Yahboom 8-Kanal Graustufen-Linienverfolgungssensor-Modul (RGBW-Optionen) Digital OUT, XH2.54, 5V

Überblick

Das Yahboom 8-Kanal-Graustufen-Linienverfolgungssensormodul ist ein Graustufen-Linienverfolgungssensormodul, das für elektronische Rennwettbewerbe entwickelt wurde. Es unterstützt verschiedene farbige Strecken mit optionalen Rot/Grün/Blau/Weiß-Lichtversionen, bietet digitale Wertausgabe und verwendet ein integriertes Datenselektordesign ohne MCU-Prozessor.

Hauptmerkmale

• 8 Sonden für größere Abdeckung und komplexe Pfadidentifikation
• Rot/Grün/Blau/Weiß Lichtoptionen für unterschiedlich farbige Strecken
• Ausgabe digitaler Wert
• Kein MCU-Prozessor (MCU-loses Design)
• Eingebauter Datenselektor zum Lesen von Graustufendaten von 8 Kanälen über 4 I/O-Ports
• Sondenkollisionsschutzabdeckung / Streulichtschutzabdeckung (kundenspezifische Lichtabschirmung)
• Umgebungslichtstörungsresistenz durch Operationsverstärker-Filterkreise
• Anti-Blitz, Anti-Weißlicht, Anti-Warmlicht (Störungsresistenz)
• Flachbandkabel / DuPont-Draht-Verbindungsunterstützung
• Kompatibel mit verschiedenen Befestigungslöchern
• Verpolungsschutz und Statusanzeige
• Kundenspezifischer Scheinwerfer (fokussierte LED-Emitter; enger Strahlwinkel)

Spezifikationen

Spurfarberkennung (Standard Weißer Hintergrund)

Schnellauswahltabelle für weißen Hintergrund

Schwarzer Hintergrund Schnellauswahl Tabelle

Pin-Ausgangs-Wahrheitstabelle

Der im Sensor integrierte Datenselektor ermöglicht das Auslesen von Graustufendaten aus 8 Kanälen über 4 I/O-Ports, wodurch Mikrocontroller-I/O-Ressourcen gespart werden.Der MCU setzt die Kanaladresse, indem er 3-Bit-Binärdaten über 3 I/O-Pins (AD0, AD1, AD2) schreibt, und das Modul gibt den Grauwert des entsprechenden Kanals am OUT-Pin aus.

• Ground-Pin: GND
• Digitaler Ausgang: OUT
• Adresspins: AD0 / AD1 / AD2
• Stromversorgung: 5V Stromversorgungspin

Wie die Graustufenerkennung funktioniert

Ein Graustufensensor enthält einen Phototransistor.Eine Leuchtdiode (LED) strahlt Licht in Richtung Boden aus, das von der Oberfläche des Objekts reflektiert und vom Phototransistor empfangen wird. Der Phototransistor ist lichtempfindlich; je stärker das reflektierte Licht, desto größer der erzeugte Strom. Da unterschiedlich farbige Erkennungsoberflächen Licht mit unterschiedlicher Intensität reflektieren, variiert auch der durch den Phototransistor fließende Strom, wodurch die Graustufenunterschiede zwischen verschiedenen Farben unterschieden werden können.

Anwendungen

• Farbige Linienverfolgung und Schwarz/Weiß-Linienverfolgung (versionsabhängig)
• Linienverfolgung auf komplexen Routen: Kurven, Kreuzungen, T-Kreuzungen, Kreuzungen
• Außenlinienwarnung: Außenfühler erkennt große Winkelkurven im Voraus
• Kompatible Kartenmaterialien: Isolierband; Laminierte gedruckte Rennstrecken; Beidseitig bedruckte Papierkarten; Kunststoff-Rennstrecken; Wasserdichte Leinwandkarten; Harz-Rennstrecken; PVC-Rennstrecken; Verbundplatten-Rennstrecken; Leinwandkarten

Versionshinweise (Shopify-Optionen)

• Version: Rotes Licht
• Version: Grünes Licht
• Version: Blaues Licht
• Version: Weißes Licht
• Version: Alles in (RGBW)

Beispiele zur Auswahlhilfe: Für eine weiße Karte mit roten Linien wählen Sie die grüne oder blaue Lichtversion; für eine weiße Karte mit schwarzen Linien wählen Sie die Optionen Rot/Grün/Blau/Weiß; für breitere Mehrfarbszenarien können die Versionen Rot/Grün/Blau zusammen gekauft werden.

