Yahboom HC-SR04 Ultraschallmodul 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Abstandssensor für Robotik

Übersicht

Das Yahboom HC-SR04 Ultraschallmodul ist ein professionelles Ultraschall-Entfernungsmessmodul mit vier vertikalen Pins, das für die Distanzmessung durch Programmierung entwickelt wurde. Es kann direkt in verschiedene Entwicklungsboards oder ein Smart-Car-Chassis eingesteckt werden, ohne zusätzliche Kabel, und liefert stabile, genaue Datenausgaben.

Hauptmerkmale

• Hohe Präzision und kleiner Blindbereich
• Schnelle Rückmeldung
• 4-Pin XH2.54 Stiftleisten-Schnittstelle
• Unterstützt direktes Einstecken in XH2.54 Buchsen-Chassis und direkte Lötverwendung
• TTL Trigger/Echo-Schnittstelle (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Spezifikationen

Arbeitsprinzip

• Verwenden Sie IO, um die Reichweite auszulösen und ein Hochpegelsignal von mindestens 10us zu geben.
• Das Modul sendet automatisch 8 Rechteckwellen von 40 kHz und erkennt automatisch, ob ein Signal zurückkehrt.
• Wenn ein Signal zurückkehrt, wird ein Hochpegel über das IO ausgegeben; die Dauer des Hochpegels ist die Zeit vom Ultraschall bis zu seiner Rückkehr.

Testentfernung = (Hochpegelzeit * Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2

Hinweise zum Ultraschall-Zeitdiagramm

• CH1: 10 Mikrosekunden Hochpegel-Übertragungssignal
• CH2: empfangenes Rücksignal
• Der Echopegel-Ausgang ist proportional zur Erkennungsentfernung

Schnittstelle (Pinbelegung)

VCC, Trig. (Steuerterminal), Echo (Empfangsende), GND

Hinweis: Das Modul sollte auf die Leiterplatte gesteckt werden, bevor es eingeschaltet wird, um schwerwiegende Fehlfunktionen zu vermeiden. Sollte dies passieren, schalten Sie es erneut ein, um das Problem zu lösen.

Lieferumfang

• Ultraschallmodul
• DuPont-Leitung 10PIN (kostenlos)

Anwendungen

• Entwicklungsboard-Experimente
• Intelligente Autos / Robotik-Abstandsmessung

Handbücher

Referenzmaterialien und Code werden bereitgestellt. Tutorial-Link (offiziell): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic

Für Produktsupport oder Bestellhilfe kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Präzise 5V-Ultraschallmessung für Robotik- und DIY-Projekte, mit einer kompakten Platine und 4-Pin-TTL-Schnittstelle.

Ideal für intelligente Autos und Entwicklungsboard-Experimente, bei denen zuverlässige Hinderniserkennung erforderlich ist.

Der vertikale XH2.54 4-Pin-Header wird in kompatible Buchsen gesteckt oder kann für einen soliden Aufbau gelötet werden.

Die Verkabelung bleibt einfach mit VCC, TRIG, ECHO und GND, die klar für gängige Mikrocontroller-I/O abgebildet sind.

Funktioniert ordentlich auf kleinen Roboterplattformen für frontales Distanzmessen und Hindernisvermeidung.

Erhalten Sie einen klaren Blick auf beide Seiten der Leiterplatte für eine einfachere Integration in enge Gehäuse oder Chassismontagen.

Abmessungen und Kerndaten helfen, Passform und Leistung zu bestätigen, bevor es in einen Robotikaufbau integriert wird.

Enthält das Ultraschallmodul und ein kostenloses 10-Pin-DuPont-Jumper-Kabelset für schnelles Prototyping.