Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Roboter für SLAM & KI, Mecanum-Antrieb, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Roboter für SLAM & KI, Mecanum-Antrieb, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom
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Übersicht
Der Yahboom ROSMASTER M1 ist ein AI-Großmodell ROS2-Roboter für Robotikbildung, ROS-Forschung und AI-Multimodal-Interaktionsexperimente. Er verwendet ein Mecanum-Rad-Chassis für 360°-Bewegung in alle Richtungen (seitlich, diagonal, Drehung an Ort und Stelle) und unterstützt ROS2 HUMBLE auf mehreren Hauptsteuerungsplattformen, einschließlich Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G, und listet auch Jetson Orin Nano SUPER und Jetson Nano B01 auf.
Der Roboter integriert multimodale Wahrnehmungshardware (3D-Tiefenkamera, 2MP HD-Kamera PTZ, TOF LiDAR und ein AI-Großmodell-Sprachmodul), um SLAM-Kartierung/-Navigation, visuelle Erkennung, Pfadplanung und multimodale Interaktion zu unterstützen. Er verwendet eine Dual-Modell-Inferenzarchitektur mit einer Entscheidungsschicht (Aufgabenverständnis/Planung) und einer Ausführungsschicht (Aktionsgenerierung/Reaktion) und unterstützt Dialogunterbrechung, dynamisches Feedback-Reasoning und optionale Erweiterung mit einer RAG-Wissensdatenbank.
Hauptmerkmale
- Mecanum-Omnidirektionales Antriebschassis mit 360°-Omnidirektionalbewegung
- Hochdrehmoment 520 Encoder Metallmotoren (x4)
- Multi-Master-Plattformkompatibilität: Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G (auch aufgeführt: Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Nano B01)
- ROS2 HUMBLE kompatibel
- Multi-Sensor-Fusion Wahrnehmung: 3D-Tiefenkamera, 2MP HD-Kamera PTZ, TOF LiDAR, KI-Großmodell-Sprachmodul + Lautsprecher
- Multimodale Großmodellfähigkeiten: skalierbare RAG-Wissensdatenbank, visuelles Großsprachenmodell, Text-Großsprachenmodell, bimodale Argumentationsarchitektur, dynamisches Feedback-Argumentation
- LiDAR präzise Wahrnehmung: 360° omnidirektionale Wahrnehmung, dynamische Hindernisvermeidung, Punktnavigation, Kartennavigation, Pfadplanung, Straßennetzplanung
- 3D-Tiefenvision-Funktionen: Tiefenabstands-/Höhen-/Volumenberechnung, 3D-Realweltkartierung, Tiefenkantenerkennung, 3D-Punktwolken-Erkennung
- AI-Vision-Stack aufgelistet: MediaPipe, OpenCV, YOLOv11
- Lernressourcen: detaillierte Kurse und Codes; Tutorials und Video-Tutorials mit englischen Untertiteln
Spezifikationen
| Modell | ROSMASTER M1 |
| Robotertyp | AI-Großmodell ROS2-Roboter (Mecanum-Rad mobiler Roboter) |
| ROS-Version | ROS2 HUMBLE |
| Chassis | Mecanum-Rad-Chassis |
| Motoren | 520 Hochdrehmoment-Encoder-Metallmotor x4 |
| Kameras | 2MP HD-Kamera PTZ; 3D-Tiefenkamera (auch aufgeführt als „2MP HD-Kamera/Tiefenkamera“) |
| LiDAR | TOF Hochleistungs-LiDAR |
| Stimme | AI-Großmodell-Sprachmodul + Lautsprecher |
| Akkupack | 12V 6000mAh Hochkapazitäts-Akkupack |
| Speicher | 128GB / 256GB |
| Gehäuse | Gehäuse aus Aluminiumlegierung |
| Hauptsteuerplattformen (aufgeführt) | Raspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01 |
| Abmessungen | 284.4 x 231,4 x 181,4 mm |
Anwendungen
- SLAM-Kartierung und Navigation; SLAM-intelligente Mehrpunktnavigation; SLAM-Kartenobjektsuche
- KI-Visuelle Erkennung und visuelle Interaktion; Szenenverständnis
- Pfadplanung; Punktnavigation; Dynamische Hindernisvermeidung
- Sprachinteraktion und Intentionsableitung; Multimodale Interaktionsexperimente
- Visuelles Tracking/Folgen; Linienverfolgung („autonomes Cruisen“)
- Synchronisierte Bewegungssteuerung für mehrere Roboter (wie aufgeführt)
Funktionshinweise: Die Planung des Straßennetzes wird als nicht unterstützt auf Raspberry Pi und Jetson Nano B01 Versionen aufgeführt. Die Funktionen zur Erkennung von Straßenschildern auf der Streckenkarte / Streckenkartennavigation erfordern eine separate Streckenkarte, und Raspberry Pi-Versionen unterstützen diese Streckenkartenfunktionen nicht.
Für Kompatibilitätsprüfungen vor dem Kauf (Master-Steuerungsplattform, Speicheroption und Funktionsunterstützung) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/ .