Tutorials & Support

Es werden Tutorials und Codes für mehrere MCU-Smart-Car-Plattformen bereitgestellt, darunter MSPM0, STM32, ESP32, Arduino und Pico. Für den Zugriff auf Tutorials und technische Unterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Was ist enthalten

Versandliste: nicht in den bereitgestellten Informationen angegeben.

Details

Entwickelt für Rennroboter, erweitert das 8-Sonden-Array die Abdeckung für stabiles Spurverfolgen auf komplexen Strecken.

Ein auf einem Fotowiderstand basierendes Graustufenprinzip hilft zu erklären, wie das Modul den Kontrast der Strecke während der Bewegung unterscheidet.

Wählen Sie eine helle Farbversion, die am besten zu Ihrem Streckenmaterial und Ihrer Linienfarbe passt, um eine höhere Erkennungszuverlässigkeit zu erzielen.

Referenztabellen helfen bei der Auswahl der besten Lichtquelle für unterschiedlich farbige Linien auf einem weißen Hintergrund.

Mehrere Hintergrundbeleuchtungsoptionen erleichtern die Anpassung an farbcodierte Strecken, ohne Ihre Steuerlogik zu ändern.

Vergleiche aus realen Tests zeigen, wie verschiedene Hintergrundbeleuchtungen die Erkennung auf farbigen Pfaden beeinflussen.

Ein Vergleich nebeneinander verdeutlicht, wann Graustufen-Versionen gegenüber Infrarot-Only-Liniensensoren vorzuziehen sind.

Eine 4-Kanal-Infrarot-Option wird für einfachere Anwendungen mit schwarzen Linien und weniger Erkennungspunkten gegenübergestellt.

Eine Infrarot-8-Kanal-Alternative wird für Projekte aufgeführt, die speziell auf die Verfolgung schwarzer Linien abzielen.

Klare Pin-Beschriftungen und eine Wahrheitstabelle vereinfachen die Verkabelung und Kanalauswahl über den Onboard-Multiplexer.

Die MCU-lose Architektur verwendet einen Datenselektor und Vergleichsschaltungen, um den I/O-Bedarf des Controllers zu reduzieren.

Filterung und Abschirmung helfen, unter Sonnenlicht, Blitz und warmer Innenbeleuchtung konsistente Messwerte zu erhalten.

Unterstützt eine breite Palette von Linienbreiten und umfasst ein Verhalten zur Abweichungserkennung für eine robustere Navigation.

Verbesserte Routenführung hilft bei Kreuzungen, Kurven und Abzweigungen, die häufig in Wettkampfkarten verwendet werden.

Wählen Sie den XH2.54-Steckverbinder oder Standard-Pin-Header für eine einfache Integration mit gängigen Roboterchassis.

Ein mitgeliefertes Kabel unterstützt schnelle Verbindungen, egal ob Sie den XH2.54-Stecker oder Dupont-Header bevorzugen.

Die empfohlene Montagehöhe hilft, Empfindlichkeit und Stabilität beim Einbau unter einem Smart Car auszugleichen.

Abmessungs- und Parameterdetails erleichtern die Planung der Ausrichtung der Montagelöcher und der Bodenfreiheit.

Yahboom bietet organisierte Tutorials, MCU-Datenlesebeispiele, Code für die Graulinienverfolgung von Autos und Benutzerhandbücher für Einrichtung und Tests.

Der Yahboom-Graustufen-Linienverfolgungssensor wird häufig an der Vorderseite eines kleinen Roboterautos montiert, um markierte Pfade zu erkennen und zu folgen.

Das Paket enthält ein 8-Kanal-Graustufen-Linienverfolgungsmodul und ein 6-poliges 20cm XH2.54-zu-DuPont-Kabel, mit roten, grünen, blauen oder weißen LED-Versionen.

Die Yahboom 8-Kanal-Graustufen-Linienverfolgungssensorplatine enthält eine JST-Buchse und eine Stiftleiste für eine einfache Integration in Roboterprojekte.