Yahboom RDK ROS2 Roboterauto mit Mecanum-Rad, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom RDK ROS2 Roboterauto mit Mecanum-Rad, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Überblick
Der RDK ROS2 Roboterwagen ist ein Bildungsroboterwagen, der auf dem RDK X3/X5 Entwicklungsboard basiert und mit Mecanum-Rädern für flexible omnidirektionale Bewegung ausgestattet ist. Er unterstützt die Entwicklung des ROS2-Systems und die SLAM-Kartierungsnavigation und kombiniert Kameravisualisierung mit TOF-Lidar für Navigation und Hindernisvermeidung. Die Entwicklung kann mit Jupyter Lab Python-Programmierung und Deep-Learning-Algorithmen für Echtzeitwahrnehmung und -interaktion durchgeführt werden.
Für technische Fragen vor oder nach dem Kauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Hauptmerkmale
- Basierend auf RDK-Board; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
- KI-Bilderkennung; OpenCV-Bildverarbeitung
- Mecanum-Radbewegung (360°); 4-Rad-Unabhängiger Antrieb; Motor mit Hall-Encoder
- TOF-Radar-Kartennavigation; 3D-Scanning mit Tiefenkamera (konfigurationsabhängig)
- HD MIPI Kamera
- Aluminiumlegierungskörper; innovatives Chassis; gestapelte Struktur mit ordentlicher interner Verkabelung
- Mehrere Steuerungsmethoden: Mobile App, PS2-Controller, Computertastatur, Jupyter Lab-Steuerung und ROS-Systemsteuerung
- Kartennavigations-APP unterstützt iOS/Android und unterstützt ROS1/ROS2
Konfigurationsoptionen (wie aufgeführt)
| Standardversion | Tiefenkamera: Nein |
| Erweiterte Version | Tiefenkamera: Astra Pro Plus Tiefenkamera |
| HD-Kamera | 8MP HD MIPI Kamera |
| Lidar | MS200 TOF Lidar |
| ROS-Controller | RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB) |
Funktionen (aus der Produktfunktionsliste)
Lidar
- Einführung und Verwendung von Lidar
- Lidar Hindernisvermeidung
- Lidar Verfolgung
- Lidar Wache
- Patrouille
- Gamapping Kartierung
- Cartographer Kartierung
- Navigation und Vermeidung
- APP Kartierung und Navigation
Tiefenkamera
- Verwendung der Tiefenkamera
- Kamera interne Referenz
- ROS+OpenCV
- AR Vision
- Farbverfolgung
- KCF Objektverfolgung
MIPI Kamera
- Kameratreiber
- Farb-HSV-Wert-Anpassung
- Farberkennung
- Farbverfolgung
- Farbverfolgung
- QR-Code-Erkennung
- Gesichtserkennung
- Objekterkennung
- Visuelle Linienpatrouille-OpenCV
- Visuelle Linienpatrouille-Tiefenlernen
- Personenverfolgung
- Gestensteuerung
ROS Master (RDK X3/X5)
- Virtuelle Maschine
- Linux-Grundlagen
- Fernverbindung
- Mehrmaschinenkommunikation
- Geräte-ID binden
- Bildsicherung
OpenCV
- Erste Schritte mit OpenCV
- OpenCV Geometrische Transformation
- OpenCV Bildverarbeitung
- OpenCV Bildverschönerung
- QR-Code-Erstellung und -Erkennung
Robotikkurs
- PID-Algorithmus-Theorie
- Roboterinformationsfreigabe
- Robotersteuerung
- Roboterzustandsschätzung
- Roboterkalibrierung
- Robotertrajektorienverfolgung
- URDF-Modell
MS200 TOF Lidar (Standard) Spezifikationen
Verwendet TOF-Entfernungsmessverfahren; widersteht 30KLux starker Lichteinstrahlung; unterstützt Indoor- und Outdoor-Kartierungsnavigation; der Messradius kann 12M erreichen; der Messblindbereich beträgt nur 20cm; der Messfehler innerhalb von 2M beträgt ±20mm; die Abtastfrequenz beträgt 4500/S; die Abtastfrequenz beträgt 7-15HZ; unterstützt 360°-Rundum-Scannen.
