Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 Roboterauto-Bausatz, KI-Vison Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 Roboterauto-Bausatz, KI-Vison Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom
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Überblick
Raspbot V2 ist ein Roboterauto , das für das Lernen mit Raspberry Pi 5 und die Entwicklung von KI konzipiert ist. Es verwendet einen Metallkörperhalter und Mecanum-Räder für 360°-Bewegung in alle Richtungen und kombiniert eine 1MP USB-Kamera mit einem 2DOF PTZ zur Unterstützung von KI-gestützter visueller Erkennung und Interaktion. Die Entwicklung basiert auf Raspberry Pi 5 mit Python und unterstützt Raspberry Pi OS und ROS2 Humble für Robotik- und Wahrnehmungsprojekte.
Hinweis: Nur die Superior Version unterstützt KI-Großmodellfunktionen und KI-Sprachinteraktion.
Hauptmerkmale
KI-Vision-Erkennung (OpenCV + MediaPipe)
- Farberkennung
- Kennzeichenerkennung (Erkennungsergebnisse können in Echtzeit auf dem OLED angezeigt werden)
- Menschliche Haltungsschätzung (33 Schlüsselpunktkoordinaten)
- YOLOv5-lite Objekterkennung
- Müllerkennung (Erkennungsergebnisse können in Echtzeit auf dem OLED angezeigt werden)
- Gestenerkennung / Interaktionsfunktionen einschließlich Pinsel- und Fingersteuerung
KI-Visuelle Interaktion (2DOF Kamera PTZ)
- Farberkennung / -verfolgung / -verfolgung
- Gesichtserkennung / -verfolgung / -verfolgung
- Gestensteuerung (unterstützt die Erkennung von 14 Gestentypen; unterstützt die Steuerung der Bewegung vorwärts, rückwärts, links und rechts durch Gesten)
- QR-Code-Steuerung (führt Bewegungen basierend auf erkannter QR-Information aus)
- AprilTag-Tag-Code-Erkennung / -Verfolgung / -Nachverfolgung
- Visuelle Linienverfolgung
Omnidirektionale Mobilität
- Mecanum-Rad 360° omnidirektionale Bewegung (vorwärts, seitwärts, diagonal, Rotation)
- 4-Kanal-unabhängige Antriebsmotoren
Sensor- und Zubehörerweiterung
- Multifunktionale Roboterantriebserweiterungsplatine
- Unterstützt den Anschluss von: 4-Kanal-Verfolgungssensor, Ultraschallsensor, OLED-Display, RGB-Lichtleiste
- Aufgelistete Sensorerweiterungsfunktionen: OLED-Datenanzeige, Ultraschallvermeidung, Ultraschallverfolgung, Infrarotverfolgung
KI-Autonomes Fahren (aufgelistete Funktionen)
- Geschwindigkeitsbegrenzungsschilderkennung
- Ampelerkennung
- Hupenschild-Erkennung
- Streckenkarte
Superior-Version: Großes Modell + Sprachinteraktion (nur für Superior-Version)
- Multimodales Großmodell Verkörperte Intelligenz: Sprachinteraktion, Szenarioverständnis, Absichtsvorhersage, maßgeschneiderte RAG-Wissensdatenbank
- Neue Funktionen des großen KI-Modells: integriert visuelle, Audio- und Textinformationen für Umweltwahrnehmung, Aufgabenplanung und dynamische Ausführung
- Verbessertes Sprachmodul des großen KI-Modells: unterstützt Fernfeld-Spracherfassung, Echounterdrückung und Umgebungsgeräuschreduzierung; erkennt Sprachbefehle und reagiert natürlich
- Eingebaute Spracherkennung und natürliche Sprachverarbeitung; kombiniert mit Lautsprechern für Sprachbefehle und Frage-Antwort-Interaktion
- Verbesserte Offline-Sprachinteraktionssteuerung: Steuerung von Bewegung, Lichtstreifenänderungen, Farberkennung, autonomem Fahren und Verfolgungsaufgaben ohne ein großes Modell
- Eingebaute drei KI-Modelle: Großes Sprachmodell, Großes Sprachmodell, Großes Visuelles Modell
Spezifikationen
| Produkt | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Hauptsteuerung | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Programmiersprache | Python |
| Unterstütztes System | Raspberry Pi OS |
| ROS-System | ROS2 Humble |
| Chassis / Antrieb | Mecanum-Räder; 4-Kanal unabhängige Antriebsmotoren |
| Kamera | 1MP USB-Kamera |
| PTZ | 2DOF Kamera PTZ; 180° horizontale Drehung; 110° vertikale Drehung |
| Stromversorgung für Raspberry Pi 5 (unterstützt) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 Stromversorgungsprotokoll) |
| Raspberry Pi 5 Leistungsangabe | 2–3 Mal die Leistung des Raspberry Pi 4B (wie angegeben) |
Versionsvergleich (wie aufgeführt)
| Artikel | Standardversion | Überlegene Version |
|---|---|---|
| Hauptsteuerung | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| AI-Großmodell-Sprachmodul | / | Unterstützt |
| AI-Großmodell-Funktion | / | Unterstützt |
| AI-Sprachinteraktion | / | Unterstützt |
| AI-Visuelle Interaktion | Unterstützt | Unterstützt |
| Hauptsteuerungssystem | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| ROS-System | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Empfohlene Benutzer | Geeignet zum Erlernen von KI-Vision-Funktionen | Geeignet zum Erlernen von KI-Großmodellen, KI-Sprachinteraktion und KI-Vision-Funktionsanwendungen |
Anwendungen
- Raspberry Pi 5 Robotik-Lernen und Sensorübungen
- OpenCV / MediaPipe Computer Vision Experimente (Verfolgung, Erkennung, Haltungsschätzung)
- ROS2 Humble Anfängerprojekte und Kurs-/Wettbewerbsprojekte
- Verkörperte Intelligenz-Demos (Überlegene Version)
Handbücher / Tutorials
Videos
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Kauf oder für Hilfe nach dem Kauf kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail [email protected] .
