Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Roboter mit Mecanum-Rädern & 6DOF-Arm für Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Übersicht

Der Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ist ein ROS-Roboter (ROS-Bildungsroboter) mit omnidirektionaler Bewegung durch Mecanum-Räder, entwickelt auf dem ROS-Roboter-Betriebssystem. Er unterstützt vier Controller: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER und Raspberry Pi 5. Die Plattform integriert LiDAR, eine Tiefenkamera, einen 6DOF-Roboterarm, ein Sprachinteraktionsmodul, 520 Encoder-Reduktionsmotoren und einen HD 7-Zoll-Touchscreen für ROS-Entwicklung und AI/Vision-Lern-Workflows wie Kartierung und Navigation, Erkennung menschlicher Merkmale und MoveIt-Simulation/Steuerung.

Hauptmerkmale

• Omnidirektionale Mecanum-Rad-Basis mit Pendelaufhängungs-Chassis
• 6-DOF KI-Visions-Roboterarm und MoveIt-Simulations-/Steuerungsunterstützung
• LiDAR SLAM, Pfadplanung und Navigations-Workflows (einschließlich Unterstützung für gmapping/hector/karto/cartographer wie angegeben)
• Tiefenkamera-Funktionen einschließlich Punktwolke, ORB-SLAM2 + Octomap-Kartierung und RTAB-Map 3D-Visualisierungs-/Navigationskartierung
• Roboter-Sprachinteraktionsmodul für Sprachsteuerung von Bewegung und Navigation (wie aufgeführt)
• Mehrere Steuerungsmethoden unterstützt: Mobiltelefon, Steuergriff und Computertastatur; auch VNC/Jupyter/SSH-Fernsteuerungsoptionen sind aufgeführt
• Die meisten Strukturteile sind vormontiert; nach Erhalt ist nur die Installation/Verbindung der Hauptsteuerplatine erforderlich, um es zu verwenden

Spezifikationen

Roboterplattform

Hauptsteuerplatinenoptionen (wie aufgeführt)

ROSMASTER X3 PLUS ist tief an Raspberry Pi 5 angepasst und kann eine stabile 5.1V/5A Stromversorgung für Raspberry Pi 5 bereitstellen (wie beschrieben).

Funktionsliste

Tiefenkamera

1. Echtzeit-Webüberwachung
2. ArTag-Pose-Schätzung
3. AR-Spezialeffekte
4. QR-Code-Erstellung
5. QR-Code-Erkennung
6. Skelett-Erkennung
7. Fingerverfolgung
8. Kamerakalibrierung
9. MediaPipe-Entwicklung
10. Farbverfolgung
11. KCF-Objektverfolgung
12. Visuelle Verfolgung
13. ORBSLAM2-Kartierung
14. ORBSLAM2 + Octomap
15. Rtabmap 3D-Kartierung
16. Rtabmap 3D-Navigation
17. yolov4-tiny Objekterkennung
18. yolov5 + TensorRT Objekterkennung
19. yolov11 + TensorRT Objekterkennung
20. yolov5 zum Trainieren von Verkehrsschildern
21. TensorRT zur Beschleunigung der Schildererkennung

YDLIDAR 4ROS LiDAR

1. Mapping-Mapping-Algorithmus
2. Hector-Mapping-Algorithmus
3. Karto Mapping-Algorithmus
4. Cartographer Mapping-Algorithmus
5. RRT Erkundungs-Mapping
6. LiDAR Festpunkt-Navigation
7. LiDAR Mehrpunkt-Navigation
8. TEB und DWA Pfadplanung
9. LiDAR Hindernisvermeidung
10. LiDAR Verfolgung
11. LiDAR Wache
12. LiDAR Patrouille
13. ROS APP Mapping
14. ROS APP Navigation
15. Mehrfahrzeug-Navigation
16. Mehrfahrzeug-Formation
17. Mehrfahrzeug-Umgebung

