Übersicht
ESP32 WiFi Kamera Modul Lite Version ist eine auf ESP32-S3 basierende KI-Vision-Lösung für DIY-Projektentwicklung und Elektronik-Design-Wettbewerbe. Es integriert WiFi/BT (BT 5.0), eine integrierte 2MP CMOS-Kamera, Antennenunterstützung, benutzerdefinierte Tasten und serielle + IIC-Schnittstellen. Das Modul kann als Minimal-Systemplatine für die drahtlose Videoübertragung über LAN (über seinen eigenen Hotspot) betrieben werden oder sich mit einem Routernetzwerk verbinden. Es kann auf einem Smart Car oder Roboter mit einem optionalen 2-DOF PTZ für Echtzeit-Videoübertragung und KI-Visuelle Erkennung installiert werden.
Eine Dual-Board-Architektur wird unterstützt (Kernplatine + optionale Kommunikationsplatine). Die Kommunikationsplatine bietet eine Type-C-Schnittstelle zum Schreiben von Code sowie PH2.0 IIC- und serielle Schnittstellen.
Für Produktfragen oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Hauptmerkmale
- Drahtlose Videoübertragung; unterstützt Webkamera-Überwachung und APP-Anzeige.
- Zwei Betriebsmodi: AP-Modus (Modul sendet automatisch WiFi-Hotspots aus) und STA-Modus (Modul mit WiFi-Router verbunden). AP+STA kann umgeschaltet werden und kann je nach Anwendungsbedarf gleichzeitig aktiviert werden.
- KI-intelligente Bilderkennung (eingebaute Algorithmen): Katzen-/Hundeerkennung, Gesichtserkennung, Farberkennung, Personenerkennung, QR-Code-Erkennung.
- Eingebauter ESP32-S3-Chip: stromsparender Dual-Core 32-Bit-CPU, maximale Hauptfrequenz 240MHz, Rechenleistung etwa 600MIPS.
- 2MP HD-Kameraausgang; CMOS-Bildsensortechnologie.
- Schnittstellen: serielle Kommunikation und IIC-Kommunikation (IIC/UART-Schnittstelle angegeben); Erkennungsobjekte können über den seriellen Port oder die IIC-Kommunikation umgeschaltet werden.
- Onboard-Benutzerdefinierte Tasten: Reset-Taste und programmierbare Taste.
- Firmware-Update-Unterstützung: über Type-C (mit Kommunikationsboard) oder über USB-zu-TTL-Modul (separates Modul).
- Externe Antennenunterstützung; Videoübertragung bis zu 20M (wie angegeben).
- Kompatibel mit Multi-Master (unterstützt mehrere externe Master-Steuerungen); Tutorials für mehrere MCUs (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, etc.).
- Entwicklungsunterstützung: bietet Codes, detaillierte Tutorials und Schaltpläne; ESP-IDF-Entwicklungsumgebung-Tutorials und AI-Erkennung Fallquellcode.
Spezifikationen
| Chip | ESP32-S3 |
| CPU | Niedrigenergie-Dual-Core 32-Bit |
| Hauptfrequenz | Maximal 240MHz |
| Äquivalente Rechenleistung | Etwa 600MIPS |
| Erkennungsbildrate | Etwa 30 Bilder |
| Anzeige | Keine Anzeige |
| Kamera | 2MP (CMOS-Bildsensortechnologie) |
| Drahtlos | WiFi + BT 5.0 |
| Netzwerkverbindung | Unterstützt WiFi-Verbindung + Hotspot-Modus |
| Onboard-Schnittstelle | Serielle Schnittstelle, IIC-Schnittstelle |
| KI-Visuelle Erkennung | 5 KI-Visuelle Erkennungsfälle |
| ROS-Unterstützung | Nicht unterstützt |
| AIoT IoT-Anwendung | Unterstützt |
| Großes Sprachmodell | Nicht unterstützt|
