Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS Roboter-Steuerplatine, STM32F103RCT6, für Raspberry Pi 5/Jetson/RDK X3

Yahboom

$99.80 USD

Sale Ausverkauft

Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet

Version Roboter-Erweiterungsplatine Roboter-Erweiterungsplatine+OLED

Anzahl

Vollständige Details anzeigen

Überblick

Dieses ROS-Robotersteuerungsboard (V3.0) ist ein Roboter-Erweiterungs-/Steuerungsboard, das für ROS-Roboterautos und mobile Roboterprojekte entwickelt wurde und auch als STM32-Kernentwicklungsboard fungiert. Es integriert eine STM32-Kernsteuereinheit und einen integrierten 9-Achsen-IMU-Lagesensor und bietet Schnittstellen für 4-Kanal-Encoder-Motoren, 4-Kanal-PWM-Servos, serielle Bus-Servos und RGB-Lichtleisten. Es unterstützt Kommunikation und Stromversorgung mit Raspberry Pi 5 (einschließlich Raspberry Pi 5-Stromversorgungsprotokoll), Jetson-Serienboards, RDK-Serienboards (einschließlich RDK X3) und Industriecomputern.

Hauptmerkmale

Board-Version: V3.0 (dritte Generation Upgrade).
Unterstützt ROS1 und ROS2; bietet ROS1/ROS2-Funktionspaket und SDKs für beide Systeme (laut Herstellerangaben).
Integrierter 9-Achsen-IMU-Lagesensor (V3.0-Upgrade verwendet die ICM20948-Lösung).
STM32-Kernsteuereinheit mit STM32F103RCT6-MCU.
Motorsteuerung: 4-Kanal-Motorschnittstelle, unterstützt 4-Kanal-Encoder-Motoren und unterstützt 4-Kanal-Encoder-Geschwindigkeitsmessung; PID kann zur Motor-Geschwindigkeitsregelung verwendet werden (wie angegeben).
Servosteuerung: 4-Kanal-PWM-Servoschnittstelle; unterstützt seriellen Bus-Servo. Die Einkanal-Serienbus-Servoschnittstelle unterstützt das Kaskadieren von bis zu 6 Serienbus-Servos (wie angegeben).
Kommunikationsmethoden: USB-Serienkommunikation, CAN-Bus-Kommunikation, SBUS-Bus-Kommunikation.
Fahrzeugstrukturunterstützung (wie angegeben): 2-Rad-Antrieb, 4-Rad-Antrieb, Mecanum-Rad, Ackerman-Lenkung.
Schutzmaßnahmen (wie angegeben): Kurzschlussschutz, Überstromschutz, Verpolungsschutz.

Spezifikationen

Produkt	ROS-Robotersteuerplatine / STM32 ROS-Roboter-Erweiterungsplatine
Version	V3.0
Platinennummerierung	YB-ERF01-V3.0
MCU-Modell	STM32F103RCT6
MCU-Kern	Cortex M3 R1P1
GPIO-Anzahl	51
Schnittstellenressourcen (MCU)	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
Timer	8
Interner Flash	256KB
SRAM	48KB
Spannungsbereich	Externe Spannung: 2,0-3,6V; Kernspannung: 1,8V
Gehäusebauform	LQFP64
Kompilierungswerkzeuge	KEIL MDK, STM32CubeMX etc.
IMU	9-Achsen-IMU-Lagesensor (V3.0: ICM20948 Lösung)
IMU I2C Kommunikationsrate	100kHz
IMU Datenleserate	100Hz
Anzahl der Sensorachsen	9 Achsen
Motor Schnittstellen	4-Kanal-Motorschnittstelle; unterstützt 4-Kanal-Encoder-Motoren; 4-Kanal-Encoder-Geschwindigkeitsmessung
Servo Schnittstellen	4-Kanal-PWM-Servo-Schnittstelle; Einzelkanal-Seriellbus-Servo-Schnittstelle (unterstützt Kaskadierung von bis zu 6PCS Seriellbus-Servos)
Kommunikation	USB-Serielle Kommunikation; CAN-Bus-Kommunikation; SBUS-Bus-Kommunikation
Eingangsspannung	12V
Stromausgang (wie gezeigt)	5.1V/5A Stromversorgung für Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 Stromversorgungsprotokoll)
USB-Peripheriestromhinweis (wie angegeben)	Wenn Raspberry Pi 5 das exklusive Stromversorgungsprotokoll erkennt, erhöht sich der USB-Peripheriestrom auf 1,6A; andernfalls ist er auf 0,6A begrenzt
Stromversorgungs-Schnittstellenausgang (wie gezeigt)	Jetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 / RDK-Serie (5V); Stromversorgung für externe Geräte (12V); Jetson Xavier NX / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX (12V)
Laststrombegrenzungshinweis (wie angegeben)	Bei Verwendung des DC5.5*2.1 Schnittstelle und Type-C-Schnittstelle 5V Ausgangsleistung gleichzeitig, der Gesamtlaststrom darf 5A nicht überschreiten

