Yahboom TT DC-Getriebemotor mit Hall-Encoder 6V 1:45 355 U/min 5mm Welle für DIY Smart Car PID

Yahboom

$12.68 USD

Sale Ausverkauft

Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet

Version Schwarzer Metall Einzelwelle

Konfiguration Separater Motor Motor+Halterung Motor+Halterung+Reifen

Anzahl

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Dieser Yahboom TT DC-Getriebemotor mit Encoder ist für den Bau von DIY-Smart-Cars konzipiert, die eine geschlossene Rückkopplung der Geschwindigkeit benötigen. Er verwendet einen hochpräzisen Hall-Sensor-Encoder zur Geschwindigkeitsmessung und Richtungsbestimmung (AB-Zweiphasen-Impulsausgang) mit stabiler Geschwindigkeitsleistung, starker Störfestigkeit und PID-Regelungsunterstützung in typischen MCU + Motorsteuerungs-Setups.

Hauptmerkmale

Hochpräzise Hall-Sensor-Geschwindigkeitsmessung; AB-Phasen-Encoder-Ausgang unterstützt Richtungsbestimmung (Vorwärts/Rückwärts).
13-zeiliger hochpräziser Hall-Encoder; Encodersignal wird als eingebautes Pull-up-Shaping beschrieben, das eine direkte MCU-Auslesung ermöglicht.
Metall-Einzelwelle / Metallwellenstruktur; Kupferbürstenmotor-Design bekannt für geringe Geräuschentwicklung und geringe Wärme.
Empfohlen zur Verwendung mit einer Motorhalterung für die Installation in Smart Cars.
Typische Steuerarchitektur: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + Motorsteuerung (TB6612FNG, L298N-Modul, etc.).) mit Geschwindigkeitsrückmeldung (Impulssignal).

Spezifikationen

Modell	13-adriger Metall-Einachs-TT-Motor
Motormodell	130 Motor
Motortyp	Permanenter Magnetbürstenmotor
Nennspannung	6V (empfohlener Bereich 5-13V)
Nennstrom	0,3A
Leerlaufstrom	0,08A
Blockierstrom	1,4A
Untersetzungsverhältnis	1:45
Nenndrehmoment	1,2kg·cm
Drehzahl vor der Untersetzung	16000 +5% U/min
Drehzahl nach der Untersetzung	355 U/min ± 5%
Nennleistung	1.8W
Ausgangswelle	Durchmesser 5mm Doppel-Flachwelle
Encodertyp	Hall-AB-Phasen-Encoder (AB-Phasen-Inkremental-Hall-Encoder)
Encoder-Stromversorgung	3,3-5v
Encoder-Linienanzahl	13
Maximale Zählung pro Radumdrehung	2340
Motor-Einbaubreite	35,99mm
Anwendbare Chassisbreite	Chassisbreite kann weniger als 15cm sein
Gewicht eines einzelnen Motors	41.3g
Spezielle Merkmale	Eingebaute Pull-up-Formgebung, MCU kann direkt lesen

Anwendungen

Mecanum-Radfahrzeug
Balancefahrzeug
Navigations- und Positionierungsfahrzeug
Intelligente Fahrzeugprojekte mit Wettbewerbsanforderungen

Encoder-Ausgangshinweise

AB-Zweiphasen-Impulssignale haben einen Phasenunterschied von 90°; die Drehrichtung kann aus der Signalfolge bestimmt werden.
Die Entfernung kann aus der Impulsanzahl und dem Reifenumfang berechnet werden; die Geschwindigkeit kann aus den AB-Impulsen pro Zeiteinheit gemessen werden.
Beispiel: Mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:45 und 13 Impulsen pro Einzelphase pro Motorumdrehung ergibt die Vierfachfrequenzzählung 45 × 13 × 4 = 2340 Zählungen pro Radumdrehung.

Für Dokumentation, Treibercode und Unterstützung bei Tutorialmaterialien kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Details

Hot sale encoder speed measuring motor banner for Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder

Fügen Sie geschlossene Geschwindigkeitsrückmeldung zu DIY-Smart-Cars mit einem TT-Getriebemotor hinzu, der einen Hall-AB-Phasen-Encoder für die PID-Steuerung enthält.

Comparison table for encoder gear motors showing voltage, reduction ratio, speed and torque options

Wählen Sie das richtige Übersetzungsverhältnis und die Spannung für Ihr Chassis basierend auf der Motorvergleichstabelle.

Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder specs: 6V, 1:45 reduction, 355 rpm output speed

Das 6V 1:45 Modell zielt auf eine stabile, kontrollierbare Geschwindigkeit von etwa 355 U/min für die PID-Abstimmung und präzise Bewegungen ab.

Encoder motor comparison chart highlighting 12V option with gear ratio, speed, and Hall AB encoder type

Andere Spannungs- und Übersetzungsverhältnisvarianten sind für Projekte aufgeführt, die unterschiedliche Geschwindigkeits- oder Drehmomentbereiche benötigen.

Encoder motor comparison chart for 7.4V option with output shaft size, gear ratio and speed range

Alternative Motorformate sind für kompakte Bauten und unterschiedliche Wellenabmessungen verfügbar.

TT motor with encoder product photo highlighting 13-line high-precision Hall sensor module

Ein 13-Linien-Hall-Encoder liefert AB-Zweiphasenimpulse zur Geschwindigkeitsmessung und Richtungsbestimmung.

