Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Steuerplatine für Raspberry Pi 5 Roboter, ESP32-S3, ROS2
Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Steuerplatine für Raspberry Pi 5 Roboter, ESP32-S3, ROS2
Yahboom
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Überblick
Dieses Micro ROS Steuerboard (MicroROS Robot Control Board) ist ein Raspberry Pi 5 Roboter-Erweiterungssteuerboard, das für ROS2-Roboterprojekte entwickelt wurde. Es integriert einen ESP32-S3 Co-Prozessor, einen 4-Kanal-Encoder-Motorantrieb, 2-Kanal-PWM-Servoausgänge, eine Laser-Lidar-Serienschnittstelle und einen integrierten 6-Achsen-IMU-Lagesensor. Die MicroROS-Firmware ist vor dem Versand vorinstalliert, um die Kommunikation mit Geräten zu ermöglichen, die ROS2 ausführen.
Hauptmerkmale
- ESP32-S3 Co-Prozessor für MicroROS: unterstützt die MicroROS-Entwicklung und kann im WiFi-UDP-LAN-Modus oder im seriellen Kommunikationsmodus verwendet werden.
- Raspberry Pi 5 PD-Stromversorgung: Typ-C-Stromschnittstelle unterstützt das Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) PD-Stromversorgungsprotokoll.
- Roboter-I/O-Integration: 4-Kanal-Motorantrieb mit Encoder-Geschwindigkeitsmessung, zwei PWM-Servo-Schnittstellen, Lidar-Kommunikationsschnittstelle, Summer, LED-Anzeigen und benutzerdefinierte Tasten.
- Mehrere Kommunikationsmethoden: WiFi-UDP und serielle Schnittstelle; unterstützt auch WiFi, Bluetooth und I2C-Kommunikation.
- Lidar- und Motorverkabelung beachten: Lidar-/Motorgeräte müssen mit der Schnittstelle und der Leitungsfolge des Boards übereinstimmen; MS200 Lidar und 310 Motor werden empfohlen.
- ROS-Version: unterstützt nur ROS2 (nicht ROS1). Enthält ROS2-Funktionspaket und MicroROS-Tutorials.
- Externe Antenne enthalten: externe Gewinnantenne zur Verbesserung der Zuverlässigkeit des drahtlosen Signals für WiFi- und Bluetooth-Kommunikation (IPEX 1. Generation Schnittstelle) bereitgestellt.
Spezifikationen
| Produkttyp | Micro ROS Steuerplatine / Raspberry Pi 5 Roboter-Erweiterungssteuerplatine |
| Platine Markierung (Modell) | YB-EET01-V2.0 |
| ROS-Unterstützung | ROS2 |
| MicroROS | Unterstützung |
| Kommunikationsmodi | WiFi-UDP (LAN), Serieller Port |
| Andere Kommunikationsarten | WiFi, Bluetooth, I2C |
| Motorantrieb | Motor x4 (4-Kanal), Encoder-Geschwindigkeitsmessung x4; unterstützt PID-Geschwindigkeitsregelung |
| Servoausgänge | PWM-Servo-Schnittstelle x2 |
| Lidar-Schnittstelle | Laser-Lidar-Serielle Schnittstelle x1 |
| UART-Port | 1-Kanal-UART (kann WiFi-Kameramodul / ESP32 WiFi-Kameramodul anschließen) |
| IMU | 6-Achsen-IMU-Lagesensor (3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop) |
| IMU I2C Kommunikationsgeschwindigkeit | 400KHz |
| IMU Datenleserate | 400Hz |
| Benutzerdefinierte GPIO | Benutzerdefinierte GPIO x2 |
| Indikatoren & Warnungen | LED-Anzeigeleuchte x2, Summer |
| Empfohlene Motorenspannung | 7.4V |
| Stromschnittstelle | Typ-C; unterstützt Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) PD-Stromversorgungsprotokoll |
| Antenna-Schnittstelle | IPEX Antenne 1. Generation Schnittstelle |
ESP32 Modul (onboard)
| ESP32 Modell | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Kern | Xtensa LX7 32-Bit Dual-Core Mikroprozessor |
| Hauptfrequenzuhr | 240MHz |
| Anzahl der Pins | 41 |
| Anzahl der GPIOs | 36 |
| Kommunikationsschnittstelle | SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD |
| SRAM | 512KB |
| ROM | 384KB |
| PSRAM | 2MB |
| Blitz | 4MB |
| Betriebsspannung | 3V~3.6V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz |
| Bluetooth | V5.0 |
| Betriebstemperatur | -40~85C |
Schnittstellenliniensequenzen (wie beschriftet)
| Lidar-Anschluss | MX1.25MM-4P |
| Lidar-Pin-Sequenz | 5V, GND, TX, RX |
| Motoranschluss | PH2.0MM-6P |
| Motor-Schnittstellenliniensequenz | H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+ |
Anwendungen
- Fernkommunikationsmodus: PC-Virtual-Machine kommuniziert über WiFi-UDP innerhalb des LAN zur Entwicklung von ROS-Roboteranwendungen.