| Prinzip der Distanzmessung | TOF |
| Reichweite | 0,03m~12,0m (90% Reflexion) |
| Messgenauigkeit | Typischer Wert: ±10mm (0,2m~2,0m); ±20mm (2,0m~12,0m). Maximalwert: ±40mm (0,2m~12,0m) |
| Messgenauigkeit | Typischer Wert: <=4mm (0,2m~2,0m); <15mm (2,0m~12,0m). Maximalwert: <=15mm (0,2m~2,0m); <30mm (2,0m~12.0m) |
| Dateninformation | Entfernung, Winkel, Intensität, Zeitstempel |
| Scanwinkel | 360° |
| Punktfrequenz | 4.500 Punkte/Sekunde |
| Drehgeschwindigkeit | 7~15Hz, Standard 10Hz (konfigurierbar, 1Hz-Intervall) |
| Winkelauflösung | 0,8°@10Hz (Winkelauflösung und Punktfrequenz abhängig) |
| Augensicherheitsstufe | Klasse 1 IEC60825-1:2014 |
| Leistung bei Umgebungslicht | 30.000Lux |
| Betriebsleistung | DC 5.0±0.5V |
| Betriebstemperatur | -10°C~50°C (Typischer Wert 25°C) |
| Lagertemperatur | -30°C~70°C (Typischer Wert 25°C) |
| Produktgröße | 37.7*37.5*33.0 (Länge×Breite×Höhe), Einheit: mm |
| Nettogewicht | ca. 40g |
| Zertifiziert | RoHS2.0, REACH, CE, FCC |
| Schutzgrad | IP5X |
Astra Pro Plus Tiefenkamera (optional) Spezifikationen
Die Astra Pro Plus Tiefenkamera unterstützt die manuelle Einstellung des Neigungswinkels. Sie unterstützt die Verarbeitung von Tiefenbilddaten sowie 3D-Navigation und -Kartierung.
| 3D-Technologie | ORBBECR Monokular-Strukturlicht |
| Arbeitsbereich | 0,6-8m |
| Genauigkeit (Tiefe) | 1m: ±3mm |
| Sichtfeld (FOV) (Tiefe) | H 58,4° x V 45,8° |
| Resolution@frame rate (Tiefe) | 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS |
| Resolution@Frame Rate (RGB) | 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS |
| Tiefenverarbeitungs-Chip | MX6000 |
| Nahe Schutz | Unterstützung |
| Sichtfeld (RGB) | H66,1° V40.2° |
| UVC (RGB) | Unterstützung |
| Unterstützte Betriebssysteme | Android / Linux / Windows |
| Daten-Schnittstelle | USB2.0 |
| Größe (mm) | 164.85*48.25*40 |
| Mikrofon | Zweikanal-Stereo |
| Stromverbrauch | <2.5W |
| Sicherheit | Klasse 1 Laser |
| Betriebstemperatur | 10°C-40°C |
ROS2 Versionen (Systemabbilder)
- RDK X3 Version Auto: Verwendet ROS2 Foxy
- RDK X5 Version Auto: Verwendet ROS2 Humble
Video
Handbücher
Tutorial-Link: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot
Details
Auf der RDK X3/X5 Plattform aufgebaut, ist der Yahboom RDK ROS2 Roboter für SLAM-Lernen und omnidirektionale Mecanum-Bewegung konzipiert.
Kernfähigkeiten umfassen TogetherROS (ROS2), OpenCV Vision, TOF-Radar-Kartennavigation und ein robustes Aluminiumlegierungschassis.