6DOF Roboterarm

1. MoveIt Konfiguration
2. MoveIt steuert die echte Maschine
3. MoveIt bewegt sich zufällig
4. MoveIt Kinematik-Design
5. MoveIt kartesischer Pfad
6. MoveIt vermeiden
7. MoveIt Erfassung
8. MoveIt Trajektorienplanung
9. MediaPipe Handflächensteuerung Auto
10. MediaPipe Gestensteuerung Roboterarm
11. MediaPipe Gestensteuerung Auto
12. MediaPipe Armhaltungskontrolle Roboterarm
13. MediaPipe erkennt und verfolgt Handflächensteuerung Roboterarm
14. Erkennt Farbblock und Handhabung
15. Autopilot zur Hindernisvermeidung

KI-Sprachinteraktionsmodul

1. Einführung des Sprachmoduls und Portbindung
2. Befehl zum Aufwecken
3. Sprachsteuerung der Autobewegung
4. Sprachsteuerung Autopilot
5. Sprachsteuerung Farberkennung
6. Sprachsteuerung Farbverfolgung
7. Sprachsteuerung Mehrpunktnavigation
8. Roboterarm Sprachfunktionen

ROS Roboter-Erweiterungsplatine

1. Serielle Kommunikation
2. Servosteuerung
3. 9-Achsen-Lagesensor
4. Batteriespannungserkennung
5. CAN-Bus-Kommunikation
6. SBUS Modellflugzeug-Fernsteuerung
7. Steuerung Summer
8. Steuerung der RGB-Lichtleiste

ROS Master Steuerung (wie aufgeführt)

1. VNC-Fernsteuerung
2. Jupyter Lab Fernsteuerung
3. SSH-Fernsteuerung
4. Tastatursteuerung
5. Griffsteuerung
6. APP-Schwerkraftsensorsteuerung
7. APP-Bildübertragung und Softwaresteuerung
8. Konfiguration der Mehrmaschinenkommunikation
9. GPU-Beschleunigung*
10. TensorRT-Beschleunigung*
11. Roboter-Serielle Schnittstellenkommunikation
12. IMU- und Odometer-Datenfreigabe
13. Statische IP oder Hotspot-Modus einstellen
14. qr-Echtzeit-PID-Steuerung
15. Lineare Geschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeit sind genauer
16. OLED-Bildschirmanzeige

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Artikel sind nur für Jetson-Serien-Steuerplatinen verfügbar.

Anwendungen

• APP-Kartierung und Navigation (iOS/Android sind aufgeführt)
• LiDAR-Scan-Kartierung und autonome Navigation (Einzelpunkt- und Mehrpunktnavigation sind aufgeführt)
• RTAB-Map 3D-Visuelle Kartierungsnavigation und globale Relokalisierung (wie beschrieben)
• Erkennung menschlicher Merkmale und visuelle Verfolgung (wie beschrieben/aufgeführt)
• MoveIt-Roboterarmsimulation Steuerung und Kinematik/Pfadplanung Lernen
• Synchronsteuerung mehrerer Maschinen und Mehrfahrzeugnavigation/-formation (wie aufgeführt)

Anleitungen & Video

Anleitungslink (offiziell): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

Für Konfigurationsauswahl oder technischen Support vor dem Kauf, kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder E-Mail [email protected].

Details

ROSMASTER X3 PLUS kombiniert eine omnidirektionale Mecanum-Basis mit LiDAR, einer Tiefenkamera und einem 6-DOF-Arm für das ROS-Lernen.

Wählen Sie einen Hauptcontroller—Raspberry Pi 5 oder NVIDIA Jetson Optionen—um Ihre ROS-Leistung und AI-Arbeitslastanforderungen zu erfüllen.

Wichtige Hardware-Highlights umfassen Mecanum-Räder mit Pendelaufhängung, einen 6-DOF-Arm und YDLIDAR-basierten SLAM-Support.

Details zur Controller-Auswahl helfen bei der Planung von Rechenleistung, Speicher und Energie für Aufgaben wie Kartierung, Navigation und Vision-Pipelines.

