MicroROS-Pi5 ROS2 Roboterauto für Raspberry Pi 5 (Humble) mit MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ

Überblick

MicroROS-Pi5 ist ein ROS2 Roboterauto , entwickelt für Raspberry Pi 5, unter Verwendung von Raspberry Pi OS + ROS2 Humble und Python 3. Es integriert ein MicroROS Roboter-Erweiterungs-/Steuerungsboard mit einem ESP32 Co-Prozessor, MS200 TOF Laser LiDAR, eine 2MP Kamera auf einem 2DOF PTZ Schwenk-/Neigemechanismus, 4PCS 310 Encoder-Motoren, einem eloxierten Aluminiumlegierungs Rahmen/Körper und einem 7.4V 2000mAh wiederaufladbaren Akku. OpenCV Bildverarbeitung und MediaPipe maschinelle Lernalgorithmen werden verwendet, um die Roboterbewegungssteuerung, AI-Visuelle Interaktion, SLAM-Kartierung/-Navigation, RViz-Simulation und die synchrone Steuerung mehrerer Maschinen zu unterstützen.

Hauptmerkmale

• Raspberry Pi 5 Stromversorgungslösung: bietet 5.1V/5A Stromversorgung für Raspberry Pi 5 (unterstützt PD), entwickelt, um ausreichenden USB-Schnittstellenstrom und stabilen Betrieb zu gewährleisten.
• Dual-Controller-Architektur: Raspberry Pi 5 als ROS-Controller (obere Ebene) für visuelle Verarbeitung und Kartierung; ESP32 als Co-Prozessor der unteren Ebene für Motorantrieb, Servowinkelsteuerung, IMU-Erfassung und LiDAR/Kamera-Antrieb.
• MS200 TOF LiDAR-Funktionen: SLAM-Kartierung (gmapping und Kartograph), Pfadplanung, Einzelpunkt- und Mehrpunktnavigation mit Hindernisvermeidung, iOS/Android-App-Kartierungsnavigation, Mehrmaschinen-Navigation und LiDAR-basierte Verhaltensweisen (Vermeidung, Verfolgung, Bewachung, Patrouille).
• AI-Visuelle Erkennung & Interaktion: OpenCV + MediaPipe; Gesichts-/Körper-/Gesten-/Bildcode-Erkennung; QR-Code-Erkennung; AR-Vison (12 AR-Visuelleffekte mit Schachbrettpapier); Farb-/Gesichts-/KCF-Objektverfolgung; Linienverfolgung; gestengesteuerte Bewegungen und Autopilot-Farbverfolgung.
• 2DOF Kamera PTZ: USB HD-Kamera mit hoher Bildrate und Metallen Servos; unterstützt horizontal 180° und vertikal 180° elektrische Rotation für Bewegungserkennung und AI-Visuelle Entwicklung.
• Chassis-/Körperdesign: Aluminiumlegierungskörper, geschlossenes Kabinendesign, geometrische hohle Wärmeableitungslöcher, reservierte Löcher für Verkabelung, EVA-Anti-Kollisions-Baumwolle und PWM einstellbare Geschwindigkeit aktive Kühlung (Cool cooler Pi50).
• Mehrere Steuerungsmethoden: mobile App-Steuerung (vorwärts/rückwärts/links abbiegen/rechts abbiegen mit Echtzeit-Kamerabild), Griffsteuerung für die synchrone Steuerung mehrerer Roboter und Tastatursteuerung für die synchrone Steuerung mehrerer Roboter.
• RViz-Simulationsunterstützung für Entwicklungsfeedback, Debugging, Testen und Algorithmusverifizierung in einer virtuellen Umgebung.

Spezifikationen

MicroROS Steuerplatinen-Schnittstellen (aus Produktmaterial)

Raspberry Pi 5 Board Referenz (aus Produktmaterial)

Konfigurationsoptionen

• Ohne Raspberry Pi 5 Board: mit 64GB TF-Karte (Systemdatei geschrieben). Geeignet für Benutzer, die bereits ein Raspberry Pi 5 haben.
• Mit Raspberry Pi 5 Board: Raspberry Pi 5 Speicheroptionen angezeigt als 2/4/8/16GB optional , mit 64GB TF-Karte (Systemdatei geschrieben).

