Yahboom MD310Z20 7,4V DC-Getriebemotor mit Encoder 1:20, 3mm D-Welle, 450±10 U/min für Roboterauto

Übersicht

Dieser DC-Getriebemotor mit Encoder ist ein 310er bürstenbehafteter Permanentmagnetmotor mit einem Getriebe aus Metall und einem Hall-Geschwindigkeitsencoder. Er verwendet AB-Zweiphasen-Inkremental-Hall-Encoder-Ausgangsimpulse, um Drehrichtung und Geschwindigkeit zu erkennen, was ihn geeignet für intelligente Roboterautos und kompakte Chassis-Bauten macht, die Geschwindigkeitsmessung und Regelkreissteuerung erfordern.

Hauptmerkmale

• Übersetzungsverhältnis: 1:20 (Getriebe aus Metall)
• Hall-Geschwindigkeitsencoder mit AB-Phasen-Inkrementalausgang
• Hochpräziser 13-Linien-Magnetring
• Starke magnetische Störfestigkeit
• Alle Metallzahnräder
• Industrielle stabile Leistung
• Geeignet für viele Fahrzeugchassis
• Bietet Tutorials und viele Codes (wie in den bereitgestellten Materialien angegeben)

Spezifikationen

Stromversorgungshinweis: Der empfohlene Spannungsbereich für Motoren mit 7,4V Nennspannung liegt zwischen 4,2~8,4V, 7,4V wird empfohlen.

Mechanische Abmessungen (Einheit: mm)

Motorspezifikationen

• Motorabtriebswelle: 3mm Durchmesser D-Welle
• Gesamtlänge: 61,50
• Körpersegmentlängen: 19 und 28,50
• Rücksegmentlänge gezeigt: 10,50
• Vorderer Versatz gezeigt: 9.50
• Gehäusedurchmesser angezeigt: Ø25
• Gesichtbreite angezeigt: 27
• Winkel-/Abstandswert angezeigt: 17
• Wellenabschnittslängen angezeigt: 14 und 2,50
• Durchmesser angezeigt: Ø7 und Ø3
• Gewindehinweis angezeigt: M3 Mechanisches Gewinde

Encoder-Ausgangshinweise (wie bereitgestellt)

• Der Phasenunterschied zwischen den beiden Signalen beträgt 90°, und die Drehrichtung des Motors kann anhand der Reihenfolge der beiden Signale beurteilt werden.
• Die Entfernung kann anhand der Anzahl der Signalimpulse pro Zeiteinheit und des Reifenumfangs berechnet werden.
• Wenn nur die Anzahl der AB-Phasen-Impulse pro Zeiteinheit erfasst wird, kann die Motordrehzahl gemessen werden.
• Beispiel (1:20): Einphasen-Ausgang von 13 Impulsen pro Motorumdrehung; eine Umdrehung der Abtriebswelle entspricht (20*13*4)=1040 Zählungen.
• Encoder-Linientabelle: Hall-Encoder, 13ppr; Typ: Magnetische Induktion; Stromversorgung: 3.3~5V; Encoder-Schutz: Mit Schutzabdeckung; Anpassung an den Mikrocontroller: Alle.

Verpackungsoptionen (Versandliste)

• Motor
• Motor + Halterung
• Motor + Halterung + 3mm Kupplung
• Motor + Halterung + Gummireifen

Optionale Zubehörparameter (Einheit: mm)

Gummireifen

• 48mm Gummireifen
• Abmessungen gezeigt: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Hinweis gezeigt: Wenn Sie den bereitgestellten Reifen verwenden, sind keine Kupplungen und schnelle Steckmontage erforderlich.

Motorbefestigungshalterung

• Abmessungen gezeigt: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Radien/Durchmesser gezeigt: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Bohrungs-/Senknotizen gezeigt: 4 x Ø3.40 (Tiefe/Merkmal gezeigt: 8.50); Ø6.<|vq_11892|>60 x 90°
• Gewindehinweis angezeigt: 4-M4 Mechanisches Gewinde
• Hinweis angezeigt: Motorbefestigungsschrauben und Chassisbefestigungsschrauben sind mit der Halterungsoption enthalten.

