Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Serieller Bus Smart Servo Kit + Treiber-Debugging-Board für Roboterarm UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Serieller Bus Smart Servo Kit + Treiber-Debugging-Board für Roboterarm UART
Yahboom
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Übersicht
Dieses Smart-Servo-Kit mit serieller Busverbindung enthält das Yahboom 35kg Smart-Servo mit serieller Busverbindung (YB-SD35M) und eine Treiber-Debugging-Platine für PC- und MCU-Steuerung in Anwendungen wie Roboterarmen und bionischen Roboter-Gelenken. Das Servo unterstützt eine bequeme Kaskadierung auf einem einzigen Bus, 35kg·cm großes Drehmoment und einen weiten Drehbereich (0–270°, Spezifikation: 270° ±10°). Es verwendet ein hochpräzises Potentiometer für die Winkelrückmeldung sowie Edelstahlzahnräder und -lager für Langlebigkeit. Drei HY2.0-3Pin-Schnittstellen (links/oben/rechts) ermöglichen eine flexible Verkabelung aus mehreren Richtungen.
Hauptmerkmale
- Serielle Buskaskadierung: Mehrere Servos können über eine Anti-Umkehr-Schnittstelle in Reihe geschaltet werden, um die Verkabelungskomplexität zu reduzieren.
- 35kg·cm Drehmoment und 270° Drehung (Spezifikation: 270° ±10°).
- Winkelrückmeldung: Liest den Lenkwinkel / die Gelenkposition zurück, um die Schwierigkeit des Bewegungsdesigns von Robotern und Roboterarmen zu reduzieren.
- ID-Identifikation & Buskommunikation : Servo-ID-Bereich 1–250 (Standard 1); Kommunikationsbaudrate 115200.
- PC-Servo-Debugging-Software: Unterstützt das Einstellen von Servo-ID, Drehgeschwindigkeit, Positionsabweichung usw. (entwickelt für die Verwendung mit der Yahboom-Treiber-Debugging-Platine).
- Drei parallele Servo-Schnittstellen auf der Treiberplatine: 3-Pin HY2.0-Schnittstellen helfen, umgekehrte Verbindungen zu verhindern.
- Mechanische Struktur: Edelstahl-Lagersatz und Edelstahl-Zahnradsatz; schwarz oxidiertes Metall-Mittelgehäuse zur Wärmeableitung.
- Doppelschaftstabilisierung: Leistungsausgangswelle plus Hilfsfestwelle; enthält Haupt- (Aluminiumlegierung) und Hilfs- (Kunststoff) Lenkräder.
- Multi-Plattform-Code-Ressourcen werden für Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU und K210 bereitgestellt.
- Bietet 35kg Smart Serial Bus Servo 3D-Modell-Dateien.
Für Verkabelungs- und Einrichtungssupport kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Spezifikationen
35kg Smart Serial Bus Servo (YB-SD35M)
| Produktname | 35kg Smart Serial Bus Servo (YB-SD35M) |
| Marke | Yahboom |
| Drehmoment | 35 kg·cm |
| Betriebsspannung | 6,0–8,4 V (Label: DC6.0–8.4V) |
| Drehbereich | 270° ±10° |
| Servo-Genauigkeit | ≤ 1° |
| Steuermethode | UART-Seriellport-Anweisungen |
| Kommunikationsbaudrate | 115200 |
| Servo-ID | 1–250 (Standard 1) |
| Schutz | 3 Sekunden gesperrt und Schutz aktivieren |
| Leerlaufgeschwindigkeit | ≤ 0,22 Sek./60° |
| Leerlaufstrom | ≤ 350 mA bei 7,4 V |
| Blockierstrom | ≤ 5.0 A |
| Getriebetyp | Edelstahlgetriebesatz |
| Rückmeldefunktion | Unterstützt das Auslesen der Servoposition, des Status und anderer Informationen |
| Parameter-Rückmeldung | Anormale Rückmeldung, Standort |
| Schnittstellenmodell | HY2.0-3Pin |
| Leitungslänge | 20 cm |
| Produktgröße | 58,4 × 20 × 40,00 mm |
| Produktgewicht | 61,5 ±0,5 g |
| Anwendbare Szene | Roboterarme, bionische Roboter-Gelenke |
| Mechanische Zeichnungsnotizen (Einheit: mm) | 20,00; 40,00; 40,50; 4,00; 3,90; Wellendurchmesser φ6,00 |
Treiber-Debugging-Board
| Weitspannungseingang | 7,4–12.6 V |
| Servo-Schnittstellenausgangsspannung | 6,3 V (+0,2) |
| Servo-Schnittstellenausgangsstrom | 1,2 A (MAX: 2 A) |
| USB-Schnittstelle | microUSB |
| Stiftleistenabstand | 2,54 |
| Größe | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Befestigungslochabstand | 30 mm |
| Befestigungslochdurchmesser | 3 mm |
Lieferumfang
- Separates Servopaket: Servo, Metalllenkrad, Kunststofflenkrad, Anschlussleitung, Befestigungsschrauben
- Servoantriebs-Debugging-Board-Paket: Servoantriebs-Debugging-Board, Datenkabel (microUSB), Anschlussleitung
Anwendungen
- Roboterarme und Mehrgelenk-Verbindungskontrolle
- Bionische Roboter-Gelenke
- Automatisierungssysteme, die Bus-Servo-Kaskadierung erfordern
Handbücher / Tutorials
Details
Hochdrehmoment-Serienbus-Smart-Servo, entwickelt für Roboterarme und bionische Roboter-Gelenke, mit praktischer Einzelbus-Kaskadierung.
Multi-Plattform-Code-Ressourcen helfen Ihnen, das Servo von beliebten SBCs und MCUs während der Prototypenerstellung und Integration zu steuern.
35kg·cm Nennmoment unterstützt schwerere Roboterverbindungen und hochbelastbare Gelenkdesigns.
Dreirichtungs-HY2.0-3Pin-Anschlüsse erleichtern die Kabelführung in engen Rahmen und Mehrgelenkanordnungen.
Verbinden Sie mehrere Servos auf einem Bus, um die Verkabelung zu vereinfachen und die Mehrgelenksteuerung zu erweitern.
Internes Feedback und langlebige Metallantriebskomponenten verbessern die Positionsstabilität und langfristige Zuverlässigkeit.
Winkelrückmeldung plus ID-basierte Kommunikation ermöglicht es, jedes Gelenk über denselben seriellen Bus anzusprechen und zu überwachen.
Nützliche Steuerungsmodi unterstützen koordiniertes Bewegungslernen, Lehren und Multi-Servo-Synchronisation.
PC-Software vereinfacht die Einrichtung—passen Sie ID-, Geschwindigkeits- und Positionsparameter an, bevor Sie sie an Ihren Controller übergeben.
Abmessungen und wichtige Spezifikationen helfen bei der mechanischen Planung, und 3D-Dateien beschleunigen die CAD-Integration.
Verwenden Sie das Treiber-Debugging-Board, um das Servo mit einem PC oder MCU für die Konfiguration und Tests zu verbinden.
Dokumentation und Beispielprojekte behandeln Verkabelung, Kaskadensteuerung und Code für mehrere gängige Plattformen.
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