Die Zubehörübersicht umfasst die enthaltene Sensor- und Interaktionshardware, die in den ROS-Tutorials und -Demos verwendet wird.

Das große Aluminiumlegierungs-Chassis und die Pendelaufhängung verbessern den Radkontakt auf unebenen Oberflächen für eine sanftere Bewegungssteuerung.

LiDAR-Workflows unterstützen Kartierung und Navigation, einschließlich gängiger SLAM-Stacks und Pfadplanung für autonomes Fahren.

Tiefenkamera-Pipelines ermöglichen Punktwolken und 3D-Kartierungsoptionen wie ORB‑SLAM2 + Octomap und RTAB‑Map.

MoveIt-fokussierte Arm-Beispiele decken Kinematik (URDF), Greifaufgaben, Tracking und praktische Pick-and-Place-Übungen ab.

Mehrere Steuerungsoptionen sind verfügbar, einschließlich Fernzugriffsmethoden, Formations-/Koordinationsdemos und Sprachinteraktion.

ROSMASTER X3 Plus unterstützt plattformübergreifende Steuerung über iOS/Android-Fernzugriff und Mapping-Apps sowie Tastatur-, Jupyter Lab- und ROS-Systemschnittstellen.

Das ROS-Roboter-Kit enthält Demo-Fälle für große Sprachmodelle, um Entwicklern den Einstieg mit Plattformen wie DeepSeek, Qwen, Meta und Gemma zu erleichtern.

ROSMASTER X3 Plus unterstützt RViz-Simulationssteuerung und Datenvisualisierung, um bei der Algorithmustestung und -debugging zu helfen.

Der Kursinhalt des ROSMASTER X3 PLUS umfasst Einrichtung, Montage und eine strukturierte Reihe von ROS-Programmier- und Robotiklektionen.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS beinhaltet Zugang zu Tutorials und Kursmaterialien, die Linux-Grundlagen, OpenCV sowie ROS-Einrichtung und -Werkzeuge abdecken.

Der Lerninhalt des ROSMASTER X3 PLUS umfasst Grundlagen der Robotersteuerung sowie Lidar-Mapping, Multi-Roboter-Steuerung, Deep Learning und Sprachinteraktionsmodule.

Der ROSMASTER X3 PLUS beinhaltet englisch untertitelte Video-Tutorials, die Einrichtung, Module, Sensoren und ROS-Lernprojekte abdecken.

Die Roboterstruktur des ROSMASTER X3 PLUS kombiniert ein 7-Zoll-Display, Lidar- und Kameramodule, Steuerungs-/Erweiterungsplatinen und Mecanum-Räder für einen vollständigen Aufbau.

Der ROSMASTER X3 Plus kombiniert einen Laser-Lidar und eine Tiefenkamera auf einem Sensormast mit einem 6-DOF-Roboterarm für Navigations- und Pick-and-Place-Experimente.

Die ROSMASTER X3 PLUS Plattform unterstützt eine Erweiterungsplatine, ein AI-Sprachinteraktionsmodul und einen optionalen 7-Zoll-Touchscreen für Steuerung und Feedback.

Yahboom ROSMASTER X3 Plus Maßdiagramme und 7-Zoll-HD-Touchscreen-Messungen helfen bei der Planung der Montage und der Gesamtanpassung.

ROSMASTER X3 PLUS unterstützt Raspberry Pi oder Jetson Controller, mit aufgelisteten Sensoreingängen, Wi-Fi-Kommunikation und einem 12,6V 6600mAh Akkupack.

Das ROSMASTER X3 Plus Kit enthält die Chassishardware, elektronische Steuerungsteile, ROS-Master-Steuerungsoptionen und Zubehör wie eine Kamera und eine Montagehalterung.

Der Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS-Roboter wird mit einem Roboterarm auf einem Fahrgestell und einem robusten Aluminium-Tragekoffer für den Transport geliefert.