Mehrere Upgrade-Pfade unterstützen sowohl RDK X3 als auch RDK X5 Konfigurationen für die Robotikentwicklung und -erweiterung.
Wählen Sie das Standard-Kit oder steigen Sie auf die erweiterte Version mit einer Astra Pro Plus Tiefenkamera um, während Sie die gleiche Lidar- und HD-MIPI-Kamera-Grundlage beibehalten.
Die I/O-reiche RDK X3 Steuerplatine unterstützt HDMI, Ethernet, USB, CSI-Kameraverbindung und eine 40-Pin-Schnittstelle für die Integration in die Robotik.
RDK X5 bietet erweiterte Konnektivitäts- und Leistungsoptionen für ROS2-Projekte, einschließlich Hochgeschwindigkeitsschnittstellen für Peripheriegeräte.
Ein schneller Vergleich hilft, den Controller an Ihre Arbeitslast anzupassen, von grundlegenden ROS-Lernaufgaben bis hin zu anspruchsvolleren KI-Wahrnehmungsaufgaben.
Vorgefertigte ROS2-Systemabbilder vereinfachen die Einrichtung, mit Optionen, die auf gängige ROS2-Versionen für RDK X3 und RDK X5 abgestimmt sind.
Der MS200 TOF Lidar ermöglicht Hindernisvermeidungsverhalten und unterstützt Mapping-Workflows wie Gmapping und Cartographer.
Die Vision-Funktionen umfassen Erkennung, Verfolgung, Gesten und QR-Erkennung zur Unterstützung interaktiver ROS2-Wahrnehmungsdemos.
Optionale Tiefenerkennung erweitert 3D-Kartierung und -Verfolgung, während mehrere Steuerungsmethoden App, Joystick-Controller und Tastatur abdecken.
Eine konsolidierte Funktionsliste skizziert Lidar-Navigation, Kamera-Vision-Module, ROS-Master-Setup und das enthaltene Lerncurriculum.
Steuern Sie den Roboter über mobile Apps, eine Computertastatur, JupyterLab oder direkt über das ROS-System für flexible Arbeitsabläufe.
Der Yahboom RDK ROS2-Roboter-Stack kombiniert ein RDK-Steuerungsboard, ROS-Erweiterungsboards, MIPI-Kamera, Lidar und ein 7,4V-Batteriepack in einem geschichteten Chassis mit Mecanum-Rädern.
Yahboom RDK ROS2 Robot-Tutorials sind mit Kursordnern und direkten Studienlinks für die Einrichtung und Entwicklung von RDK-X3 und RDK-X5 organisiert.
Die Yahboom RDK ROS2 Lernmaterialien umfassen einen ROS2-Grundkurs und englisch untertitelte Video-Tutorials sowie einen Treiberplatinenkurs mit schrittweisen Modulen.
Das Yahboom RDK ROS2 Robot-Kurspaket deckt LiDAR-Kartierung und Navigation sowie MIPI- und Tiefenkamera-Tracking, Erkennung und ROS/OpenCV-Grundlagen ab, mit unterstützender Dokumentation.
Der Yahboom RDK ROS2 Robot-Kurskatalog umfasst Einrichtung, ROS2-Grundlagen, Kartierung und Navigation sowie Kamera- und Bildverarbeitungsmodule.
Die Yahboom RDK ROS2 Roboterplattform ist in mehreren Standard- und erweiterten Stilkonfigurationen mit Mecanum-Rädern für omnidirektionale Bewegung erhältlich.
Yahboom RDK ROS2 Roboter-Parameterliste Ubuntu + ROS2 Optionen (Foxy/Humble), 4GB RAM, DC 7.4V Stromversorgung und ein 236.11 × 181.10 × 184.9 mm Grundfläche.
Das Yahboom RDK X3 ROS2 Roboter-Kit enthält ein Mecanum-Rad-Chassis mit einem Kameramodul, einer Erweiterungsplatine, einer Antenne und Verkabelungszubehör für die Montage.
