Yahboom IMU-Sensormodul 6/9/10-Achsen AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C für Jetson/Raspberry Pi
Yahboom IMU-Sensormodul 6/9/10-Achsen AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C für Jetson/Raspberry Pi
Yahboom
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Übersicht
Yahboom IMU-Sensormodule (6-Achsen / 9-Achsen / 10-Achsen) integrieren Multi-Achsen-MEMS-Sensoren mit einem eingebauten Hochleistungs-32-Bit-72MHz-Prozessor für die Echtzeit-AHRS-Lageberechnung und dynamische Kompensation. Durch die Fusion von Gyroskop-, Beschleunigungsmesser-, Magnetometer- (9/10-Achsen) und Barometerdaten (10-Achsen) gibt das Modul Bewegungs-/Lagedaten einschließlich Roll, Nick und Gier für Robotik-, Drohnen-, intelligente Landwirtschafts- und Navigationsanwendungen aus. Es unterstützt IIC (I2C)- und UART (serielle) Kommunikation, Type-C- und Stiftleistenverbindungen sowie eine breite Eingangsspannung von 3,3V/5V.
Hauptmerkmale
- Drei Achsen-Optionen: 6-Achsen (3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser), 9-Achsen (+ 3-Achsen-Magnetometer), 10-Achsen (+ Barometer für höhenbezogene Daten).
- Mehrere Ausgaben: Euler-Winkel, Quaternionen, 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit, 3-Achsen-Beschleunigung; 3-Achsen-Magnetometerdaten (9/10-Achsen); barometrischer Druck/Höhe und Temperatur (10-Achsen).
- Eingebaute Algorithmen: Mahony-Filter-Algorithmus; AHRS-Haltungs- und Kursdaten-Fusionsalgorithmus (9/10-Achsen-Modelle wie angegeben); einige Modelle listen den DMP-Pose-Fusionsalgorithmus auf.
- Schnittstellen: IIC/serielle Kommunikation; Typ-C- und Stiftleistenanschlüsse (modellabhängig wie angegeben).
- Unterstützung des ROS-Ökosystems: Ausgewählte Modelle unterstützen ROS1/ROS2, einschließlich RViz-Visualisierungsanwendungen.
- Beispielplattformen erwähnt: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.
Spezifikationen
| Version / Modul | Sensoren | Daten Ausgabe | Kommunikationsschnittstelle | IIC Kommunikationsgeschwindigkeit | Serielle Kommunikationsgeschwindigkeit | Eingebauter Algorithmus | ROS Ökologische Unterstützung | Externe Erweiterung | Abmessungen | Gewicht |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPU-6050 6-Achsen-Sensor | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser | Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Quaternion | IIC-Schnittstelle (Stiftleiste) | Maximal 400KHz | / | DMP Pose-Fusionsalgorithmus | / | Kann mit einem externen Magnetometer-Modul verbunden werden | 21mm x 16mm | 1.6g |
| Hochpräziser 6-Achsen-Lagesensor | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser | Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Quaternion | IIC-Schnittstelle (Stiftleiste) + Serielle Schnittstelle (Stiftleiste) + Typ-C | Maximal 100KHz | 115200bps | Mahony-Filteralgorithmus | Unterstützt ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3,9g |
| Hochpräziser 9-Achsen-Lagesensor | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Magnetometer | Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Quaternion, Magnetfeld | IIC-Schnittstelle (Stiftleiste) + Serielle Schnittstelle (Stiftleiste) + Typ-C | Maximal 100KHz | 115200bps | Mahony-Filteralgorithmus + AHRS-Lagedaten-Fusionsalgorithmus | Unterstützt ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3.9g |
| Hochpräziser 10-Achsen-Lagesensor | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Magnetometer + Barometer | Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld, Luftdruck, Höhe, Temperatur, Quaternion | IIC-Schnittstelle (Stiftleiste) + Serielle Schnittstelle (Stiftleiste) + Typ-C | Maximal 100KHz | 115200bps | Mahony-Filteralgorithmus + AHRS-Lagedaten-Fusionsalgorithmus | Unterstützt ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3.9g |
| ROS 10-Achsen-IMU-Trägheitsnavigationsmodul | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Magnetometer + Barometer | Zeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld, Quaternion, Luftdruck, Höhe, Portstatus | IIC-Schnittstelle (Stiftleiste) + Serielle Schnittstelle (Stiftleiste) + Typ-C | Maximal 400KHz | Standard 9600bps, Höchste 921600bps | Kernalgorithmus der Attitüden-Dynamik | Unterstützt ROS1/ROS2 | Kann an ein externes GPS angeschlossen werden | 43,1mm x 31,5mm | 6,4g |
Zusätzliche Hinweise angezeigt: Datenaktualisierungsrate bis zu 100Hz (für die hochpräzise IMU-Attitüdensensor-Serie).
