Yunshis iHawkP100E Polarisierte 3D-Strukturlicht RGB-D Kamera, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis iHawkP100E Polarisierte 3D-Strukturlicht RGB-D Kamera, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis
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Übersicht
Die Yunshis iHawkP100E Kamera ist ein polarisiertes 3D-Strahlungslicht-RGB-D-Kameramodul, das für die Integration in Robotik und Maschinenvision entwickelt wurde. Es kombiniert strukturierte Licht- + polarisiertes Lichttechnologie und unterstützt die RGB-D-ausgerichtete Fusion mit einem industriellen Schutzgrad.
Hauptmerkmale
- Polarisiert (mit Polarisator); strukturierte Licht- + polarisiertes Lichttechnologie
- Millimeter-genaue Genauigkeit; RGB-D-ausgerichtete Fusion
- Schutzgrad nach Industrie-Standard: IP67
- Messbereich / Arbeitsbereich: 0,3 - 8.0 m
- Tiefe & Farb-Pixel-Ausrichtung; gleichzeitige Ausgabe von zwei Bildern
- Schnittstellen: M12 4-polig (Ethernet) / M12 8-polig (Strom, Signal); Luftfahrtstecker-Schnittstelle
- 940 nm Hochleistungs-VCSEL
- Gibt Tiefen-, Farb- und Infrarotbilder aus; unterstützt die synchrone Ausgabe von Tiefen- und Farbbildern
- Unterstützt OTA-Firmware-Upgrade, automatischer Neustart nach dem Upgrade
- SDK-Unterstützung: Android / Windows / Linux
- Optische Komponenten identifiziert: VCSEL-Punktprojektor, RGB-Kamera, Infrarotkamera
Für Integrationsfragen, Verdrahtungsanleitungen oder Dokumentationsunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Modell | iHawk100E |
| Basislinie | 40 mm |
| Abmessungen | 90 x 60 x 37 mm |
| Gewicht | 200 g |
| Messbereich / Erkennungsbereich / Arbeitsbereich | 0,3 - 8,0 m |
| Genauigkeit der Tiefe | ±1 mm @ 60 cm; 0,5% @ 1 m |
| Stromverbrauch | 3.0 W |
| Benutzeroberfläche | M12 4-polig (Ethernet) / M12 8-polig (Strom, Signal) |
| Stromversorgung | DC 12 V (9-36 V) |
| IP-Bewertung | IP67 |
| Laserwellenlänge | 940 nm |
| Betriebstemperatur | -10 bis 60 C |
| Farbimage (Dualmodus) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; effektives FOV: 72 Grad (±3 Grad) x 50,5 Grad (±3 Grad) |
| Tiefenbild (Dualmodus) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; effektives FOV: 72 Grad (±3 Grad) x 50,5 Grad (±3 Grad) |
| Zusätzlicher Leistungstext | Auflösung: 640 x 400; Bildrate: 30 fps; maximale Bildrate: 25 fps; Tiefen-FOV: 72 Grad x 50 Grad; Sichtfeld: H72 Grad x V50.5 deg |
| Firmware-Parameter | Gleichzeitige Ausgabe von zwei Bildern; Tiefe & Farb-Pixel-Ausrichtung; OTA-Firmware-Upgrade (automatischer Neustart nach dem Upgrade) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme; präzise Positionierung von Roboterarmen
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Drohnen
- Serviceroboter, Logistikroboter, Industrieroboter, AIoT und andere Bereiche
- Objektvermeidung und Kollisionsverhütung
- Zufälliges Bin-Picking
- Sicherheitsschutz
- Erkennungsdistanz für Tote-Bins: ~1,5 m
Dokumente
Details
Der iHawkP100E kombiniert strukturiertes Licht und Polarisation für robuste RGB‑D-Tiefensensorik in der Integration von Industrierobotern.
Die Punktwolkenausgabe unterstützt die Erkennung von Behältern/Boxen in einem Umkreis von 1,5 m mit vollständiger Abdeckung über verschiedene Materialien und Farben, einschließlich schwarzer Behälter.
Wichtige Spezifikationen umfassen einen Arbeitsbereich von 0,3–8,0 m, millimetergenauigkeit auf kurze Distanz und einen IP67-Schutz.
Ein 940 nm VCSEL-Projektor ermöglicht synchronisierte Tiefen-, Farb- und Infrarotausgabe über Ethernet für Maschinenvisions-Workflows.
SDK-Unterstützung für Android, Windows und Linux hilft, die Entwicklung auf gängigen Robotik- und Vision-Plattformen zu beschleunigen.
Mechanische Zeichnungen bieten Gehäuseabmessungen, Montageschrauben und Anschlussstandorte, um die Gestaltung von Halterungen und Befestigungen zu vereinfachen.
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