Yahboom ATGM336H-5N GPS-Modul für ROS-Roboter & Drohne, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Typ-C/UART
Yahboom ATGM336H-5N GPS-Modul für ROS-Roboter & Drohne, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Typ-C/UART
Yahboom
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Überblick
Dieses GPS-Modul ist ein leistungsstarkes Positionierungs- und Navigationsmodul basierend auf dem ATGM336H-5N. Es unterstützt BDS (BeiDou), GPS, GLONASS und QZSS und kann gleichzeitig Signale von diesen Satellitennavigationssystemen für eine gemeinsame Positionierung empfangen. Es ist für ROS-Roboterprojekte und die Entwicklung von Drohnen-Navigation konzipiert, mit integrierter USB Type-C/USB-Konnektivität für eine schnelle Einrichtung mit einem Computer, Raspberry Pi, Jetson und anderen gängigen Plattformen.
Hauptmerkmale
- Unterstützt vier Satellitensysteme: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 Kanäle; unterstützt Einzel-System-Positionierung und Multi-System-Gemeinschaftspositionierung in jeder Kombination
- Positionierungsgenauigkeit: 2,5 m (CEP50); Verfolgungsempfindlichkeit: -162 dBm
- Pi-Typ Antennennetzwerkdesign: Impedanzanpassung 50 Ohm; Antennenstehwellenverhältnis (VSWR) unter 1.6
- Eingebaute USB-Schnittstelle und serielle (UART) Schnittstelle für Plug-and-Play-Verbindung
- Kaltstartzeit: 32 s
- GNSS-Antennenanschluss über SMA-Buchse (äußere Schraube und inneres Loch), kompatibel mit aktiven Antennen
- Onboard-Reset-Taste, Impulsausgangsanzeige, 5V-Stromanzeige und Superkondensator für verbesserte Stabilität bei instabiler Stromversorgung
- ROS-bezogene Schulungsmaterialien, Debugging-Software und Quellcodes bereitgestellt von Yahboom
Spezifikationen
| GNSS-Modul | ATGM336H-5N |
| Unterstützte Satellitensysteme | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Kanäle | 32 |
| Positionierungsgenauigkeit | 2.5 m (CEP50) |
| Verfolgungsempfindlichkeit | -162 dBm |
| Antennenschaltung | Pi-Typ Antennennetzwerk |
| Impedanzanpassung | 50 Ohm |
| Antennenstehwellenverhältnis (VSWR) | < 1.6 |
| Kaltstartzeit | 32 s |
| Schnittstellen | Type-C Schnittstelle; USB Schnittstelle; reservierter serieller Port (UART) |
| Antennenanschluss | SMA-Buchse mit Außengewinde und Innenloch |
| GPS-Antennenfrequenz | 1575.42MHz |
| GPS-Antennenspannung | 3.0-5.0V |
| Onboard-Steuerungen/Indikatoren | Reset-Taste; Impulsausgangsanzeige; 5V-Stromanzeige; Superkondensator |
Anwendungen
- ROS-Navigation (e.g. , Move_Base-Navigation und Koordinatenumwandlung)
- Breiten-/Längen-/Höhenausgabe und Trajektorienprotokollierung
- UTC-Zeitausgabe (Zeit und Datum vom Satelliten erhalten)
- Unterstützte Positionierung (AGNSS zur Verbesserung der Startgeschwindigkeit)
- Fahrzeugnavigation, Handheld-Positionierung und tragbare Gerätepositionierung
Beispielausgabewerte, die in der Software angezeigt werden: Breite 22.58323200N, Länge 113.96515517E, Höhe 45.3; Beispielwerte für Genauigkeitsanzeige: Positionsgenauigkeit 1.5, Horizontale Genauigkeit 0.9, Vertikale Genauigkeit 1.2.
Was ist enthalten
- Yahboom GPS-Positionierungsmodul
- GPS-Antenne (mit Kabel)
Handbücher
Tutorials (offiziell): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
Bei Fragen zur Kompatibilität oder Unterstützung bei der Einrichtung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Details
Das Yahboom ATGM336H-5N GPS-Modul wird mit einer externen Antenne für schnellen GNSS-Signalempfang und Einrichtung geliefert.
Ein integrierter USB- und ein SMA-Antennenanschluss erleichtern die Integration in Roboter- und Drohnen-Navigationssysteme.
Die Unterstützung mehrerer Konstellationen verbessert die Zuverlässigkeit der Positionierung durch die Kombination von Signalen von GPS, BDS, GLONASS und QZSS.
Entwickelt für Entwicklungs-Workflows, kombiniert das Modul den Empfang von Multi-Mode-GNSS mit Plug-and-Play-USB- und UART-Zugang.
Klar beschriftete Anschlüsse erleichtern die Verkabelung: Typ‑C/USB für Strom und Daten, UART-Pins für die eingebettete Integration, sowie Statusanzeigen und Reset.
Verbinden Sie sich über USB mit einem Computer oder Raspberry Pi für schnelle Konfiguration, Tests und Datenprotokollierung.
Der Zugriff auf UART-Pins unterstützt die direkte Integration mit gängigen Mikrocontroller-Entwicklungsboards, wenn USB nicht benötigt wird.
Standardmäßige NMEA-Ausgaben umfassen Koordinaten, Höhe, Genauigkeitsreferenzen und UTC-Zeit für Robotik- und Navigationsanwendungen.
Offizielle Tutorials, Handbücher und Beispielressourcen werden bereitgestellt, um die Entwicklung und ROS-Integration zu beschleunigen.
Kostenlose Windows-PC-Software unterstützt die Modul-Debugging mit Live-Himmelsansicht, Satellitensignalpegeln und Koordinatendaten.
Das ATGM336H-5N GPS-Antennenimpedanzdiagramm listet S11-Rückflussdämpfung und Stehwellenverhältnis nahe 1 auf.
579 GHz für schnelle Abgleichprüfungen.
Das Yahboom ATGM336H-5N GPS-Modul wird mit einer separaten GPS-Antenne und einem Kabel für flexible Montage und sauberere Verkabelung geliefert.
Das Yahboom ATGM336H-5N GPS-Modul hat eine kompakte Größe (29,5 mm breit und 42 mm hoch) mit einer Gesamtdicke von etwa 4 mm für eine einfachere Montage.
Das ATGM336H-5N Modul unterstützt Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), verwendet eine 5V, GND, TX, RX Pinbelegung und bietet Aktualisierungsraten von 1–10Hz mit konfigurierbaren Baud-Einstellungen.
Das GPS-Positionierungsmodul-Kit enthält eine aktive Antenne, ein Typ-C-Datenkabel und ein Zubehör-Schraubenset zur Installation.
Das Yahboom ATGM336H-5N GPS-Kit enthält ein GPS-Positionierungsmodul, ein 10-Achsen-IMU-Trägheitsnavigationsmodul, eine aktive Antenne, ein USB-C-Kabel und Stiftleisten für eine einfache Integration.
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