L-Typ 520 Encoder-DC-Getriebemotor 12V 1:40 Getriebe 300 U/min Hall-AB-Encoder für Roboterwagen-Chassis
L-Typ 520 Encoder-DC-Getriebemotor 12V 1:40 Getriebe 300 U/min Hall-AB-Encoder für Roboterwagen-Chassis
Yahboom
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Überblick
Der L-Typ 520 Encoder DC-Reduktionsmotor ist ein kompakter, hochdrehmomentiger DC-Getriebemotor, der für Roboterautos und andere platzbeschränkte Installationen entwickelt wurde. Er verwendet ein 1:40-Reduktionsgetriebe und einen hochpräzisen Hall-AB-Phasen-Encoder (AB inkrementeller Hall-Encoder) zur Geschwindigkeitsmessung und Richtungsdetektion. Diese L-förmige Motoranordnung eignet sich für Roboterauto-Chassis mit einer Breite von weniger als 15 cm und kann für ultra-schlanke Roboterdesigns mit einer minimalen Breite von etwa 110 mm angeordnet werden.
Hauptmerkmale
- 1:40 Untersetzungsverhältnis Motor
- Hochpräziser Hall-AB-Phasen-Encoder zur Geschwindigkeitsmessung
- AB inkrementeller Hall-Encoder; MCU kann Signalimpulse direkt lesen
- Getriebeuntersetzungsbox aus Vollmetall (Zahnräder aus Vollmetall)
- Besseres magnetisches Anti-Interferenz-Design; 11-Draht-Magnetring
- Kompakte L-förmige Motorstruktur für enge Chassis-Layouts
- Niedriges Geräusch und geringe Vibration (wie beschrieben)
Spezifikationen
| Motormodell | L-Typ 520 Encoder-Motor |
| Motortyp | Permanenter Magnet, gebürstet |
| Motor-Nennspannung | 12V |
| Getriebesatz-Untersetzungsverhältnis | 1:40 |
| Geschwindigkeit vor der Verzögerung | 12000 U/min |
| Geschwindigkeit nach Verzögerung | 300 U/min ± 5% |
| Nennmoment | 4.4 kg·cm |
| Blockiermoment | 10 kg·cm |
| Nennleistung | 6 W |
| Nennstrom | 0.5 A |
| Blockierstrom | 4 A |
| Abtriebswelle | D-Typ Exzenterwelle mit 6 mm Durchmesser |
| Motorabtriebswelle | 6 mm Durchmesser D-Typ Welle |
| Encodertyp | AB inkrementeller Hall-Encoder |
| Encoder-Versorgungsspannung | 3.3 V |
| Encoder-Liniennummer | 11 ppr |
| Anzahl der Magnetringlinien | 11 Linien |
| Encoder-Schnittstellentyp | PH2.0-6P |
| Encodertyp (Parametertabelle) | Magnetische Induktion |
| Encoder-Schutz | Offen (magnetischer Encoder ist stabiler und benötigt keine Rückabdeckung) |
| Anwendbarer MCU | Fast alle MCU |
| Gewicht | 161 g |
Abmessungen (Einheit: mm)
- Gesamtgröße (aufgeführt): 66 × 38 × 64.4 mm
- Vorderansicht Breite: 38
- Vorderansicht Innenbreite: 26.50
- Vorderansicht Höhe: 64.40
- Vorderansicht Innenhöhe Markierung: 50
- Eckradius: R16.50
- Montagemarkierung: 4-M3
- Seitenansicht Längenmarkierungen: 35.50, 12, 30.50
Encoder-Ausgabebeschreibung
Der Phasenunterschied zwischen den beiden Signalen beträgt 100°, und die Drehrichtung des Motors kann basierend auf der Reihenfolge der beiden Signale bestimmt werden. Die aktuelle Reifentravel-Distanz kann basierend auf der Anzahl der Signalimpulse pro Zeiteinheit und dem Reifenumfang berechnet werden. Wenn nur die Anzahl der AB-Phasenimpulse pro Zeiteinheit erfasst wird, kann auch die aktuelle Motordrehzahl gemessen werden.
Beispiel gezeigt: Nehmen Sie einen Motor mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:30 als Beispiel. Der Motor gibt 11 Impulse pro Einzelphase aus, wenn der Motor eine Umdrehung macht. Mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:30 beträgt die maximale Ausgabe der Motorabtriebswelle (30 × 11 × 4) = 1320 Zählungen pro Umdrehung.