Handbücher
Anleitungen
Yahboom ROSMASTER M1 Anleitungen
Videos
Details
ROSMASTER M1 ist ein ROS2 HUMBLE mobiler Roboter, der für KI- und Robotik-Ausbildung mit 360° Mecanum-Rad-Mobilität entwickelt wurde.
Multimodale Wahrnehmung (Kamera, Tiefe, LiDAR und Stimme) unterstützt SLAM-Kartierung, Navigation und interaktive Experimente.
Eine schnelle Funktionsübersicht der Kernfähigkeiten der Plattform: multimodales Denken, LiDAR-Navigation, Tiefenwahrnehmung und KI-Visionswerkzeuge.
Entwickelt für ROS-Entwickler, die einen Roboter mit verkörperter Intelligenz suchen, der einfach zu lehren, zu testen und zu erweitern ist.
Eine zweischichtige Pipeline trennt das Aufgabenverständnis von der Aktionsausführung, mit dynamischem Feedback und Unterbrechungsunterstützung.
Plattformoptionen und Lernmaterialien werden skizziert, um die richtige Konfiguration für Ihr Labor oder Klassenzimmer auszuwählen.
Führen Sie LLM-ähnliche Aufgaben wie Q&A, Textgenerierung, Sprachinteraktion und visuelle Verständnis-Workflows aus.
Visuelle Eingabeaufforderungen können für Szenenverständnis und Objektverfolgung in interaktiven Robotikprojekten verwendet werden.
Tiefendaten können mit Vision kombiniert werden, um Entfernungsfragen zu beantworten und Track-Map-Fahrfunktionen zu unterstützen, wo verfügbar.
Track-Map-Zubehör kann für die Erkennung von Straßenschildern und verwandte autonome Fahraktivitäten hinzugefügt werden.
Farbspurverfolgung ermöglicht autonomes Fahren entlang markierter Routen für Klassenzimmerdemos und Robotikübungen.
SLAM-Kartierung und Multi-Punkt-Navigations-Workflows unterstützen die Planung von Routen über mehrere Zielorte.
Sprachbefehle und Kartenkontext können für Objektsuchaufgaben und höherstufige Navigationsroutinen verwendet werden.
Höherstufige Verhaltensweisen kombinieren Wahrnehmung und Navigation, um längere Aufgaben in umsetzbare Schritte zu unterteilen.
Kontextbewusste Reaktionen helfen dem Roboter, sich an wechselnde Ziele anzupassen, mit optionalen Track-Map-Fahraktivitäten.
Kursmodule decken eine breite Palette von AI + ROS-Lernthemen ab, mit nach Funktion organisierten Code-Ressourcen.
Wählen Sie zwischen Bausatzversionen basierend auf Ihrer bevorzugten Master-Control-Plattform und Sensor-Konfiguration.
Leitfäden zur Controller-Leistung helfen, den Rechenbedarf an Ihre ROS2- und multimodale Inferenz-Workload anzupassen.
Die LiDAR-Funktionen des ROSMASTER M1 decken gängige ROS-Kartierungsoptionen, Navigationsmodi und Hindernisvermeidungsfunktionen mit IMU-unterstützter Fusion ab.
Die Unterstützung der Tiefenkamera ermöglicht Punktwolken-Tiefendaten, Distanzmessung, RTAB-Map 3D-Visualisierungsnavigation, Volumenmessung und Kantenerkennung.
Eingebaute YOLOv11-Vision-Beispiele decken Bildsegmentierung, Pose-Schätzung, Bildklassifizierung und Objekterkennung für Robotikaufgaben ab.
Der ROSMASTER M1 unterstützt OpenCV- und MediaPipe-Workflows für Aufgaben wie Gesten-, Skelett-, Fingerspitzenverfolgung, 3D-Erkennung und Farberkennung.
Der ROSMASTER M1 unterstützt KI-Visuelle-Interaktionsfunktionen wie Gestensteuerung, Linien- und Farbverfolgung, Gesichtserkennung und Objektverfolgung.
Das Yahboom ROSMASTER M1 ROS2-Setup unterstützt die Navigation mehrerer Roboter, die synchronisierte Steuerung von einem einzigen Host und das Fahren in Formation.
Der Yahboom ROSMASTER M1 unterstützt szenariobasiertes autonomes Fahren in ROS, mit dem Hinweis, dass die Raspberry Pi-Version diese Funktion nicht unterstützt.
Der ROSMASTER M1 unterstützt die Erkennung von Verkehrsschildern, das Spurhalten, autonomes Parken und Lenkentscheidungen basierend auf Fahrbahnmarkierungen und Ampeln.
Das ROSMASTER M1-Chassis aus Aluminiumlegierung verwendet vier Mecanum-Räder, um eine 360°-Bewegung in alle Richtungen zu unterstützen, einschließlich seitlicher und diagonaler Fahrten.
