• D-Robotics RDK S100(P) MCU port expansion board top view with RJ45 Ethernet and CAN FD terminals
  • GPIO pin definition chart for the 30‑pin header, showing power rails, GND and SPI/I2C/UART mappings
  • Application graphic showing RDK S100(P) with expansion board used for IIC motor drive and PWM camera PTZ
  • Specifications sheet for RDK S100 MCU interface expansion board with CAN FD x5, RJ45, 30‑pin header, BMI088 IMU
  • Package contents collage: RDK S100 MCU Port Expansion Board, SUB/MAIN adapter board, screws, and warning card
  • RDK S100 MCU port expansion board kit with retail box, adapter board, documentation card, and mounting hardware
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D-Robotics RDK S100(P) MCU Port-Erweiterungsplatine, BMI088 IMU, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30-Pin

D-Robotics RDK S100(P) MCU Port-Erweiterungsplatine, BMI088 IMU, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30-Pin

Yahboom

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Übersicht

Das RDK S100(P) MCU Port Expansion Board (MCU-Schnittstellenerweiterungsplatine) ist das zentrale Erweiterungsmodul für das D-Robotics RDK S100/S100P Serien-Entwicklungskit. Es erweitert die MCU-Schnittstellenfunktionen für schnellere Tests und Entwicklungen, integriert eine Inertialmesseinheit (IMU) und unterstützt periphere Verbindungen einschließlich Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC und UART. Ein spezielles FPC-Verbindungskabel wird verwendet, um eine stabile, zuverlässige Hochgeschwindigkeits-Signalübertragung bereitzustellen und Störungen bei kritischen Datenkanälen wie Ethernet und CAN_FD zu reduzieren.

Hauptmerkmale

  • Integrierte IMU: Bosch Sensortec BMI088, unterstützt Kommunikationssteuerung über SPI-5 seriellen Bus.
  • All-in-One MCU I/O-Erweiterung: Bietet Erweiterungen für Ethernet, CAN_FD, ADC, UART und andere Ports, um Sensoren, Aktuatoren und Netzwerkgeräte anzuschließen.
  • Ethernet-Schnittstelle: Gigabit-Ethernet-Anschluss (RJ45), dargestellt im Topologiediagramm mit RTL8211F (EMAC/RGMII-Pfad).
  • CAN_FD-Erweiterung:5 x CAN_FD Anschlüsse; das Topologiediagramm zeigt CAN-Transceiver 5 x MCP2542 und einen 120 Ohm Selektor-Anschluss/Stiftleiste. CAN_FD-Anschluss Hinweis: unterstützt bis zu 8 Mbps.
  • Header-Erweiterung:30-Pin-Header Schnittstelle wird für ADC/IIC/SPI und andere Signale verwendet (siehe Spezifikationen).
  • Board-Verbindung: Enthält einen 100-Pin-Anschluss zur Verbindung mit dem RDK S100 Board.

Spezifikationen

Produktname RDK S100 MCU Schnittstellenerweiterungsplatine
Schnittstellen 5 x CAN FD; 1 x 30-polig (bis zu 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45
Onboard-Module IMU: BMI088
Betriebstemperatur 0 C bis 45 C
Größe 70 x 70 x 17 mm
Gewicht 27,6 g (separate Erweiterungsplatine); 56.7 g (Gesamtverpackung)

Lieferumfang

  • RDK S100(P) MCU Schnittstellenerweiterungsplatine
  • Stiftleistenadapterplatine (beschriftet: SUB / MAIN; HW V1P0)
  • Kupfersäulenschrauben
  • Vorsichtskarte
  • FPC-Steckverbinderkabel (enthalten)

Anwendungen

  • IIC-Anwendung (Motortreibermodul)
  • PWM-Anwendung (Kamera-PTZ)

Handbücher

Bei Fragen zur Kompatibilität oder Integration mit dem RDK S100/S100P Entwicklungskit kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.

Details

D-Robotics RDK S100(P) development kit banner highlighting 80/128 TOPS computing powerD-Robotics RDK S100(P) MCU interface expansion board with RJ45 Ethernet, CAN FD terminals, and 30-pin header

Offizielles RDK S100(P) MCU Schnittstellenerweiterungsplatinen-Zubehör zur Erweiterung von Ethernet, CAN FD und erweiterten I/O für das RDK S100/S100P.

RDK S100 MCU port expansion board packaging with board photo and brief feature overview textRDK S100/S100P MCU interface expansion board topology with Ethernet (RTL8211F), IMU, and five CAN FD channels

Die Schnittstellentopologie hilft, jeden Anschluss den Onboard-Chips zuzuordnen, einschließlich RTL8211F Gigabit Ethernet und fünf CAN FD-Transceivern.

Integrated BMI088 IMU highlight on the RDK S100(P) expansion board with accel and gyro axes indicated

Ein Bosch Sensortec BMI088 IMU ist für die Bewegungserfassung integriert, mit SPI-5-Steuerungsunterstützung für MCU-Entwicklungs-Workflows.

Application examples of the expansion board connected to a motor drive module via IIC and a camera PTZ via PWM

Typische Integrationen umfassen IIC-Motorsteuerungsmodule und PWM-gesteuerte Kamera-PTZ-Setups für schnelles Prototyping.

GPIO pin definition map for the 30-pin header, labeling ADC, IIC, SPI, UART, power rails, and ground pins

Die Pin-Belegung für den 30-Pin-Header klärt verfügbare ADC-, IIC-, SPI-, UART- und Stromversorgungspins beim Verdrahten von Peripheriegeräten.

Quick-start documentation link for the RDK S100 MCU port expansion board displayed on a desktop monitorSpecifications view of the MCU interface expansion board calling out 100-pin connector, 30-pin header, RJ45, and 5 CAN FD

Wichtige Anschlüsse umfassen die 100-Pin-Board-to-Board-Verbindung, den 30-Pin-Header für gemischte Signale, RJ45 Ethernet und fünf CAN FD-Ports.

Product photos collage showing top and bottom views of the expansion board plus retail box contentsPackage contents list: RDK S100(P) MCU port expansion board, pin header adapter, copper column screws, and precaution card

Das Paket enthält die Erweiterungsplatine, eine SUB/MAIN-Pin-Header-Adapterplatine, Montagematerial und die Vorsichtskarte.

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