Anwendungen
- Radroboter-Chassis (einschließlich schmaler Chassis-Layouts)
- Mecanum-Radfahrzeuge, selbstbalancierende Fahrzeuge, Navigations- und Positionierungsfahrzeuge (wie beschrieben)
- DIY-Robotik- und Bewegungssteuerungsprojekte, die Geschwindigkeitsrückmeldung erfordern
Für Produktauswahl und Integrationshilfe (Verkabelung, Encoder-Schnittstelle PH2.0-6P und MCU-Pulslesung) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Ein kompakter L-förmiger DC-Getriebemotor mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:40 und AB-Phasen-Hall-Encoder für Geschwindigkeits- und Richtungsrückmeldung.
Wichtige Abmessungen und elektrische Spezifikationen sind für eine schnelle Integration zusammengefasst, einschließlich der 6 mm D-Typ-Ausgangswelle und der Encoder-Steckverbinderdetails.
Die L-förmige Bauform hilft, die Chassis-Layouts von Roboterfahrzeugen schmal zu halten, während Platz für Räder, Halterungen und Verkabelung bleibt.
Gegenüberstellungen von Parametern nebeneinander erleichtern den Vergleich von Übersetzungsverhältnis, Geschwindigkeit und Drehmoment mit gängigen Alternativen.
Ein Referenzvergleich mit einem 310-Encoder-Motor bei der Auswahl einer Motorgröße und eines Übersetzungsverhältnisses für Ihr Projekt.
Eine schnelle Vergleichsoption für TT-Encoder-Motoren bei der Bewertung von Geschwindigkeit, Drehmoment und Strom für kleine Roboterplattformen.
Für Projekte, die keine Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis erfordern, können hier nicht-Encoder-TT-Getriebemotoren hinsichtlich Leistung und Geschwindigkeit verglichen werden.
Eine Übersicht im gleichen Maßstab hilft, die Passform über beliebte Motorstile hinweg zu bestätigen, bevor das Chassis-Layout finalisiert wird.
Gestaffelte Montagen unterstützen ultra-schlanke Robotik-Designs, wobei die Chassis-Breite auf etwa 110 mm reduziert werden kann.
Der integrierte Hall-Encoder liefert saubere AB-Signale zur Geschwindigkeitsmessung und Richtungsbestimmung in Regelkreisen.
AB-Phasen-Inkrementalausgang ermöglicht es gängigen Mikrocontrollern, Impulszahlen zur Geschwindigkeitsabschätzung zu lesen und die Drehrichtung zu bestimmen.
Vorwärts-/Rückwärts-Wellenformbeispiele veranschaulichen, wie sich die Phasenreihenfolge mit der Richtung ändert, was eine zuverlässige Odometrie und Geschwindigkeitsregelung unterstützt.
Richtlinien zur Radgröße helfen, den Reifendurchmesser an Ihre Chassisgeometrie und die erwartete Bodenfreiheit anzupassen.
Montagehalterungsmaße und Lochabstände werden bereitgestellt, um das Chassisdesign und die Ausrichtung zu vereinfachen.
Ein Beispielaufbau zeigt, wie der Motor in kompakte Roboterwagenplattformen passt, die unter 15 cm Breite entworfen wurden.
Das AT8236 Zweikanal-Motortreibermodul bietet beschriftete Anschlüsse und Header für eine unkomplizierte Verkabelung und Steuerung von zwei Gleichstrommotoren.
Die ROS-Robotersteuerplatine bietet eine kompakte Leiterplatte mit zugänglichen USB-Anschlüssen und Headern zum Anschließen von Peripheriegeräten.
Der Verdrahtungsleitfaden kennzeichnet Motorleistung, 3,3V, Masse und A/B-Phasen-Rückmeldesignale zum Anschließen eines Encoder-DC-Reduktionsmotors an einen Controller.
Die Fernsteuerungs-App bietet ein Hauptsteuerfeld sowie Sensoranzeige- und Modusauswahlbildschirme für Einrichtung und Betrieb.
Tutorial-Ordner enthalten Anleitungen zur ROS-Robotersteuerplatine, Grundlagen des STM32-Smart-Cars und Dokumentation zum 4-Kanal-Encoder-Motortreiber-Modul.
MSPM0G3507-basierte Steuerungsroutinen werden für AT8236- und TB6612-Motortreibermodule bereitgestellt, einschließlich 2-Kanal- und 4-Kanal-Optionen.
Der L-Typ-Encoder-Reduktionsmotor wird mit einer PH2.0 6-Pin-Buchse und 20cm-Kabeln geliefert, mit einer optionalen Motorbefestigungshalterung.
Das L-Typ 520 Encoder DC-Reduktionsmotor-Set beinhaltet eine Motorbefestigungshalterung, eine 6mm sechseckige Kupplung, PH2.0-6pin Kabel und Steckdose, mit einem optionalen 65mm Hochreibungs-Gummireifen.
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