Anwendungen

• ROS2-Lernen und Robotik-Ausbildung
• SLAM-Kartierung, Navigation und Pfadplanungsentwicklung
• Computer-Vision-Projekte mit OpenCV und MediaPipe
• Synchronisierte Steuerung mehrerer Roboter und RViz-basierte Simulations-Workflows

Handbücher

• Tutorial: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5

Für Konfigurationsauswahl, Vorverkaufsfragen und technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected] .

Details

Erstellen Sie ROS2-Projekte auf Raspberry Pi 5 mit einem kompakten Roboterauto, das für Vision, Kartierung und Navigation entwickelt wurde.

Eine vollständige Entwicklungsplattform, die ROS2 Humble, Python und AI-Vision-Workflows für reales Roboterverhalten kombiniert.

Kernfähigkeiten umfassen Onboard-Computing, LiDAR-Wahrnehmung für hindernisbewusste Navigation und KI-Visuelle Erkennung.

Werden Sie schneller produktiv mit strukturierten Lektionen, praktischen Demos und technischem Support für Einrichtung und Fehlerbehebung.

Entwickelt für die Leistungsanforderungen des Raspberry Pi 5, um den USB-Strom während Kamera- und Sensorarbeiten stabil zu halten.

Wählen Sie das Kit, das zu Ihrem Labor passt—verwenden Sie einen vorhandenen Pi 5 oder wählen Sie ein betriebsbereites Bundle.

Eine 2DOF-Schwenk-/Neige-Kamerahalterung ermöglicht Verfolgungsexperimente und flexible Blickwinkel für OpenCV- und MediaPipe-Aufgaben.

Interaktive Demos decken Objektverfolgung, Farbverfolgungs-Autopilot und gestenbasierte Bewegungssteuerung ab.

Verwenden Sie TOF LiDAR für SLAM-Kartierung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung und koordinierte Multi-Roboter-Navigation.

Steuerungsoptionen reichen von telefonbasierter Steuerung mit Live-Video bis hin zur synchronisierten Multi-Roboter-Steuerung per Griff oder Tastatur.

Entwickeln Sie auf ROS2 Humble und validieren Sie Verhaltensweisen in RViz, bevor Sie von der Simulation zu realen Einsätzen übergehen.

Ein Dual-Controller-Design entlastet Echtzeit-Motor- und Sensoraufgaben auf ESP32, während Raspberry Pi 5 ROS und Vision übernimmt.

Ein Explosionslayout erleichtert die Identifizierung wichtiger Module für Wartung, Upgrades und Verkabelung.

Mechanische Details konzentrieren sich auf Haltbarkeit, Luftstrom, Verkabelungszugang und sensorbereite Integration für kontinuierliche Erweiterung.

Kernkomponenten sind für schnellen Zugriff organisiert—LiDAR, Schwenk-/Neigekamera und die MicroROS-Erweiterungs-/Steuerplatine.

Ein Schritt-für-Schritt-Lehrplan umfasst Einrichtung, Robotersteuerung, Wahrnehmung, Kartierung und gängige ROS2-Workflows.

Tiefere Lektionen umfassen Wahrnehmungspipelines, Navigationsstapel und Entwicklungsaufgaben auf der Mikrocontroller-Seite.

Die Open-Source-Projektstruktur hilft Ihnen, Demos schnell zu finden und Code in Ihre eigenen ROS2-Pakete zu integrieren.

MicroROS-Pi5 ROS2-Roboterressourcen umfassen organisierte Schulungsmaterialien mit englischen Untertiteln, technischen Support und herunterladbare 3D-Modell-Dateien.

Die Abmessungen des MicroROS Robot-Pi5 und eine kurze Übersicht über die Spezifikationen helfen Ihnen, den Platz für das Chassis und die ROS2 (Humble) Einrichtung rund um den Raspberry Pi 5 Controller zu planen.

Das MS200 LiDAR und das 2DOF Kamera-PTZ-Modul listen wichtige Einrichtungsspezifikationen wie 360° Scanwinkel, 0,03–12 m Reichweite und Betriebsspannungen auf.

Das MicroROS-Pi5 ROS2-Roboterauto-Kit enthält ein montiertes Chassis und Räder, ein Motorset, MS200 LiDAR, 200° Kamera-PTZ, Steuerplatine, Abdeckungen, Controller und wichtiges Zubehör wie Kabel und ein Ladegerät.