Yahboom VL53L0X TOF Laser-Entfernungssensor-Modul für Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom VL53L0X TOF Laser-Entfernungssensor-Modul für Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
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Überblick
Das Yahboom TOF (Time-of-Flight) Laser-Entfernungssensor-Modul (VL53L0X) ist ein Laser-Entfernungssensor-Modul mit einem integrierten Entfernungsmessalgorithmus, der die Entfernung durch Messen der Zeit zwischen Laseremission und Empfang des reflektierten Signals berechnet. Es ist für höhere Messgenauigkeit und schnellere Reaktion als typische Infrarot- und Ultraschallmodule ausgelegt und unterstützt drei Verbindungsmethoden: PH2.0-Kabel, DuPont-Leitung und Krokodilklemmen. Es ist kompatibel mit Arduino, STM32, Raspberry Pi und anderen Controllern für die Höhenmessung von Drohnen, die Hindernisvermeidung bei Robotern und die allgemeine Abstandserkennung.
Unterstützung ist im Geschäft unter https://rcdrone.top/ oder [email protected] for für Fragen zur Kompatibilität vor dem Kauf und grundlegende Verkabelungsanleitungen verfügbar.
Hauptmerkmale
- Eingebauter Controller und Entfernungsmessalgorithmus.
- Hohe Präzision: ±0,5 cm Messgenauigkeit; Standardabweichung < 5 mm (innerhalb von 2 m).
- Niedrige Blindzone: Blindbereich so niedrig wie 1,5 cm.
- Drei Schnittstellenmethoden: Alligatorclip-Verbindung, DuPont-Leitungsverbindung, PH2.0-Kabelverbindung.
- Anti-Interferenz-Beschreibung (Laser-Entfernungsmessmodul): Das Programm kalibriert die Umgebung automatisch und hat eine starke Anti-Interferenz-Fähigkeit.
- Die PCB-Verarbeitung ist fein.
- Detaillierte Treibercodes und Tutorials werden bereitgestellt.
- Standardmontagehinweis: Das Modul wurde standardmäßig an die DuPont-Schnittstelle und die PH2.0-Kabelschnittstelle gelötet.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modul / Sensor | VL53L0X |
| Entfernungsprinzip | TOF (Time of Flight) |
| Erkennungsdistanz (Laser-Entfernungsmessmodul) | < 2 m |
| Blinder Fleck / Blindbereich (Laser-Entfernungsmessmodul) | < 1,5 cm (so niedrig wie 1,5 cm) |
| Entfernungsmessgenauigkeit | ±0.5 cm (innerhalb von 2 m) |
| Standardabweichung | < 5 mm (innerhalb von 2 m) |
| Reaktionsgeschwindigkeit (Laser-Entfernungsmessmodul) | 20 ms |
| Laseremissionswinkel | 35° |
| Empfangswinkel | 20° |
| Header-Pin-Beschriftungen | VCC, SCL, SDA, GND |
Verbindungsmethoden (drei Schnittstellenmethoden)
- Krokodilklemmenverbindung
- DuPont-Leitungsverbindung (empfohlenes Szenario: Raspberry Pi, Arduino und andere gängige Verbindungsmethoden)
- PH2.0 Kabelverbindung (empfohlenes Szenario: gängige Verbindungsmethoden wie Robotersets und Sensorerweiterungsplatinen)
Schnittstellenmerkmal-Hinweise
-
Vorteile der Verwendung der seitlichen Buchsenleiste:
- Es ist nicht leicht, einen Kurzschluss zu verursachen, wenn Krokodilklemmen verwendet werden.
- Das Modul ist flach und schön, was die Verbindung erleichtert.
- Beeinträchtigt nicht das Benutzererlebnis des Tastenmoduls.
- Vorteile der Vier-Ecken-Krokodilklemmen-Schnittstelle: Krokodilklemmen sind an den vier Ecken weit auseinander, nicht leicht kurzschließen, geeignet für schnelle Verbindung.
- Vorteile der PH2.0-Kabelschnittstelle: Verhindert effektiv eine umgekehrte Verbindung durch Benutzer, was für junge Menschen praktisch ist.
Typische Verdrahtungsreferenz (wie in den bereitgestellten Diagrammen gezeigt)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- STM32-Kernplatine: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Messgenauigkeit (Tabellenwerte)
| Zielreflexionsgrad (voller Sichtbereich) | Innenbereich (kein Infrarot) | Außenbereich | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Entfernung | 33ms | 66ms | Entfernung | 33ms | 66ms | |
| Weißes Ziel (88%) | bei 120cm | 4% | 3% | bei 60cm | 7% | 6% |
| Graues Ziel (88%) | bei 70cm | 7% | 6% | bei 40cm | 12% | 9% |
Messmodi (Tabellenwerte)
| Modusauswahl | Geschätzte Zeit für die Messung | Typische Leistung | Typische Anwendung |
|---|---|---|---|
| Standardauswahl | 30ms | 1.2Meter | Standard |
| Hochpräzisionsmodus | 200ms | 1,2Meter, Präzision <+/-3% | Präzisionsmessung |
| Langstreckenmodus | 33ms | 2Meter | Langstrecke, nur geeignet für dunkle Bedingungen (kein IR) |
| Hochgeschwindigkeitsmodus | 20ms | 1.2Meter, Präzision+/-5% | Hohe Geschwindigkeit ohne Priorität auf Genauigkeit |
Anwendungen
- Drohnenhöhe
- Roboter, die Hindernissen ausweichen
- Erkennung und Messung
- Näherungserkennung / Gestenerkennung (wie beschrieben für VL53L0X)
Handbücher
- Yahboom LaserRange Tutorial und Lernmaterialien (einschließlich Arduino-Code, Raspberry Pi-Code und Moduleinführungsdokumente)
Details
Ein kompaktes VL53L0X Time-of-Flight-Modul mit integriertem Distanzmessalgorithmus für schnelle, präzise Abstandserkennung.
TOF-Laserentfernungsmessung bietet eine längere Arbeitsdistanz mit einem kleineren toten Bereich und schnellerer Reaktion als herkömmliche IR- oder Ultraschalloptionen.
Hohe Präzision und eine geringe tote Zone machen es zu einer starken Wahl für Hindernisvermeidung und Nahbereichserkennung.
Der kleine Formfaktor passt problemlos in Drohnen, Roboter und kompakte Controller-Aufbauten.
Verschiedene Steckverbindertypen helfen, versehentliche Kurzschlüsse zu reduzieren und erleichtern die Verkabelung in verschiedenen Projektaufbauten.
Wählen Sie Krokodilklemmen für schnelle Tests, DuPont-Leitungen für Arduino/Raspberry Pi-Verkabelung oder PH2.0 für Erweiterungsboards und Kits.
I2C-Verkabelung ist auf Raspberry Pi unkompliziert, unter Verwendung von SDA/SCL plus Strom und Masse.
Funktioniert mit beliebten Controllern wie Arduino und STM32 unter Verwendung von Standard-I2C-Verbindungen.
Nützlich für Drohnen-Höhenhaltung, mobile Roboter-Hindernisvermeidung und allgemeine Abstands- und Messprojekte.
Wählen Sie einen Messmodus, um Geschwindigkeit und Präzision für die Umgebung und die Zielentfernung auszubalancieren.
Klare Pin-Beschriftungen helfen, Verkabelungsfehler zu vermeiden, wenn Sie über DuPont-Header oder PH2 verbinden.
0 Kabel.
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