| Sprachinteraktion | Nicht unterstützt|
| Modelltraining | Nicht unterstützt|
| Stromverbrauch / Arbeitsstrom | 1W / 0.2A |
| Größe | 40*27*1.6mm (auch angegeben als 2.7x4cm) |
Netzwerkmodi
- AP-Modus: Telefon/Computer verbindet sich mit dem integrierten WiFi-Hotspot, um den Videostream in Echtzeit über die mobile App oder Webseite anzusehen.
- STA-Modus: Verbindet sich über die serielle Portkonfiguration mit dem WiFi-Netzwerk des Benutzers, um den Videostream in Echtzeit über die mobile App oder Webseite anzusehen.
APP-Steuerung
Fernsteuerungs-APP: unterstützt iOS/Android-Systeme. iOS-Benutzer können im App Store nach "Yahboom Cam" suchen (wie angegeben).
APP-Steuerprotokolltabelle
| Steuerport | 2080 |
| Bild vertikal spiegeln aktivieren | @vflip:1@ |
| Bild vertikal spiegeln deaktivieren | @vflip:0@ |
| Bild horizontal spiegeln aktivieren | @mirror:1@ |
| Bild horizontal spiegeln deaktivieren | @mirror:0@ |
| Vorwärts | $1,0,0# |
| Rückwärts | $2,0,0# |
| Links drehen | $3,0,0# |
| Rechts drehen | $4,0,0# |
| Links rotieren | $5,0,0# |
| Rechts rotieren | $6,0,0# |
| Stopp | $7.0.0# |
| Steuern Sie das Servo, um 180° nach links und rechts zu drehen | $B180# |
| Steuern Sie das Servo, um 90° nach oben und unten zu drehen | $A090# |
Optionales 2-DOF PTZ
- Unterstützt horizontale und vertikale 2-DOF-Bewegung für die Installation im Roboterauto.
- Vertikale 140° elektrische Drehung; Horizontale 180° elektrische Drehung.
Konfigurationsunterschiede
| Konfiguration | ESP32-WiFi-Kameramodul | ESP32-WiFi-Kameramodul + Kommunikationsplatine | ESP32-WiFi-Kameramodul + Kommunikationsplatine + 2DOF PTZ |
| Schnittstelle | Stiftleisten-Schnittstelle | Unterstützt Stiftleiste oder PH2. |
|
| Schreiben | Firmware kann über USB-zu-TTL-Modul aktualisiert werden | Kommunikationsplatine mit CH340-Schaltung, unterstützt Firmware-Updates über Type-C-Datenkabel | |
| Blickwinkel | Fester Blickwinkel | Unterstützt 2DOF-Bewegung in horizontaler und vertikaler Richtung und unterstützt flexible Anpassung des Blickwinkels | |
| Zusammenfassung | Kommuniziert mit externem MCU über Pin-Header-Interface | Mit Schreibschaltung, unterstützt Tiefenentwicklung, kann über PH2.0 Anti-Reverse-Verbindungsinterface mit externem MCU verbunden werden | Unterstützt flexible Anpassung des Blickwinkels, mit Schreibschaltung, unterstützt Tiefenentwicklung, kann über PH2.0 Anti-Reverse-Verbindungsinterface |
Lieferumfang
Separates Modul
- ESP32-WiFi-Kameramodul
- Antenne
- 4-Pin Dupont-Kabel (Weiblich zu weiblich)
Separates Modul + Kommunikationsplatine
- ESP32-WiFi-Kameramodul
- Kommunikationsplatine
- Antenne
- 4-Pin Dupont-Kabel (Weiblich zu weiblich)
- 4-Pin Kabel
- Type-C Datenkabel (1m)
- Schrauben
Separates Modul + Kommunikationsplatine + 2-DOF PTZ
- ESP32-WiFi-Kameramodul
- Kommunikationsplatine
- 2-DOF PTZ (Montiert)
- Antenne
- 4-Pin Dupont-Kabel (Weiblich zu weiblich)
- 4-Pin Kabel
- Type-C Datenkabel (1m)
- Schrauben
Anleitungen
Anleitungslink: ESP32 WiFi Kamera Modul Lite Version
Details

