Yahboom Raspbot Raspberry Pi 5 KI-Vision Roboterauto-Bausatz mit FPV CSI-Kamera, 4WD, Python/OpenCV

Überblick

Yahboom Raspbot ist ein KI-Roboterwagen-Kit , das für KI-Anfänger entwickelt wurde und mit dem Raspberry Pi 5 Entwicklungsboard kompatibel ist. Es verwendet eine multifunktionale Roboterwagen-Erweiterungsplatine als Chassis und integriert 4WD TT-Motoren, eine hochauflösende CSI-Kamera, ein Vierkanal-Tracking-Modul und ein Ultraschallmodul für FPV-Fahren und KI-Visionslernen mit Python3 und Open-Source-CV. Die Steuerung ist über Android/iOS-App, Infrarot-Fernbedienung und PC (Jupyter Lab) Web-Programmierung mit Echtzeit-Videoanzeige verfügbar.

Hauptmerkmale

• Einfache Struktur für die Montage und schnelles Lernerlebnis
• FPV-Steuerung aus der Ich-Perspektive mit Echtzeit-Videoübertragung
• Reiche Steuerungsmethoden: APP (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), Infrarot-Fernbedienung
• AI-Visionspiel basierend auf Python-Programmierung und Open-Source-CV: visuelle Identität, mobiles Tracking, Autopilot, Objekterkennung, Gestenerkennung, QR-Code-Erkennung/Steuerung, Kennzeichenerkennung, visuelle Linienpatrouille und mehr
• Sensorbasierte Funktionen: Ultraschall- und Infraroterkennung zur Hindernisvermeidung, Infrarot-Tracking-Modus, Summer zum Abspielen von Musik, Ultraschallverfolgung
• Zweiachsige Kameraplattform (PTZ)

Konfigurationsoptionen

• Ohne TF-Karte: Geeignet für Benutzer, die bereits über ein Raspberry Pi 5 Board und eine TF-Karte verfügen
• Mit TF-Karte: Geeignet für Benutzer, die bereits ein Raspberry Pi 5 Board haben; TF-Karten-Systemdatei wurde geschrieben
• Mit TF-Karte und Raspberry Pi 5-4GB: Geeignet für Benutzer, die kein Raspberry Pi 5 Board haben; TF-Karten-Systemdatei wurde geschrieben
• Mit TF-Karte und Raspberry Pi 5-8GB: Geeignet für Benutzer, die kein Raspberry Pi 5 Board haben und mehr Erweiterungsfunktionen wünschen; TF-Karten-Systemdatei wurde geschrieben

Spezifikationen

Kameraparameter

Erweiterungsplatinen-Schnittstellen (Multifunktionale Roboterauto-Erweiterungsplatine)

• Infrarot-Hindernisvermeidungssensor*2
• Serielle Schnittstelle
• I2C PH2.0 Schnittstelle*2
• Raspberry Pi 40-Pin-Schnittstelle
• Kann LED1 (rot), LED2 (blau) ansteuern
• Passiver Summer
• Infrarotempfänger
• Ultraschallmodul-Schnittstelle
• OLED-Schnittstelle
• PWM-Servoschnittstelle*4
• 5V Spannungsanzeige
• Batterieeingangsanzeige
• Schalter
• Gleichstrommotor-Schnittstelle*4
• Linieninspektionsmodul-Schnittstelle
• Gleichstrom-Stromversorgungs-Schnittstelle
• MCU-Statusanzeige

Anwendungen

• Raspberry Pi 5 Robotik-Lern- und KI-Vision-Projekte
• Python3 + OpenCV Praxis (Verfolgung, Erkennung und autonome Fahrdemos)
• FPV-Roboterauto-Programmierung über App und Jupyter Lab

Für Bestellhilfe, Konfigurationsauswahl oder technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder E-Mail [email protected] .

Handbücher

Studien-URL: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Anleitungshandbuch
• Erster Versuch
• Fernsteuerungskurs
• Vorbereitung
• OpenCV Grundkurs
• Hardware-Steuerungskurs
• KI-Vision-Kurs
• Anhang
• Angezeigte PDFs: Treiber camera.pdf; Farbe recognition.pdf; HSV-Wert test.pdf; Kamerafarbe tracking.pdf; Autofarbe tracking.pdf; Tensorflow-Objekt recognition.pdf; QR-Code recognition.pdf; QR-Code control.pdf; Gesicht recognition.pdf; Autopilot.pdf; Geste recognition.pdf; Kennzeichen recognition.pdf; Autopilot.pdf

Details

Beginnen Sie mit dem Lernen von KI-Vision auf dem Raspberry Pi 5 mit einem 4WD-Roboterauto, das FPV-Fahren, Kamera-Schwenk/Neigung und Onboard-Sensoren kombiniert.

Python + Open-Source-CV-Gameplay umfasst visuelle Erkennung, Verfolgung und autonomes Fahren mit FPV-Steuerung und mobiler App-Unterstützung.

Entwickelt für die Leistung des Raspberry Pi 5, unterstützt eine reibungslosere Kameraverarbeitung für Computer-Vision-Lernprojekte.

Wählen Sie eine Bausatzkonfiguration basierend darauf, ob Sie bereits eine microSD (TF) Karte für Raspberry Pi 5 haben.

Bundle-Optionen sind mit einer vorinstallierten TF-Karte und Raspberry Pi 5 (4GB) für eine schnellere Einrichtung verfügbar.

Für mehr Erweiterungsmöglichkeiten wird das Raspberry Pi 5 (8GB) Bundle mit einer vorbeschriebenen TF-Karte für einen schnellen Start kombiniert.

Eine kostengünstige Möglichkeit, AI Vision auf Raspberry Pi zu erkunden, indem eine CSI-Kamera, PTZ-Halterung und ein Roboterchassis in einem Aufbau kombiniert werden.

Fahren Sie im FPV-Modus von iOS/Android mit Echtzeit-Videoübertragung und einer Fernsteuerungsoberfläche auf dem Bildschirm.

Steuern Sie es auf Ihre Weise—Mobile App zum Fahren, PC-Webprogrammierung in JupyterLab oder die mitgelieferte Infrarot-Fernbedienung.

Vorgefertigte Demos helfen Ihnen, Farbverfolgung, Verhaltensverfolgung und QR-Code-Steuerung mit Python-basierten Vision-Routinen zu üben.

Autopilot-Routinen verwenden OpenCV-Verarbeitung und PID-Kontrollkonzepte, um automatische Fahrversuche zu unterstützen.

Sensorbasiertes Spielen umfasst Hindernisvermeidung, Infrarot-Linienverfolgung, Ultraschallverfolgung und Summer-Soundeffekte.

Die Kernhardware integriert eine Multifunktions-Erweiterungsplatine mit 4WD-Antrieb, Kamera-Schwenk/Neigung, Ultraschallmessung und einem Verfolgungsmodul.

Schritt-für-Schritt-Lektionen und herunterladbare Dokumente unterstützen Montage, Programmierung und Vision-Experimente.

Überprüfen Sie die Abmessungen und die wichtigsten Spezifikationen vor dem Bau, einschließlich Kameraschnittstellendetails und der gesamten montierten Größe.

Alles, was für die Montage benötigt wird, ist aufgelistet, einschließlich Chassis-Elektronik, Motoren, Sensoren, Kabel, Fernbedienung und Werkzeuge (Optionen variieren).