Yahboom CMP10A 10-Achsen IMU-Sensormodul für ROS-Roboter, Gyro/Beschleunigung/Magnetometer/Barometer, USB UART I2C
Yahboom CMP10A 10-Achsen IMU-Sensormodul für ROS-Roboter, Gyro/Beschleunigung/Magnetometer/Barometer, USB UART I2C
Yahboom
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Übersicht
Der Yahboom CMP10A ist ein 10-Achsen-IMU-Sensormodul (Trägheitsnavigations-/AHRS-Modul), das für ROS-Roboter und eingebettete Steuerungen entwickelt wurde. Es integriert ein 3-Achsen-Gyroskop, einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, einen 3-Achsen-Magnetometer und ein Barometer (Luftdruckmesser), um Haltungs- und Bewegungsdaten wie Euler-Winkel (Roll, Pitch, Yaw), Quaternion, Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Magnetfeldvektor auszugeben. Das Modul unterstützt USB/UART/I2C-Kommunikation für eine flexible Integration in Robotik- und Navigationsprojekte.
Hauptmerkmale
- 10-Achsen-Sensorset: 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Magnetometer + Barometer.
- Eingebaute Fusionsalgorithmen: Kalman-Fusionsalgorithmus wird bereitgestellt; Materialien beschreiben auch einen Haltungs-Dynamik-Kernalgorithmus und AHRS-Haltungsdatenfusion.
- Echtzeit-Ausgaben (wie beschrieben): Magnetfeldvektor, Beschleunigung, Gyroskopdaten, Euler-Winkel (Roll/Pitch/Yaw), Quaternion; Materialien listen auch Position, Geschwindigkeit, Höhe, Luftdruck, Temperatur, Zeit und Portstatus auf.
- Aktualisierungs-/Rücklaufgeschwindigkeit bis zu 200 Hz.
- Serielle Baudrate bis zu 921600 bps (Standard 9600 bps ist ebenfalls aufgeführt).
- Schnittstellen: USB (Typ-C), UART/Serial TTL und I2C (IIC).
- ROS-Ökosystem-Unterstützung: unterstützt ROS1 und ROS2.
- Metallgehäuse-Option: hilft bei der Wärmeableitung, reduziert externe Störungen und kann als staubdichtes Schutzgehäuse verwendet werden.
- Akzeptiert serielle GPS-Daten gemäß NMEA-0183, um eine GPS-IMU-integrierte Navigationseinheit zu bilden (mit GPS-Modul).
- PC-Softwareunterstützung für die Parameteranpassung und Echtzeit-Haltungsv Visualisierung über ein 3D-Modell (wie beschrieben).
Spezifikationen
| Modell / Serie | CMP10A (ROS 10 Achsen IMU) |
|---|---|
| Sensoren | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Magnetometer + Barometer |
| Aktualisierungs- / Rücklaufquote | Bis zu 200 Hz |
| Serielle Kommunikationsgeschwindigkeit | Standard 9600 bps; maximal 921600 bps (ein anderes Material listet 115200 bps für ein hochpräzises 10-Achsen-Board) |
| I2C (IIC) Kommunikationsgeschwindigkeit | Maximal 400 kHz (ein anderes Material listet maximal 100 kHz für ein hochpräzises 10-Achsen-Board) |
| Kommunikationsschnittstellen | IIC-Schnittstelle (Stiftleiste) + Serielle Schnittstelle (Stiftleiste) + Typ-C |
| ROS-Unterstützung | Unterstützt ROS1 / ROS2 |
| Externe Erweiterung | Kann mit einem externen GPS verbunden werden |
| Abmessungen | 43.1 mm x 31,5 mm (ein anderes Material listet 24,5 mm x 31 mm) |
| Gewicht | 6,4 g (ein anderes Material listet 3,9 g) |
| Stabiler Winkeloutput (gelistet) | Gierwinkel: 0,5° RMS; Haltung: 0.1° RMS |
| Winkelausgabe (aufgelistet) | 360° stabiler und kontinuierlicher Winkelausgang |
| Unterstützte Hauptcontroller (aufgelistet) | PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; Multi-ROS-Master-Unterstützung ist ebenfalls für Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, RDK-Serie aufgelistet |
Lieferumfang
- CMP10A
- CMP10A mit Gehäuse
- CMP10A mit Metallgehäuse + YDLIDAR X3
- CMP10A + GPS-Positionierungsmodul
Anwendungen
- ROS-Roboterhaltungserkennung, Orientierungsschätzung und Navigationsentwicklung
- Roboterkartierungs-/Navigations-Workflows in Kombination mit Lidar- oder GPS-Modulen (Optionen verfügbar)
- Eingebettete IMU/AHRS-Datenerfassung für PC-, Raspberry Pi-, Jetson- und MCU-Plattformen
Für Hilfe bei der Vorauswahl (CMP10A vs. Metallgehäuse vs. GPS/Lidar-Bundles) oder Integrationsunterstützung, kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Details
CMP10A integriert ein 3-Achsen-Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Barometer mit USB/UART/I2C-Optionen für die Robotik-Integration.