Dieses WiFi/BT-Kameramodul, das auf dem ESP32‑S3 basiert, kombiniert einen 2MP-Sensor mit KI-Vision-Funktionen für DIY-Roboter, intelligente Autos und eingebettete Projekte.






Eine Dual-Board-Konfiguration wird unterstützt: ein kompaktes Kamerakern-Board plus ein optionales Type-C-Kommunikationsboard für bequemes Programmieren und Erweiterungen.

Wählen Sie das eigenständige Kameramodul oder fügen Sie das Type-C-Kommunikationsboard und das 2-DOF-PTZ-Kit hinzu, je nachdem, wie Sie es programmieren und montieren möchten.

Verwenden Sie es für Echtzeit-Video-Streaming über WiFi plus integrierte Erkennungsoptionen wie QR-Codes, Gesichter, Farben und gängige Objekte.

Onboard-Tasten und gängige Schnittstellen (UART/IIC) erleichtern die Integration des Kameramoduls in benutzerdefinierte Controller und Robotikplattformen.

Entwicklungsressourcen zielen auf beliebte Controller und die ESP-IDF-Umgebung ab und unterstützen schnelles Prototyping von Demos bis hin zu vollständigen Anwendungen.

Die Unterstützung externer Antennen hilft, die drahtlose Stabilität für LAN-Videoübertragung und Fernüberwachungsanwendungen zu verbessern.

Fügen Sie das 2-DOF PTZ hinzu, um die Kamera zu schwenken/neigen und die Blickrichtung über eine app-basierte Fernschnittstelle zu steuern.

Wechseln Sie zwischen App-Ansicht und Browser-Überwachung, um Ihren Arbeitsablauf anzupassen, von schnellen Tests bis hin zu Desktop-Dashboards.

Der AP-Modus erstellt eine direkte Hotspot-Verbindung, während der STA-Modus einem bestehenden Routernetzwerk beitritt, um eine flexible Bereitstellung zu ermöglichen.

Typische Setups verbinden den Kamerastream mit einem Telefon oder PC zur Überwachung, während ein separater Controller die Roboterbewegung über serielle/IIC-Befehle steuert.



Yahboom ESP32 WiFi-Kamera-Projekte werden mit herunterladbarem Code, Dokumentationstutorials und einer 3D-Modell-Datei für DIY-Bauten unterstützt.

Die ESP32-S3 WiFi-Kamera verbindet sich mit MSPM0- oder STM32-Controllern über 5V, GND und UART TX/RX-Serienleitungen für die grundlegende Kommunikation.

Das Yahboom ESP32-S3 WiFi-Kameramodul kann über TX/RX, Strom und GND mit Raspberry Pi Pico, Arduino oder micro:bit verdrahtet werden.

Das ESP32-S3 WiFi-Kameramodul enthält ein beschriftetes Pinout für 5V/GND-Stromversorgung, UART TX/RX, Reset und Kamerasignalverbindungen.

Das Yahboom ESP32-S3 WiFi-Kameramodul verwendet eine 2,4GHz FPC-Antenne und läuft mit 5V Stromversorgung, mit einem Reset-Knopf und aufgelisteten AP/STA-Modi.

Die ESP32-S3 Kamera-Kommunikationsplatine misst 40×27×1,6 mm und verwendet einen 2,54 mm Header-Abstand mit beschrifteten 5V/TX/RX/GND und 5V/SDA/SCL/GND Verbindungen.

2DOF PTZ-Abmessungen und aufgelistete Servo-Spannungs-/Stromdetails helfen bei der Planung des Montageplatzes und der Stromversorgung für einen Yahboom ESP32-S3 WiFi-Kameraaufbau.
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