Details
Raspbot V2 ist für das Lernen mit Raspberry Pi 5 konzipiert und kombiniert omnidirektionalen Mecanum-Antrieb mit einer PTZ-Kamera für KI-Vision-Projekte.
Entwickelt für die Python-Entwicklung auf Raspberry Pi OS und ROS2 Humble, mit Erweiterungsmöglichkeiten für Sensoren, Displays und Interaktionsmodule.
Ein breites Set an Demos und Kursinhalten unterstützt alles von der visuellen Erkennung bis hin zu autonomen Fahrübungen.
Die Superior-Version fügt große Modellfunktionen und Sprachinteraktion für multimodale Wahrnehmung und natürliche Befehlssteuerung hinzu.
Wählen Sie Standard oder Superior, je nachdem, ob große Modell-KI und Sprachinteraktion für Ihre Projekte benötigt werden.
Kursmodule reichen vom Setup und der grundlegenden Bewegung bis hin zu Vision-Tracking, Sensorverhalten und Robotik-Workflows.
Multimodale Workflows verbinden Vision und Audio mit Planungsaufgaben, der Anpassung einer Wissensdatenbank und der Ausführung von Befehlen.
Praktische Video-Tutorials mit englischen Untertiteln helfen Teams, schneller vom ersten Einsatz zu fortgeschrittenen Demos zu gelangen.
Große Sprach-, Sprach- und Visionsfähigkeiten arbeiten zusammen für interaktive Demos und Szenenverständnis.
Probieren Sie autonomes Cruisen und Zielverfolgung mit visueller Erkennung plus semantischen Anweisungen (Superior Version).
Szenenverständnis- und Aufgabenkooperationsdemos verwandeln erkannte Objekte in umsetzbare Navigation und Antworten.
Visionsdemos umfassen Pose-Schätzung, Objekterkennung und interaktive Steuerungen wie Pinsel- und Fingerverfolgung.
Interaktive Modi umfassen Farb-/Gesichtserkennung, Gestenbefehle, QR-Steuerung und AprilTag-basierte Navigation.
Sprachbefehle können Bewegungen steuern, Lichtänderungen auslösen und Verhaltensverfolgung starten (Überlegene Version).
Mecanum-Räder ermöglichen seitliche, diagonale und auf der Stelle Drehungen, während der 2DOF PTZ hilft, Ziele zentriert zu halten.
Wechseln Sie zwischen Infrarot-Linienverfolgung und kamerabasierter visueller Verfolgung, je nach Kurs-Szenario.
Autonome Fahrübungen umfassen Abbiegeentscheidungen sowie die Erkennung von Ampeln und Verkehrsschildern.
Fügen Sie die optionale Fahrkarte hinzu, um Routenplanung, Linienverfolgung und Herausforderungen mit Schildern/Ampeln zu üben.
Yahboom Raspbot V2 unterstützt Ultraschall-Hindernisvermeidung und Folgemodi, Infrarotverfolgung und eine Summerpfeiffunktion.
Yahboom Raspbot V2 unterstützt App-Steuerung (iOS/Android), PC-Steuerung über JupyterLab und Infrarot-Fernbedienung für flexible Bedienung.
Yahboom Raspbot V2 unterstützt ROS2 Humble und RViz-Simulation zur Visualisierung von Roboterbewegungen und Kamerabildern während der Entwicklung.
Yahboom Raspbot V2-Ressourcen sind in herunterladbare Tutorial- und Code-Ordner für verschiedene Module und Kurse organisiert.
Yahboom Raspbot V2 wird mit organisierten Kursmaterialien, Video-Tutorials und After-Sales-Support-Ressourcen geliefert, um bei der Einrichtung und dem Lernen zu helfen.
Yahboom Raspbot V2 verwendet eine Dual-Modell-Reasoning-Architektur mit dynamischen Feedback-Aktionen, um Aufgaben Schritt für Schritt zu erledigen.
Yahboom Raspbot V2 fügt RAG-basiertes Wissens-Q&A hinzu und unterstützt die freie Gesprächsunterbrechung für reibungslosere Sprachinteraktionen.
Der Yahboom Raspbot V2 verwendet ein gestapeltes, modulares Layout mit einem Metallgehäuse, Mecanum-Rädern und steckbaren Kamera- und Sensormodulen für Raspberry Pi-Bauten.
Die Raspbot V2 Raspberry Pi 5 Roboter-Treiberplatine bietet klar gekennzeichnete Anschlüsse für Type-C-Stromversorgung, Motorausgänge, I2C/OLED, Ultraschall- und Servo-Schnittstellen.
Yahboom Raspbot V2 enthält mm Maßzeichnungen und eine kurze Spezifikationsliste für den Raspberry Pi 5 Hauptcontroller und ROS2 Humble Unterstützung.
Das Yahboom Raspbot V2 Kit enthält das Roboterauto-Chassis sowie wichtige Teile wie einen Raspberry Pi, Kameramodul, Batterie, Ladegerät und kleine Montagezubehörteile.
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