Yahboom Nuwa-HP60C Strukturlicht-Tiefenkamera, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2–4 m, 73,8° Sichtfeld
Yahboom Nuwa-HP60C Strukturlicht-Tiefenkamera, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2–4 m, 73,8° Sichtfeld
Yahboom
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Überblick
Die Yahboom Nuwa-HP60C Tiefenkamera ist ein leistungsstarkes 3D-Vision-Gerät, das für Roboter, AR/VR und verwandte Entwicklungsanwendungen entwickelt wurde. Sie verwendet monokulare strukturierte Lichtentfernungsmessung und bietet eine Arbeitsdistanz von 0,2–4 m (empfohlen innerhalb von 2 m), ein 73,8° breites Tiefen-Sichtfeld und einen kleineren toten Winkel von 0,2 m für Nahbereichsmessungen. Sie unterstützt ROS1 und ROS2 und soll Entwicklern helfen, Tiefen-/RGB-Daten in intelligente Systeme und Roboter-Endeffektoren zu integrieren.
Hauptmerkmale
- Weite Tiefenabdeckung: 0,2–4 m Tiefenbereich mit 0,2 m totem Winkel.
- Großes Sichtfeld: Tiefenbild-Sichtfeld H73,8° × V58,8° × D86,4°.
- Stabilität des strukturierten Lichts: Entwickelt, um in verschiedenen Lichtumgebungen stabil zu bleiben.
- Unterstützung der ROS-Entwicklung: Kompatibel mit ROS1 und ROS2; ROS & AI-Vision-Entwicklungstutorials werden bereitgestellt.
- USB Type-C Schnittstelle: USB 2.0 Type-C Verbindung und USB-Stromversorgung.
- Metallgehäuse: Vollmetallgehäuse-Design.
- Multi-Plattform-Unterstützung: Windows / Linux / Android unterstützt.
- Optionale Halterung: Winkelverstellbare Halterung optional, 120° verstellbarer Winkel (Oben30°, Unten90°).
- 3D-Modell-Datei: Eine einfache 3D-Modell-Datei wird bereitgestellt.
Spezifikationen
| Kameramodell | Nuwa-HP60C |
| Entfernungsprinzip | Monokulare strukturierte Beleuchtung |
| Produktgröße | 90,0 × 19,0 × 25,0 mm |
| Zusätzliche Größenreferenz | 89,8 × 25 × 19 mm |
| Gewicht | 56.2 g |
| Stromverbrauch | < 2 w |
| Schnittstelle | USB 2.0 Typ-C |
| Stromversorgungsmethode | USB |
| VBUS | 4,75–5,25 V |
| Arbeitsabstand | 0,2–4 m (empfohlen innerhalb von 2 m) |
| Arbeitstemperatur | -10–50°C |
| Lagerungstemperatur | -30–80°C |
| Tiefen-Engine | Onboard-Tiefenrechenchip |
| Ebenengenauigkeit | < 2 mm @ 1000 mm |
| Füllrate | > 99.5% @ 1000 mm (81% Bereich in der Mitte) |
| Tiefenbildauflösung / Bildrate | 640 × 480 @ 20 fps |
| Tiefenbild FOV | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| Tiefenbildübertragungsformat | RAW16 |
| RGB-Bildauflösung / Bildrate | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); empfohlen: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| RGB-Bild FOV | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| RGB-Bildübertragungsformat | RGB888 |
| Ausgerichtete Tiefenkarte FOV (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| Ausgerichtete Tiefenkarte FOV (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (Kontaktentladung) ±15 kV, mit 3C-Zertifizierungsleistungsstandards |
| Lasersicherheit | Klasse 1 |
| Entwicklungsplattform | Windows: Unterstützung; Android: Unterstützung; Linux: Unterstützung |
| Nutzungsumgebung | Innenbereich |
Anwendungen
- Positionierung des Roboter-Endeffektors und Nahbereichsmessung
- Objektverfolgung und Haltungsschätzung
- 3D-Umgebungskonstruktion und 3D-Modellierung
- Innenbereich 3D-Visualisierungskartierung, Navigation und Vermessung
- AR/VR-Entwicklung von Visionen
Tutorial-Video
Für Fragen vor dem Kauf, Integrationsberatung oder After-Sales-Support kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.
Details
Bringen Sie strukturiertes Licht-Tiefensensorik in ROS-Projekte mit einer kompakten Kamera, die für die Innenraum-Roboter-Vision und AR/VR-Entwicklung gebaut wurde.
Kompatibel mit gängigen Robotik-Plattformen und unterstützt durch Entwicklungsressourcen für schnellere Prototypenerstellung und Integration.
Monokulare strukturiertes Licht-Entfernungsmessung kombiniert eine IR-Kamera, einen Punktprojektor und eine Onboard-Verarbeitung, um Tiefe aus der Szenengeometrie zu berechnen.
Ein Vollmetallgehäuse und eine USB Type‑C-Verbindung erleichtern die Montage und Stromversorgung in kompakten Robotik-Aufbauten.
Große Tiefenabdeckung hilft, mehr von der Szene für Tracking-, Mapping- und Rekonstruktionsaufgaben zu erfassen.
Messungen im Nahbereich beginnen bei etwa 0,2 m und unterstützen die Nahfeldwahrnehmung für Endeffektor- und Innenanwendungen.
Tiefensensorik bis zu 4 m unterstützt Indoor-3D-Mapping, Navigations- und Vermessungs-Workflows.
ROS1- und ROS2-SDK-Unterstützung hilft, den Zugriff auf Tiefen-/RGB-Daten in bestehenden Robotik-Software-Stacks zu optimieren.
SDK-Tools bieten Tiefen- und Farbstreams sowie Optionen zum Wechseln der Schnittstellensprache für Entwicklungsteams.
Eine optionale verstellbare Halterung bietet flexible Kamerawinkel für mobile Roboter und feste Installationen.
Referenzzeichnungen und eine Spezifikationstabelle unterstützen das mechanische Design und die Integrationsplanung.
Schritt-für-Schritt-Kursinhalte helfen Teams, vom Setup zu praktischen Anwendungen der Tiefenwahrnehmung zu gelangen.
Dokumentations- und Tutorialpakete sind für den schnellen Zugriff auf allgemeine Setups, ROS1- und ROS2-Lernpfade organisiert.
ROS1-Beispiele decken gängige Wahrnehmungsaufgaben ab, von OpenCV-Pipelines bis hin zu MediaPipe-basierten Funktionen.
ROS2-Beispielprojekte umfassen Grundlagen der Tiefenkamera, Tracking und SLAM-fokussierte Lernmodule.
ROS2-Grundlagenlektionen umfassen sowohl schriftliche Module als auch Video-Tutorials, um das Onboarding zu beschleunigen.
Echtwelt-Demos heben Tiefenkartierung, Tracking, SLAM-Tests und interaktive Vision-Anwendungsfälle hervor.
Entwickelt, um in alles zu passen, von SBC-Prototypen bis hin zu Industrie-PCs, einschließlich Raspberry Pi und Jetson-Ökosystemen.
Die Nuwa-HP60C-Strukturlicht-Tiefenkamera verfügt über ein kompaktes Metallgehäuse mit einem gerippten Oberteil und mehreren nach vorne gerichteten optischen Sensoren.
Millimetermaße für die winkelverstellbare Halterung und den festen Sockel helfen bei der Planung des Montagelochabstands und der Gesamtpassform.
Das Nuwa-HP60C-Tiefenkamera-Paket umfasst das Kameramodul und das Kabel, mit einer optionalen winkelverstellbaren Montagehalterung und Hardware.
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