Überblick
Diese STM32-Kernplatinenserie wurde unabhängig von Yahboom entwickelt und integriert einen minimalen STM32-Systemkreis sowie einen CH340 USB-Seriell-Treiber. Sie bringt MCU-I/O-Ressourcen heraus, bietet eine SWD-Debugging-/Download-Schnittstelle und enthält eine TFT-Display-FPC-Schnittstelle, mit einem Pin-Layout, das für die direkte Einfügung in Roboter-Erweiterungsplatinen vorgesehen ist. Mehrere Versionen sind verfügbar: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 und APM32E103RET6.
Hauptmerkmale
- Typ-C-Schnittstelle für Stromversorgung, Kommunikation und „Ein-Klick“-Serienport-Programmdownload.
- SWD-Debugging-Schnittstelle (unterstützt J-Link und ST-Link-Simulation für Online-Debugging).
- On-Board-Schutzschaltung.
- Reiche I/O-Ressourcen; entwickelt für Elektronikdesign-Wettbewerbe und eingebettete Entwicklung.
- On-Board-TFT-Farbdisplay-Schnittstelle über 8P-FPC-Anschluss; unterstützt den Anschluss eines 0,96-Zoll-TFT-Farbdisplays.
- RCT6/RET6-Versionen fügen an Bord Ressourcen hinzu (siehe Vergleichstabelle): 6-Achsen-IMU an Bord, RGB-Licht und zusätzlicher Knopf.
Spezifikationen
| Artikel | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-M3-Kern | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Pins | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Schnittstellenressource | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O-Ports | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O-Ports | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Timer | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Digital-zu-Analog-Wandlung | 2 x ADC (12 Bit/16 Kanäle) | 2 x ADC (12 Bit/16 Kanäle) | 3 x ADC (12 Bit/16 Kanäle) | 3 x ADC (12 Bit/16 Kanäle) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| Interner FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| Externer FLASH | Keine | Keine | 8M | 8M |
| Chip interne Register | Gleiche logische Adresse | |||
| Pin-Gehäuse | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Kompilierungswerkzeuge | KEIL MDK, STM32CubeMX, etc. | |||
| Spannungsbereich (ADC) | Externe Spannung: 2,0-3,6V Kernspannung: 1,8V |
Externe Spannung: 2,6-3,6V Kernspannung: 1,2V |
Externe Spannung: 2,0-3,6V Kernspannung: 1,8V |
Externe Spannung: 2,0-3,6V Kernspannung: 1,8V |
| BOOT0-Pin | Wenn das Flash-Programm arbeitet, kann BOOT0 ausgesetzt werden | Wenn das Flash-Programm arbeitet, muss BOOT0 heruntergezogen werden | Wenn das Flash-Programm arbeitet, kann BOOT0 ausgesetzt werden | Wenn das Flash-Programm arbeitet, kann BOOT0 ausgesetzt werden |
| Hauptfrequenz | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Leistungsaufnahme | Schlafmodus: 7,5mA Standby-Modus: 3,4uA Arbeitsleistungsaufnahme: 52mA/72M |
Schlafmodus: 12,4mA Standby-Modus: 10.5uA Arbeitsleistungsverlust: 32,4mA/72M |
Schlafmodus: 7,5mA Standby-Modus: 3,4uA Arbeitsleistungsverlust: 52mA/72M |
Schlafmodus: 9,76mA Standby-Modus: 3,85uA Arbeitsleistungsverlust: 15.01mA/72M |
| Programmdownload | SWD- oder serielle Schnittstelle Ein-Klick-Download | |||
| Schnittstellen | SWD-Debugging-Schnittstelle, Typ-C-Schnittstelle, LCD-Display-Schnittstelle | |||
| 6-Achsen-IMU | Keine | Keine | On-Board 6-Achsen-IMU | On-Board 6-Achsen-IMU |
| LED | Power-rote Kontrollleuchte, PC13 benutzerdefinierte blaue LED-Leuchte | Power-rote Kontrollleuchte, PC13 benutzerdefinierte blaue LED-Leuchte | Power-rote Kontrollleuchte, PB4 benutzerdefinierte blaue LED-Leuchte, 3-Farben-RGB-Leuchte | Power-rote Kontrollleuchte, PB4 benutzerdefinierte blaue LED-Leuchte, 3-Farben-RGB-Leuchte |
| Knopf | BOOT0-Knopf, Reset-Knopf | BOOT0-Knopf, Reset-Knopf | BOOT0-Knopf, Reset-Knopf, KEY1-Knopf | BOOT0-Knopf, Reset-Knopf, KEY1-Knopf |
| Größe | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Gewicht | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Mechanische Zeichnungsnotizen (STM32F103RCT6 / APM32E103RET6-Platine)
- Montageloch: Φ2.6
- Zeichnungsmarkierungen: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
TFT LCD Display Spezifikationsparameter (0,96-Zoll-Modul)
Die Platine bietet einen integrierten 8P FPC-Anschluss, der die Verbindung eines 0,96-Zoll-TFT-Farbdisplays unterstützt. Die folgenden Parameter werden für das 0,96-Zoll-Displaymodul angezeigt.
| Größe | 0,96 Zoll | Material | HD IPS LCD |
| Auflösung | 80(H)RGBx160(V) | Treiberchip | ST7735S |
| Kommunikationsschnittstelle | iic | Displayfarbe | Vollfarbe |
| Anzeigebereich | 10.8(H)x21.7(V)mm | Panelgröße | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Pixelabstand | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Anschlussmethode | Steckbar 8Pin (0.5mm Rasterstecker) |
| Betriebsstrom | 20ma | Betriebsspannung | 3.3V |
| Betriebstemperatur | -20~70°C | Hintergrundbeleuchtungstyp | Seiteneinbau-LED-Hintergrundbeleuchtung |
Anwendungen
- Elektronische Designwettbewerbe und eingebettetes Lernen
- Roboter, intelligente Auto-Plattformen und industrielle Steuerungsprototypen
- Peripherieerweiterung und TFT-Display-Entwicklung (über die On-Board-LCD-Schnittstelle)
Für Hilfe bei der Auswahl der richtigen MCU-Version (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) oder für Fragen zur Kompatibilität vor dem Kauf, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.
Details