Anwendungen
- Roboterbalancierung, Navigation und Lage-Stabilisierung
- Drohnenflugsteuerung und Bewegungserfassung
- ROS1/ROS2-Visualisierung und IMU-Datenanzeige in RViz
- MCU- oder Linux-Controller-Berechnungsbeispiele (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson-Serie/RDK-Serie)
Für Integrations- oder Kompatibilitätsfragen (Schnittstellen, ROS-Nutzung oder Plattformwahl) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.
Handbücher
Tutorial: Yahboom IMU-Sensormodule
Details
Stabiles Lage- und Bewegungsfeedback für Robotikprojekte, Drohnen und navigationsfokussierte Plattformen.
Wählen Sie die MPU-6050 6-Achsen-Option, wenn Sie ein kompaktes I2C-IMU für Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Winkel/Quaternion-Ausgabe benötigen.
Drei Versionen erleichtern die Anpassung an Ihr Projekt: 6-Achsen für Kernbewegungen, 9-Achsen für Kursbestimmung und 10-Achsen für höhenbewusste Navigation.
Ein eingebauter MCU ermöglicht die Echtzeit-AHRS-Lageberechnung mit flexibler I2C- oder UART-Verkabelung und Type-C-Konnektivität.
IMU-, VRU- und AHRS-Konzepte verdeutlichen, welche Daten Sie erwarten können—Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung, Roll/Nick und Kurs.
Die 6-Achsen-Version integriert Gyroskop + Beschleunigungsmesser und bietet klaren Zugang zu UART-, I2C- und USB-C-Strom-/Anschlusspunkten.
Wählen Sie das 9-Achsen-Modell für magnetometerbasierte Kursbestimmung oder das 10-Achsen-Modell, um Barometerdaten für höhenbezogene Anwendungen hinzuzufügen.
Ausgabeoptionen umfassen Euler-Winkel, Quaternionen, 3-Achsen-Beschleunigung und 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit, mit zusätzlichen Magnetometer-/Barometerdaten bei höheren Achsen-Versionen.
Integrieren Sie über Pin-Header oder USB‑C und streamen Sie dann IMU-Daten zu Mikrocontrollern, Linux-Hosts oder ROS-Tools für Entwicklung und Tests.
ROS1/ROS2-Beispiele unterstützen die RViz-Visualisierung für IMU-Haltungsdaten während der Inbetriebnahme und Integration.
Für mobile Roboter kann die IMU-Fusion die Stabilität von Kartierung und Navigation in typischen Innenraumlayouts verbessern.
Umfassende Controller-Unterstützung hilft Ihnen, schnell auf Raspberry Pi/Jetson-Klasse Linux-Hosts, gängigen MCUs oder einem Windows-PC zu prototypisieren.
Das Yahboom IMU-Sensormodul wird mit ROS1- und ROS2-Kompatibilität für Robotik-Entwicklungs-Workflows präsentiert.
Der Yahboom IMU-Sensor unterstützt AHRS-Haltungs- und Kursausgabe und verwendet SDA/SCL I2C-Pads für eine unkomplizierte Integration auf Leiterplatten.
Das Yahboom IMU-Sensormodul verwendet eine USB-C-Schnittstelle und unterstützt I2C- oder serielle Verbindungen für eine flexible Integration mit Controllern.
Das Yahboom IMU-Sensormodul enthält Stiftleisten im Paket, die jedoch standardmäßig nicht verlötet sind und für die Verwendung verlötet werden müssen.
Das Yahboom IMU-Sensormodul lässt sich ordentlich auf gängigen Roboterwagenplattformen montieren, mit einfacher Verkabelung zur Hauptsteuerplatine.
Der Yahboom IMU-Sensor bietet UART (115200bps) und I2C (400kHz) Schnittstellen, läuft mit 3,3V und umfasst eine kompakte 24,6 mm Platinenfläche.
Die Spezifikationen des Yahboom IMU-Sensors listen typische Bereiche wie 16g Beschleunigung, ±2000°/s Gyro, ±8 Gauss Magnetometer und 300–2000 hPa Barometer auf.
Jedes IMU-Modul-Kit enthält die Sensorplatine, ein 30 cm USB-C-Datenkabel und zwei nicht verlötete 4-Pin-Header für die Verkabelung.
Das Yahboom IMU-Sensormodul verwendet eine kompakte Breakout-Platine mit einem Micro-USB-Anschluss und Header-Pads für eine einfache Verkabelung in kleinen Konstruktionen.
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