Wählen Sie die Platine für kompakte Konstruktionen oder die Metallgehäuseoption für zusätzlichen Schutz und verbesserte Wärmeableitung.
Entwickelt für Echtzeit-AHRS/IMU-Ausgabe, liefert das Modul Haltungsdaten wie Euler-Winkel und Quaternionen für Steuerung und Navigation.
Fügen Sie ein externes GPS-Modul hinzu, um ein GPS-IMU-integriertes Navigationssystem für Outdoor-Positionierungsprojekte zu erstellen.
USB-Verkabelung erleichtert den Anschluss des IMU und optionalen GPS-Boards an den Hauptsteuerrechner für die Dateneingabe.
Die Kompatibilität mit ROS1 und ROS2 hilft, die Sensor-Inbetriebnahme über gängige Robotik-Stacks zu optimieren.
Dokumentation, Beispielcode und PC-Tools werden bereitgestellt, um die Parametereinstellung und Datenvisualisierung während der Entwicklung zu beschleunigen.
Die Ausgabe mit hoher Rate und die Onboard-Fusion unterstützen ein reaktionsschnelles Haltungsfeedback für eingebettete Controller und ROS-Roboter.
Plug-and-Play-Datenausgabe umfasst Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Euler-Winkel und Quaternionen für die Bewegungserfassung.
Das Yahboom CMP10A IMU-Modul unterstützt USB-, UART- und I2C-Verbindungen für eine flexible Einrichtung mit gängigen Controllern und PCs.
Die CMP10A IMU-Platine verwendet einen Micro-USB-Anschluss und erfordert das Löten der Stiftleisten, um TTL-Seriell, I2C oder ein GPS-Modul zu verwenden.
ROS-Unterstützung ermöglicht die Visualisierung von IMU-Orientierungsdaten in RViz zusammen mit Live-Terminalausgaben für Einrichtung und Debugging.
Das CMP10A IMU unterstützt PC-Software zur Live-Überwachung des Neigungswinkels, zur Parameteranpassung und bietet STM32-Beispielroutinen.
Das Yahboom CMP10A 10-Achsen-IMU unterstützt Datenchart- und 3D-Modellanzeige, einstellbare Baudrate, eine Type-C-Schnittstelle und Barometerdruck-/Höhenmessungen.
Eine kompakte ROS-Mobilroboterplattform mit einem oben montierten Lidar-Modul bietet eine praktische Referenzkonfiguration für Navigation und Sensorintegration.
Die Unterstützung des Yahboom CMP10A 10-Achsen-IMU-Sensors für Windows und Linux erleichtert die Integration in Raspberry Pi-, Jetson- und STM32-basierte Projekte.
Der Yahboom CMP10A 10-Achsen-IMU-Sensor wird für den Einsatz in Drohnen, automatisierter Industrie, mobilen Robotern und selbstfahrenden Autoprojekten vorgestellt.
Das Yahboom CMP10A 10-Achsen-IMU kommt in einem kompakten Modul mit Befestigungslöchern und einer Micro-USB-Schnittstellenplatine für einfache Verbindung.
Das CMP10A IMU unterstützt I2C bis zu 400 kHz, wählbare 0,2–200 Hz Ausgaberate und 5V oder 3,3V Betrieb für flexible Integration.
Das CMP10A 10-Achsen-IMU kombiniert einen ±16 g Beschleunigungsmesser, ±2000°/s Gyroskop, ±26 Gauss Magnetometer und 300–1100 hPa Barometer mit Pitch/Roll/Yaw Winkel-Ausgaben.
Die Abmessungen des CMP10A IMU umfassen ein 29,5 mm quadratisches Modul und ein 60 × 50 mm Metallgehäuse für einfachere Montageplanung.
Das Yahboom CMP10A IMU-Modul wird mit einem USB‑C-Datenkabel und Stiftleisten für einfaches Prototyping und Verdrahtung geliefert.
Das Yahboom CMP10A IMU-Kit enthält ein sensorisches Modul im Metallgehäuse mit einem USB-C-Datenkabel und Stiftleisten für die Verdrahtung.
Das CMP10A IMU-Modul wird mit einem YDLIDAR X3 Pro Lidar, einer seriellen Adapterplatine, Stiftleisten und einem Typ‑C-Datenkabel für Indoor-Navigations-Setups gebündelt.
Das Yahboom CMP10A IMU-Sensorkit enthält ein IMU-Modul, ein GPS-Positionierungsmodul, ein Type-C-Datenkabel, Pins und eine aktive Antenne für den Bau von Outdoor-Navigationssystemen.
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