 3-Pin-Bus-Verkabelung.

Multi-platform control support icons for Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino UNO, Micro:bit, STM32, and 51 MCU

Referenzsteuerungsressourcen helfen Ihnen, schnell mit beliebten Boards wie Raspberry Pi und Jetson Nano bis hin zu Arduino und STM32 zu starten.

Feature overview highlighting PH2.0 serial bus interface, high-precision potentiometer, metal bearing, and alloy gear set

Kernhardware-Details konzentrieren sich auf reibungslose, langlebige Bewegungen: Metalllager, Legierungszahnräder und hochlineare Winkelrückmeldung.

Angle readback, servo ID bus communication, dual metal servo horns, and double-axis fixed shaft stability details

Winkelrückmeldung und konfigurierbare IDs erleichtern die Steuerung von Multi-Servo-Bussen, während das Doppelschaftdesign die Gelenkstabilität verbessert.

Robot arm application examples showing action-group learning, master-slave synchronization, and multi-servo joint control

Ideal für koordinierte Roboterarmbewegungen, einschließlich synchronisierter Master/Slave-Setups und Mehrgelenksteuerung auf einem Bus.

Servo debugging software interface for setting ID number, rotation speed, and position deviation over serial bus

PC-Debugging-Software unterstützt schnelle Einrichtungsvorgänge wie das Ändern der Servo-ID, das Abstimmen der Geschwindigkeit und das Korrigieren des Positionsversatzes.

Yahboom YB-SD15M dimensions and specifications chart with outline drawing and key electrical/torque parameters

Mechanische Zeichnungen und Schlüsselparameter bieten Größenrichtlinien für die Integration des Servos in kompakte Gelenkstrukturen.

Driver debugging board layout with USB, DC power input, servo interface, and pin header connection labels

Die mitgelieferte Treiberplatine bietet eine praktische USB-Verbindung und doppelte Schnittstellen für die Bus-Servo-Verkabelung während Tests und Einrichtung.

Downloadable documentation and software package list for YB-SD15M, including tutorial link and PDFs

Tutorial-Links, Software und Dokumente werden bereitgestellt, um Verkabelung, Konfiguration und serielle Befehlssteuerung zu unterstützen.

Servo fixing bracket installation guide with bracket parts, assembly steps, and bracket dimension drawings

Optionale Befestigungswinkel helfen, das Servo sicher zu montieren, wenn die Ausgangswelle verlängert oder benutzerdefinierte Verbindungen gebaut werden.