Feature icons: Hall sensor speed measurement, high precision, anti-interference, speed stability, PID control

Entwickelt für stabile Geschwindigkeitsleistung und zuverlässige Rückmeldung in lauten Roboterwagenumgebungen.

Product specifications table for TT motor with Hall AB encoder: 6V, 0.3A, 1:45, 5mm shaft, 2340 counts

Wichtige Spezifikationen auf einen Blick: 6V Betrieb, 1:45 Getriebe, 5mm Doppel-Flachwelle und bis zu 2340 Zählungen pro Radumdrehung (Quad-Decodierung).

TT encoder motor mounted with wheel and motor bracket recommendation for smart car installation

Die Kombination des Motors mit einer Halterung vereinfacht die Montage am Chassis und verbessert die Ausrichtung für Antriebsstrang-Konstruktionen.

65mm rubber tires accessory options for TT motor smart car wheels in multiple colors

65 mm Gummireifen können verwendet werden, um ein praktisches Antriebsradsatz für Fahrzeugplattformen zu bauen.

Mecanum wheel accessory for TT motor, 64mm diameter omni-directional wheel set

Mecanum-Räder sind eine häufige Wahl für Encoder-Rückmeldungen beim Bau von holonomischen Roboterautos.

Explainer graphic: what is TT motor with Hall encoder plus application examples (mecanum, balance, navigation car)

Geeignet für Smart-Car-Projekte wie Mecanum-Plattformen, Balance-Autos und Navigations-/Positionierungsaufbauten.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for AB phase signals in forward and reverse rotation

AB-Phasensignale mit einem Phasenunterschied von 90° unterstützen die Richtungsbestimmung und Geschwindigkeitsberechnung aus Impulszählungen.

Smart car motor control block diagram showing MCU, motor driver, battery, and encoder feedback loop for PID

Ein typisches Setup verwendet einen Mikrocontroller mit einem Motortreiber, um den Regelkreis mit Encoder-Impulsrückmeldung zu schließen.

Related driver module and expansion board purchase guide header graphic

Kompatible Motortreiber- und Erweiterungsplatinenoptionen sind für die encoderbasierte Steuerung verfügbar.

4-channel encoder motor driver module (AT8236) related accessory board for multi-motor projects

Ein 4-Kanal-Encoder-Treibermodul kann helfen, den Aufbau von Multi-Motor-Chassis zu erweitern.

Dual-channel motor driver module standard version (AT8236) related accessory board

Ein Dual-Kanal-Treibermodul unterstützt gängige Zwei-Motor-Smart-Car-Antriebsstränge mit Encoder-Rückmeldung.

Gift information graphic listing tutorials, code packages, and learning resources for encoder TT motor projects

Es werden Tutorials und Beispielcode-Ressourcen bereitgestellt, um Encoder-Rückmeldungen in Ihr Steuerungsprogramm zu integrieren.

MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, plus icons for motor drive tutorials and KEIL/CCS docs

MSPM0G3507-basierte Routinen und Dokumentation unterstützen gängige Motortreibermodule, mit Links zu KEIL- und CCS-Projekten.

TT DC gear motor with hall encoder size drawing in mm, showing shaft length, body dimensions, and mounting holes

Die mm-dimensionierte Umrisszeichnung des TT-DC-Getriebemotors hilft Ihnen, Passform, Wellenposition und Montage-Lochabstände für ein Smart-Car-Chassis zu überprüfen.

Steel L-shaped mounting bracket with hole pattern and dimension drawing, 2mm thick, 4.2g

Der L-förmige Stahl-Montagewinkel umfasst eine Basis mit mehreren Löchern und eine Dicke von 2 mm für eine stabile Hardware-Montage.

TT DC gear motor with encoder and yellow wheel, with assembly size diagram and key dimensions

Die TT-DC-Getriebemotor- und Radbaugruppe enthält eine detaillierte Maßzeichnung, um die Montage und den Chassisabstand zu planen.

Wiring diagram for Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0-6P connector pinout for motor and encoder lines

Der PH2.0-6P-Steckverbinder-Pinbelegungsetiketten Encoder Masse, A/B-Ausgänge, Stromversorgung und Motor +/- Leitungen für eine unkomplizierte Verkabelung.

Yahboom TT DC geared motor with hall encoder, plus L-shaped mounting bracket and yellow wheel

Der TT-Getriebemotor mit Hall-Encoder wird mit einer Montagehalterung und einem Rad für den schnellen DIY-Smart-Car-Zusammenbau geliefert.

RCDRone shipping list header with website link rcdronetop

Yahboom TT DC gear motor with PH2.0 6-pin hall encoder connector, plus single- and double-ended cables

Der TT-DC-Getriebemotor wird mit PH2.0 6-poligen einseitigen und doppelseitigen Kabeln für eine einfache Encoder-Verkabelung geliefert.

Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0 6-pin cables, and motor bracket with screw set (63.4g)

Das TT-DC-Getriebemotor-Kit enthält PH2.0 6-polige doppelseitige und einseitige Kabel sowie eine Motorhalterung und Schrauben für die Montage.

TT DC gear motor kit with bracket, wheel tire, PH2.0 6-pin cables, and screw hardware set

Das TT-DC-Getriebemotor-Kit enthält den Motor, die Montagehalterung mit Schrauben, den Radreifen und PH2.0 6-polige Kabel für den schnellen DIY-Smart-Car-Zusammenbau.