Anwendungen

ROS Roboterwagen-Treiber/Erweiterungsplatine für mobile Roboter
Encoder-Motor + PID-Geschwindigkeitsregelungsprojekte (4-Kanal)
Servo- und serieller Bus-Servo-Steuerung für robotische Lenkung, Schwenk-/Neigeeinheiten und Aktuatoren
CAN / USB-Serien- / SBUS-Integration für Robotik-Steuerungssysteme
Raspberry Pi 5, Jetson-Serie, RDK-Serie (RDK X3) Robotik-Controller-Erweiterungen

Handbücher

Anleitung: http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board

Bei Fragen zu Kompatibilität, Verkabelung und Projektintegration kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Details

ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board

Bauen Sie ROS-Roboterwagen und mobile Roboter über gängige Chassis-Stile hinweg, von kleinen Rovern bis hin zu mehrbeinigen Plattformen.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I/O ports

Eine einzelne Steuerplatine kombiniert den STM32-Kerncontroller und ein 9-Achsen-IMU für Bewegungs- und Haltungserkennung in ROS-Projekten.

Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)

Die V3.0-Revision aktualisiert die Hardware-Plattform, während sie ein kompaktes Layout für das Stapeln mit Host-Computern beibehält.

YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor/servo ports, and protection circuits

Motor-, Servo- und Kommunikationsschnittstellen werden unterstützt, zusammen mit eingebauten Schutzmaßnahmen wie Verpolungs- und Überstromschutz.

YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features

Der Versionsvergleich zeigt die hinzugefügte Unterstützung des Raspberry Pi 5-Stromprotokolls und die verbesserte 9-Achsen-IMU-Lösung in V3.0.

Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V/5A power delivery behavior

Die Stromversorgung des Raspberry Pi 5 hilft, stabile Energie an USB-Peripheriegeräte zu liefern, wenn sie mit dem kompatiblen Versorgungsprotokoll verwendet wird.

STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table

Der onboard STM32F103RCT6 bietet reichlich GPIO und gängige Busse für die Robotiksteuerung und die Erweiterung von Peripheriegeräten.

ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms

Die Entwicklung von ROS1 und ROS2 wird auf beliebten Hosts wie Raspberry Pi, Jetson und RDK-Serienboards unterstützt.

Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C/USB links

Beispiele für Stapelung und Verkabelung veranschaulichen, wie das Board für Strom und Daten mit Raspberry Pi und Jetson Plattformen verbunden wird.

RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support

Die Integration der RDK-Serie umfasst gestapelte Montage- und Type-C-Verbindungsoptionen für Stromversorgung und Kommunikation.

Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up

Wählen Sie zwischen USB-Seriell, CAN-Bus oder SBUS, um die Steuerungs- und Telemetrieanforderungen Ihrer Roboterplattform zu erfüllen.

On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views

IMU-Daten können zur Lageabschätzung und Visualisierung in ROS während der Navigation und Bewegungssteuerung verwendet werden.

Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi/RDK and Jetson options

Mehrere Stromausgänge vereinfachen die Verkabelung für 5V-Host-Boards und 12V-Peripheriegeräte bei Verwendung eines 12V-Haupteingangs.

Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos

Steuern Sie bis zu vier Encoder-Motoren und steuern Sie PWM- oder Seriell-Bus-Servos für Lenkung, Arme und andere Aktuatoren.

Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering

Passt zu gängigen mobilen Basisdesigns, einschließlich Differentialantrieb, Mecanum- und Ackerman-Lenkungsanordnungen.

Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED

Abundant onboard interfaces make it easier to add displays, lighting, and control buses without extra adapter boards.

Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup

Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces

Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG/20KG/25KG steering gear

Optionale 15KG, 20KG und 25KG Lenkgetriebe-Servos sind für Setups verfügbar, die ein höheres Drehmoment benötigen.

Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.

Eine 15KG serielle Bus-Smart-Servo-Option ist für Konstruktionen verfügbar, die eine höhere Drehmomentbetätigung benötigen.

Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”

Banner with RGB LED light strip and text "If you need RGB light strips, click to buy"

Optionale RGB-Lichtstreifen sind verfügbar, um Ihrer Einrichtung farbenfrohe Beleuchtung hinzuzufügen.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features

Das YB-ERF01 V3.0 Steuerboard integriert Verpolungs-, Kurzschluss- und Überstromschutz mit dualer Abwärtsstromregelung für stabile Systemleistung.

Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car

Yahboom YB-ERF01 V3.0 wird in einer Vielzahl von Konstruktionen verwendet, einschließlich ROS-Roboterautos, multifunktionalen Verbundrobotern, Ackerman-Rennwagen und selbstfahrenden Roboterautos.

Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1/ROS2 support and interfaces

Der Vergleich der ROS-Robotersteuerplatinen hebt die wesentlichen Unterschiede zwischen den Optionen STM32F103RCT6 und ESP32-S3 hervor, einschließlich der Unterstützung von ROS-Versionen und verfügbaren Schnittstellen.

Website buttons labeled "This product" and "Click to buy" on a product page header

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner

Die Yahboom YB-ERF01 V3.0 Steuerplatine wird mit Open-Source-Materialien und Treiberroutinen für gängige Roboterperipheriegeräte wie Motoren, PWM-Servos und Sensoren geliefert.

Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files

Yahboom bietet einen Tutorial-Link sowie herunterladbare STM32-Treiber und ROS1/ROS2-Pakete zur Unterstützung von Einrichtung und Entwicklung.

Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files

Die von Yahboom bereitgestellten Ressourcen umfassen ROS1- und ROS2-Grundkursordner, englisch untertitelte Video-Tutorials und unterstützende Dokumentation für Einrichtung und Lernen.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports

Die YB-ERF01 V3.0 Steuerplatine bietet beschriftete Anschlüsse für 12V/5V Stromversorgung, USB-Daten, CAN, I2C, Motorausgänge und Servo-Schnittstellen, um die Verkabelung von ROS-Robotern zu vereinfachen.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs

Die YB-ERF01 V3.0 ROS-Roboter-Steuerplatine verwendet einen STM32F103RCT6-MCU und ein kompaktes 85×56 mm Format für eine ordentliche Integration mit kompatiblen Raspberry Pi- und Jetson-Setups.

Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts

Das STM32 ROS-Roboter-Steuerplatinen-Kit enthält ein Micro-USB-Datenkabel, ein Typ-C-Stromkabel, ein DC-Stromkabel, Schraubpfosten und ein optionales 0,91-Zoll-OLED-Display.