Der Yahboom ROSMASTER M1 wird mit dem ROS2-System entwickelt und bezieht sich auf die ROS2 Humble Hawksbill-Version.
Der ROSMASTER M1 unterstützt die RViz-Simulation zur Visualisierung von Radar- und Odometrie-Daten, Kamerafeeds, Kartenerstellung und SLAM-Planung.
Der ROSMASTER M1 integriert ein oben montiertes LiDAR für 360°-Scans zur Unterstützung von Kartierungs- und Navigationsaufgaben.
Der ROSMASTER M1 unterstützt plattformübergreifende Steuerung über ein Computerterminal, eine Kartierungs-/Navigations-App oder einen Standard-USB-Funkcontroller.
Das Layout des ROSMASTER M1-Roboters umfasst LiDAR, eine optionale PTZ-Kamera und ROS-Master sowie einen USB 3.0-Hub und ein 6000mAh-Akkupack für eine saubere Integration.
Das 3D-Strukturlicht-Tiefenkamera-Kit verbindet sich über USB Type‑C und unterstützt eine Arbeitsdistanz von 0,2–4 m mit einem horizontalen Sichtfeld von bis zu 73,8° für Kartierungs- und Navigationsprojekte.
Das Standard/Superior Kit enthält ein T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) mit 0,05–12m Reichweite und 0–360°-Scans.
Das Yahboom ROSMASTER M1 Sprachmodul kombiniert duale MEMS-Mikrofone mit einem kompakten Lautsprecher und USB Type‑C-Schnittstelle für 5V-Sprachaufnahme und -wiedergabe.
Die Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Robotersteuerplatine verwendet einen Type‑C DC 12V Eingang und bietet DC 12V/5V Ausgänge zum Antrieb von Motoren und Peripheriegeräten.
Der ROSMASTER M1 verwendet ein 12,6V 6000mAh Lithium-Ionen-Akkupack mit eingebauten Schutzfunktionen und einer kompakten Packungsgröße für einfache Installation.
Der Lehrplan des ROSMASTER M1 umfasst Lektionen von der Einrichtung und PID-Kalibrierung bis hin zu Vision-Aufgaben wie QR-Erkennung, Spurverfolgung und Farbverfolgung.
Der Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Roboter unterstützt LiDAR-Kartierung und Navigationsfunktionen neben Chassis- und Sprachsteuerungsoptionen für Entwicklung und Tests.
Das ROSMASTER M1 ROS2 Roboterpaket beinhaltet einen strukturierten Lehrplan, der YOLOv11-Entwicklung, ROS2-Grundlagen, Linux, Docker und Bildverarbeitungsthemen abdeckt.
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Tutorials und Code-Ressourcen sind in Ordner für KI-Modell-Grundlagen, Entwicklung und Vision-Kurse organisiert.
Die ROSMASTER M1 Lernmaterialien decken LiDAR-Kartierung und Navigation, mobile App-Steuerung, KI-Tutorials und ROS2-Grundlagen mit englischen Untertiteln ab.
Yahboom ROSMASTER M1 beinhaltet begleitende Video-Tutorials, einen 3D-Modell-Dateidownload und Zugang zu technischen Support-Ressourcen.
Die Spezifikationen der ROSMASTER-Serie werden in wichtigen Bereichen wie Chassistyp, RGBD-Kameraoptionen, Display, Steuerplatine und Batteriekapazität verglichen.
ROSMASTER M1 verwendet ein Mecanum-Rad-Chassis mit 80mm Rädern, vier 520 Getriebemotoren (1:56) und optionaler T-MINI PLUS oder SLAM C1 LiDAR-Unterstützung.
Die ROSMASTER-Plattform kombiniert ein Mecanum-Rad-Chassis und 520 Getriebemotoren mit Optionen wie RGBD/Tiefenkamera-Auswahl, LiDAR und einer 12,6V 6000mAh Batterie.
Der ROSMASTER M3 Pro verfügt über ein 80mm Mecanum-Rad-Chassis, 4× 520 Getriebemotoren (1:56), duales LiDAR und einen 6-DOF-Roboterarm, mit Steuerplatinenoptionen einschließlich Raspberry Pi 5 und Jetson.
Die Spezifikationsliste des ROSMASTER M1 ROS2 Roboters enthält die Gesamtabmessungen sowie System-, Speicher- und Leistungsdetails für die Planungsintegration.
Das ROSMASTER M1 Kit enthält das Roboterchassis, die Steuerplatine mit OLED, Encoder-Motoren mit Mecanum-Rädern, Akkupack, Ladegerät und wesentliche Kabel und Werkzeuge.
Das ROSMASTER M1 Zubehörset enthält ein T-MINI PLUS LiDAR, Kameraoptionen, Type-C-Kabel, Montagehalterungen und Schraubenpakete für die Montage.
Die Zubehörliste des ROSMASTER M1 ROS2 Roboters umfasst optionale Jetson- oder Raspberry Pi-Platinen, Kühlteile, Leistungs-/Datenkabel und Speicheroptionen von 128GB/256GB.
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