- Entwicklungsboard-Verbindungsmodus: Raspberry Pi 5 / RDK-Serienboard / Jetson-Serienboard verbinden sich über serielle Kommunikation für die Entwicklung von ROS-Roboteranwendungen.
- ESP32-Modus: kann als ESP32-Entwicklungsboard für ROS-Roboter verwendet werden.
Für Kompatibilitäts- und Verkabelungsfragen vor dem Kauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher
- Anleitungen: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board
Details
Entdecken Sie die Yahboom ROS-Serien-Roboterplattformen, die um kompatible ROS2-Steuerungshardware aufgebaut werden können.
Bauen Sie ein Raspberry Pi 5 Roboterauto, das mit ROS2 für Aufgaben wie SLAM-Kartierung und Navigation kommuniziert.
Der YB-EET01-V2.0 integriert einen ESP32-S3-Co-Prozessor und ein integriertes 6-Achsen-IMU für die MicroROS-Kommunikation mit ROS2.
WiFi-UDP- und serielle Kommunikationsoptionen werden neben Motor-, Encoder-, IMU- und Lidar-Schnittstellen unterstützt.
Vorinstallierte MicroROS-Firmware hilft, das Steuerungsboard mit minimalem Aufwand mit einer ROS2-Umgebung zu verbinden.
Wählen Sie zwischen WiFi-LAN-Fernkommunikation, direkter Verbindung mit dem Entwicklungsboard oder der Verwendung des ESP32-Modus für ROS-Projekte.
Die ESP32-S3-Onboard-Verarbeitung ermöglicht die MicroROS-Entwicklung und flexible Konnektivität für ROS2-Roboteranwendungen.
Die vollständige Unterstützung des ROS2-Systems wird betont, mit zugehöriger Dokumentation und technischen Supportressourcen.
Die Fernkommunikation über WiFi-UDP kann mit einer PC-Virtual-Maschine, einem Raspberry Pi oder einem Jetson-basierten Setup verwendet werden.
Der serielle Modus bietet eine direkte Verbindungsoption zu Raspberry Pi 5, mit einem separaten externen Stromversorgungshinweis für Jetson Nano.
Ein Vergleich nebeneinander hilft, Unterschiede in der ROS-Unterstützung, den Schnittstellen und den Kommunikationsmethoden zu klären.
Das integrierte 6-Achsen-IMU unterstützt Hochgeschwindigkeits-I2C-Kommunikation und häufige Datenaktualisierungen zur Haltungsvizualisierung in ROS.
Eine externe Gewinnantenne ist enthalten, um die drahtlose Zuverlässigkeit für WiFi- und Bluetooth-Kommunikation zu verbessern.
Eine dedizierte Laser-Lidar-Serienschnittstelle mit klarer Pin-Sequenzierung vereinfacht die Lidar-Integration für ROS2-Roboter.
Steuern Sie bis zu vier Encoder-Motoren und halten Sie die Verkabelung mit der beschrifteten Steckersequenz für eine stabile Steuerung ausgerichtet.
Zwei 5V PWM-Servoausgänge unterstützen gängige servogesteuerte Module wie kleine Gimbals.
Das Mikro-ROS2-Steuerungsboard verbindet sich über seine integrierte GPIO-Schnittstelle mit einem ESP32-WiFi-Kameramodul zur Kameraintegration.
Ein ROS2 WiFi-Kameramodul ist als optionales Add-On für kompatible Raspberry Pi Roboter-Bauten erhältlich.
Die YB-EET01-V2.0 Steuerplatine beinhaltet ein 5.1V/5A Stromversorgungssystem mit Verpolungs-, Kurzschluss- und Überstromschutz.
Die Yahboom micro ROS Steuerplatine unterstützt das Raspberry Pi 5 Stromversorgungsprotokoll und ein stapelbares Layout mit 5V/5A Stromeingang.
Open-Source-Materialien und Code unterstützen Micro ROS2 Entwicklungsroutinen wie Motorsteuerung, PWM-Servosteuerung und Sensorlesen.
Yahboom bietet einen Tutorial-Link und herunterladbare Kursdateien für ESP32-Grundlagen und micro-ROS zur Unterstützung von Einrichtung und Lernen.
ROS2-Grundkursdateien, englisch untertitelte Video-Tutorials und ein Roboter-Grundkurs bieten strukturierte Lernressourcen für ROS2-Projekte.
Die Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Steuerplatine wird in Micro ROS und Raspberry Pi 5 Roboterauto-Bauten für ROS2-basierte Projekte verwendet.
Die YB-EET01-V2.0 Platine bietet beschriftete Anschlüsse für das Laden von Batterien, Motorausgänge, USB-C Strom/Seriell, PWM Servos, LiDAR und ein ESP32-S3 Modul.
Die ESP32-S3 micro-ROS Steuerplatine misst etwa 85×56 mm und enthält beschriftete Motor-, Servo- und Sensor-Schnittstellenanschlüsse sowie RESET/BOOT-Tasten.
Das Paket enthält die ESP32 microROS Robotersteuerplatine zusammen mit einem USB‑C Datenkabel, einem doppelseitigen Type‑C Stromkabel, einer Antenne und Montagematerial.
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