Sechskantkupplung

• Über die Flächen gezeigt: 12
• Länge gezeigt: 18
• Lochdurchmesser gezeigt: Ø3
• Gewindehinweis angezeigt: M4 Gewindeloch
• Abmessungen gezeigt: 11,40 und 13,86

Für Hilfe bei der Auswahl der richtigen Paketoption für ein bestimmtes Chassis oder einen bestimmten Controller, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.

Anwendungen

• Intelligente Roboterautos mit hohen Geschwindigkeitsanforderungen
• Mecanum-Radfahrzeug, Rennwagen, Navigations- und Positionierungsfahrzeug, Balancefahrzeug (wie in den bereitgestellten Materialien angegeben)
• Kompakte Chassis-Nutzung: geeignet für Chassis-Strukturen mit einer Breite von weniger als 15 cm

Handbücher / Ressourcen

• Tutorial-Link: 310 DC-Getriebemotor mit Encoder
• 3D-Modelle nicht gezeigt: bietet einfache 3D-Modell-Dateien des Motors, der Reifen, der Motorhalterungen und der Kupplungen.

Referenzspezifikationen für andere Encoder-Motoren gezeigt

Die bereitgestellten Materialien enthalten auch Spezifikationstabellen, die für andere Encoder-Motoren gekennzeichnet sind (e.g. , „520 Encoder-Motor“, „L-Typ 520 Encoder-Motor“ und „TT Encoder-Motor“). Diese Referenztabellen sind nicht die MD310Z20_7.4V-Spezifikationen.

• 520 Encoder-Motor (12V): Permanenter Magnetbürstenmotor; Abtriebswelle: D-Typ Exzenterwelle mit 6mm Durchmesser; Nennleistung: 3,6W; Encodertyp: AB-Phasen-Inkremental-Hall-Encoder (11 Linien); Motor-Einbaubreite: 76mm; Anwendbares Chassis-Breite-Szenario: Chassis-Breite größer als 15cm; Einzelmotorgewicht: 150g±1g. Angezeigte Übersetzungen: 1:19 / 1:30 / 1:56 mit Nenndrehmoment 3,1kg*cm / 4,8kg*cm / 8,3kg*cm; Geschwindigkeit vor der Verzögerung 11000rpm / 12000rpm; Geschwindigkeit nach der Verzögerung 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• L-Typ 520 Encoder-Motor (12V, 1:40): Permanenter Magnetbürstenmotor; Abtriebswelle: D-Typ Exzenterwelle mit 6mm; Nenndrehmoment 4,4kg*cm; Geschwindigkeit vor der Verzögerung 12000rpm; Geschwindigkeit nach der Verzögerung 300rpm±5%; Nennleistung 6W; Getriebesatz-Übersetzungsverhältnis 1:40; Encodertyp AB-Phasen-Inkremental-Hall-Encoder; Motor-Einbaubreite 66mm; Anwendbare Chassis-Breite: Chassis-Breite kann weniger als 15cm sein; Einzelmotorgewicht 159,2g.
• TT-Encoder-Motor (6V, 1:45): Permanenter Magnetbürstenmotor; Ausgangswelle: Durchmesser 5mm Doppel-Flachwelle; Nennmoment 1,2kg*cm; Drehzahl vor Untersetzung 16000 U/min; Drehzahl nach Untersetzung 355 U/min±5%; Nennleistung 1,8W; Übersetzungsverhältnis des Getriebes 1:45; Encodertyp AB-Phasen-Inkremental-Hall-Encoder; Motor-Einbaubreite 35,95mm; Anwendbare Chassisbreite: Chassisbreite kann weniger als 15cm betragen; Einzelmotorgewicht 41,3g.

Details

Entwickelt für kompakte Roboterautos, kombiniert der MD310Z20 ein 1:20 Vollmetallgetriebe mit einem AB-Phasen-Hall-Encoder für eine geschlossene Regelung der Drehzahl.

