Selbstbalancierendes Roboter-Auto-Chassis-Kit für STM32-Projekte, 4x 520 Encoder-Getriebemotoren, 2mm Metallbasis
Selbstbalancierendes Roboter-Auto-Chassis-Kit für STM32-Projekte, 4x 520 Encoder-Getriebemotoren, 2mm Metallbasis
Yahboom
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Übersicht
Selbstbalancierendes Roboterauto-Chassis-Kit zum Bau und zur Aufrüstung einer zweirädrigen selbstbalancierenden Roboterauto-Plattform. Das Kit kombiniert ein robustes Metallchassis mit mehreren Erweiterungsmontagelöchern, einem geschlossenen Batterie-Schutzkasten, einer oberen Acryl-Erweiterungsplattform und 520 Encoder-Reduktionsmotoren für Robotikbildung, DIY-Projekte und intelligente Autowettbewerbsprojekte.
Hauptmerkmale
- 2 mm dicke Metallbodenplatte für robuste Unterstützung und Langlebigkeit.
- Integriertes Design der Bodenplatte mit Motorhalterung zur Vereinfachung der Installation und Anpassung an 520 Motoren.
- Mehrere Erweiterungsmontagelöcher zur Unterstützung von Zusatzmodulen (gezeigte Beispiele: K210 Vision-Modul, 4-Kanal-Tracking-Modul, PS2-Griffempfänger, CCD-Kameramodul, elektromagnetisches Tracking-Modul, Treiberplatine, Operationsverstärkermodul, Anti-Kollisions-Kupfersäulen).
- Obere Acryl-Erweiterungsplattform aus 3 mm dicker Acrylplatte, mit reservierten Befestigungslöchern (einschließlich Lidar-Befestigungslöcher).
- Geschlossene Batterie-Schutzbox entwickelt, um den Schwerpunkt zu senken und die Batterie zu schützen.
- 520 Encoder-Reduktionsmotoren mit AB-Phasen-Inkremental-Hall-Encoder-Feedback.
- 65 mm verschleißfeste Gummireifen (rutschfeste Ausführung angegeben).
Für Produktauswahl und Bau-/Kompatibilitätsfragen kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Spezifikationen
Chassis / Struktur
| Bodenplatte | 2mm dicke Metallbodenplatte |
|---|---|
| Obere Plattform | 3mm dicke Acrylplatte (obere Acryl-Erweiterungsplattform) |
| Batteriekasten | Geschlossener Batterie-Schutzkasten |
| Reifen | 65mm verschleißfeste Gummireifen (rutschfest) |
Motor (520 Encoder-Reduktionsmotor)
| Motormodell | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Motor-Nennspannung | 12V |
| Motortyp | Permanenter Magnetbürstenmotor |
| Übersetzungsverhältnis des Getriebesatzes | 1:30 |
| Nennstrom | 0.3A |
| Blockierstrom | 3A |
| Nennleistung | ≤4W |
| Abtriebswelle | D-Typ Exzenterwelle mit 6mm Durchmesser |
| Blockiermoment | 4.8kg*cm |
| Nennmoment | 3.3kg*cm |
| Drehzahl vor Untersetzung | 11000rpm |
| Drehzahl nach Untersetzung | 333±10rpm |
| Einzelmotorgewicht | 150g±1g |
| Encodertyp | AB-Phasen inkrementeller Hall-Encoder |
| Encoder-Versorgungsspannung | 3.3V-5V |
| Magnetkreisanzahl | 11 |
| Schnittstellentyp | PH2.0 6Pin |
| Funktion | Eingebaute Pull-up-Formung, der Mikrocontroller kann das Signal direkt als Puls lesen |
Encoder-Ausgang (Beschreibung)
- Phasenunterschied zwischen den beiden Signalen: 100°.
- Die Drehrichtung des Motors kann basierend auf der Reihenfolge der beiden Signale bestimmt werden.
- Die zurückgelegte Strecke kann basierend auf der Anzahl der Signalimpulse pro Zeiteinheit und dem Reifenumfang berechnet werden.
- Wenn nur AB-Phasenimpulse pro Zeiteinheit erkannt werden, kann auch die Motordrehzahl gemessen werden.
- Beispiel (1:30 Untersetzungsverhältnis): Motor gibt 11 Impulse pro Einphasenrotation aus; maximale Ausgabe pro Umdrehung der Abtriebswelle: (30*11*4)=1320 Zählungen.
Encoder-Parameter
| Modell | Hall-Encoder |
|---|---|
| Encoder-Liniennummer | 11ppr |
| Typ | Magnetische Induktion |
| Stromversorgungsbereich | 3.3~5V |
| Encoder-Schutz | Offen (magnetischer Encoder ist stabiler und benötigt keine Rückabdeckung) |
| Geeignete MCU | Fast alle Mikrocontroller |
Motorverkabelung (PH2.0 6Pin)
| Pin 1 | Motorstromversorgungsleitung+ |
|---|---|
| Pin 2 | Motorstromversorgungsleitung- |
| Pin 3 | Sensorsignal-negativ |
| Pin 4 | Sensorsignal-positiv 3.3V |
| Pin 5 | Sensorsignalleitung-B-Phase |
| Pin 6 | Sensorsignalleitung-A-Phase |
Lieferumfang
- Selbstausgleichendes Roboterauto-Chassis (Metallgrundplatte)
- 520 Hochleistungsmotoren (4 Stück)
- Batterieschutzbox (geschlossener Typ)
- Reifen (2 Stück, 65mm Gummi)
- Acryl-Deckel / obere Acryl-Erweiterungsplattform
Hinweis: Ein 12,6V Lithium-Akkupack wird für die Installation im Batteriefach empfohlen, ist jedoch als nicht enthalten.
Anwendungen
- Robotik-Ausbildung und STEM-Trainingsplattformen
- DIY-Selbstbalancierende Roboterauto-Bauten (STM32 Selbstbalancierende Roboterauto-Projekte als Beispiel-Ökosystem gezeigt)
- Smart-Car-Wettbewerbsprojekte, die modulare Erweiterung und Sensorbefestigung erfordern
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