Ein kompaktes STM32-Kernboard, das für einfache USB-Programmierung, SWD-Debugging und schnelle Verbindung zu einem kleinen TFT-Display entwickelt wurde.


Wählen Sie die Chip-Version, die zu Ihrem Projekt passt, während Sie einen konsistenten Kernboard-Footprint für Erweiterungsboards beibehalten.


Die Vergleichstabelle hebt die Hauptunterschiede in Pins, Speicher und Peripheriegeräten der verfügbaren MCU-Optionen hervor.

Wichtige Anschlüsse sind klar gruppiert: Typ-C für Strom/Seriell, SWD für Debugging, plus ein 8-poliger FPC für ein TFT-Modul.


Typ-C vereinfacht die Stromversorgung und USB-Serielle Kommunikation, sodass der Firmware-Download direkt von einem PC aus erfolgen kann.

SWD-Pins sind für zuverlässiges Debugging und Programmierung mit gängigen Tools wie ST-Link oder J-Link reserviert.

Versorgen Sie das Board während der Entwicklung über Typ-C mit Strom oder über Header-Pins, wenn es auf einem Erweiterungsboard installiert ist.

Höherwertige Versionen fügen zusätzliche On-Board-Peripheriegeräte wie ein IMU, externen Flash und einen RGB-Indikator für reichhaltigere Demos hinzu.



Ein 8-poliger FPC-Anschluss unterstützt einen 0,96-Zoll-TFT-Farbbildschirm für einfache Benutzeroberfläche, Text- und Grafikausgabe.


Tutorial-Links und Beispielprojekte werden bereitgestellt, um Ihnen den Einstieg in Peripheriegeräte, Kommunikation und Display-Demos zu erleichtern.


Häufige Anwendungsfälle umfassen Sensor-Experimente, schnelles Breadboard-Setup und die Integration in kleine Robotikprojekte.

Die Kompatibilität mit vielen Zubehörteilen hilft, das STM32-Kernboard in eine breitere Palette von Setups zu integrieren.

Servo- und Servoantriebsoptionen umfassen 24-Kanal- und 16-Kanal-Steuerplatinen sowie SG90, Metall-Digital- und Baukasten-Servos.

Motor- und Motorsteuerungsoptionen umfassen 520 und 310 DC-Getriebemotoren, einen TT-Encoder-Motor und TB6612FNG/2-Kanal-Treibermodule.

Griff-/Fernsteuerungsoptionen umfassen einen 2.4G 8CH-Sender, ein PS2-ähnliches Gamepad und eine Infrarotfernbedienung.

Das Bluetooth 5.0-Kommunikationsmodul bietet eine kompakte Erweiterung für drahtlose Konnektivität in STM32-basierten Projekten.

Mikrofon- und Sprachmoduloptionen umfassen Sprachsynthese-Broadcast, intelligente Spracherkennung und AI-Sprachinteraktionsboards.

Eine 0,91-Zoll-OLED-Display-Option fügt neben der RGB-Lichtfunktion einen leicht ablesbaren Statusbildschirm hinzu.

Eine Reihe kompatibler Sensor- und Elektronikmodule—wie Ultraschall-, SG90-Servo-, MPU6050-, GPS- und Linienverfolgungsboards—unterstützt die Erweiterung für STM32-Projekte.

Optionale Kamera- und visuelle Erkennungs-Add-ons umfassen K210/K230-Module und ESP32-S3 WiFi-Kameramodul-Varianten.

Das STM32F103C8T6 Core-Board-Paket enthält Stiftleisten, ein Typ-C-Datenkabel und ein 4-poliges DuPont-Kabel für schnelles Verdrahten.

Das Core-Board-Kit enthält ein vorverlötetes Entwicklungsboard sowie eine 4-polige gebogene Stiftleiste, ein USB-C-Datenkabel und ein 4-poliges DuPont-Kabel für schnelles Verdrahten.

Das STM32F103RCT6 Core-Board enthält vorverlötete Stiftleisten sowie eine 4-polige gebogene Stiftleiste, ein Typ-C-Datenkabel und ein 4-poliges DuPont-Kabel für einfaches Verdrahten.
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