Ein kleiner 310er Bürstenmotor mit einem langlebigen Metallgetriebe und Encoder-Rückmeldung für zuverlässige Geschwindigkeitsmessung.

Elektrische und Encoder-Details sind hier zusammengefasst, einschließlich des 3,3–5V AB-Phasen-Encoder-Ausgangs über PH2.0 6-Pin-Stecker.

Maßzeichnungen helfen, die Wellengröße, die Gehäuselänge und das Montagebild zu bestätigen, bevor sie in ein Chassis integriert werden.

Der eingebaute Hall-Encoder liefert A/B-Signale (90° Phasenunterschied), um Richtung und Geschwindigkeit auf gängigen MCUs zu lesen.

Quadraturwellenformen veranschaulichen, wie die A/B-Phasensequenz die Richtung anzeigt, während Impulszählungen Geschwindigkeits- und Entfernungsberechnungen unterstützen.

Die optionale Radpaarung kann die Montage vereinfachen, indem sie eine schnelle Plug-in-Installation ohne zusätzliche Kupplungen ermöglicht.

Halterungs- und Kupplungsmaße werden für gängige Montage- und Nabenantriebskonfigurationen bereitgestellt.

Häufige Anwendungsbeispiele umfassen kleine Roboterchassis-Plattformen mit Rädern, bei denen die Encoder-Rückmeldung das Geradeausfahren und die Steuerung verbessert.

Das AT8236 4-Kanal-Encoder-Motortreiber-Modul bietet eine kompakte Platine mit mehreren Anschlüssen zum Verdrahten mehrerer Motoren und Encoder.

Das AT8236 Zweikanal-Motortreiber-Modul bietet zwei Ausgänge mit Schraubklemmen und klar beschrifteten Steuerpins für eine unkomplizierte Verdrahtung.

Die ROS-Robotersteuerplatine bietet ein kompaktes Layout mit USB-Anschlüssen, Stiftleisten und mehreren Anschlüssen zum Verdrahten eines Roboteraufbaus.

Eine 7,4V-Batterie versorgt den Motortreiber, während das MCU (STM32/Arduino) Encoder-Impulsrückmeldungen für die Geschwindigkeitsregelung erhält.

Der MD310Z20 DC-Getriebemotor verfügt über Kohlebürsten, ein Vollmetallgetriebe, eine D-förmige Abtriebswelle und einen kupfergewickelten Rotor.

Der 6-polige Steckverbinder-Pinout kennzeichnet Motorleistung (M1/M2) und Encoder-Leitungen (V, A, B, G) für eine unkomplizierte Verdrahtung.

Die Yahboom-Fernsteuerungs-App bietet eine Funktionsauswahloberfläche mit Steuerungs-, Sensoranzeige- und Modusauswahlseiten.

Die Yahboom MD310-Dokumentation und Download-Ordner bieten Beispielcode und Bibliotheken zur Unterstützung bei der Einrichtung und Steuerung.

MSPM0G3507-basierte Motorsteuerungsroutinen werden zusammen mit AT8236 2-Kanal- und 4-Kanal-Motorantriebs-Tutorial-Ordnern bereitgestellt.

Das Paket enthält einen 310-Getriebemotor mit Encoder und ein 20 cm PH2.0 6-Pin-Kabel für die Verkabelung.

Das MD310Z20-Getriebemotor-Kit enthält einen mit einem Encoder ausgestatteten Motor, ein 20 cm PH2.0 6-Pin-Kabel und eine Befestigungshalterung mit Schrauben zur Montage.

Das MD310Z20-Getriebemotor-Kit enthält einen Encodermotor, ein PH2.0 6-Pin-Kabel (20 cm), eine Motorbefestigungshalterung, eine 3 mm Kupplung und Montageschrauben für eine ordentliche Installation.

Das MD310Z20-Getriebemotor-Kit enthält einen Encodermotor, PH2.0 6-poliges Kabel, Motorbefestigungsbügel mit Schrauben und ein 48mm Gummireifen.