• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
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Yunshi Meta435 Binokulare 3D-Strukturlichtkamera, RGB-D-Tiefen 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Yunshi Meta435 Binokulare 3D-Strukturlichtkamera, RGB-D-Tiefen 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

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Übersicht

Die Yunshi Meta435 Kamera ist eine binokulare 3D-Strukturlichtkamera, die für RGB-D-Ausrichtung und -Fusion mit einer Bildrate von 30 fps entwickelt wurde. Sie kombiniert einen IR-Laseremitter, Infrarotkameras und eine Farbkamera, um Tiefenkarten und RGB-D-Daten für Robotik- und Wahrnehmungsanwendungen zu erzeugen. Der typische Arbeitsbereich liegt bei 19 cm–10 m (variiert je nach Umgebung), wobei im Freien bei Sonnenlicht Szenarien bis zu 5 m festgestellt wurden.

Hauptmerkmale

  • Binokulare 3D-Strukturlichtkamera
  • Genauigkeit im Zentimeterbereich
  • RGB-D-Ausrichtung und -Fusion
  • Widerstand gegen Sonnenlichtinterferenzen; Betrieb im Freien bei Sonnenlicht bis zu 5 m Reichweite
  • Schnittstellen: USB2.0 Schnittstelle & 6Pin-Terminalschnittstelle
  • Unterstützte Betriebssysteme/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
  • Laser-Sicherheit: Laserklasse 1

Technische Daten

Produkt Meta435 Binokular 3D Strukturlichtkamera
Laseremittermodul VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Punktanzahl: 30K
IR-Kameramodul IR = 940 nm, FOV: 92,5° * 80,5° * 55,2° (D*H*V)
Farbkameramodul IR = 650 nm, FOV: 77,8° * 65,9° * 51.3° (D*H*V)
Tiefenbildauflösung 640 x 400 @ 30 fps
Farbbildauflösung 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Bildrate 30 fps
Tiefengenauigkeit ≤2%
Sichtfeld (FOV) H80° x V55°
Arbeitsbereich 19 cm–10 m (variiert je nach Umgebung); Betrieb bei Sonnenlicht im Freien: 5 m Reichweite
Anwendungsdistanz Hinweis Innen 10 m, Außen 5 m
Übertragungsinterface USB2.0-Schnittstelle & 6Pin-Terminalschnittstelle
Datenübertragung MIPI
Stromversorgung USB2.0
Eingangsspannung 5.0 VDC
Betriebsstrom Spitze 1 A (TX & RX gleichzeitig), Durchschnitt 260 mA
Stromverbrauch Durchschnitt 1 W, Spitze 5.45 W
Unterstützte Betriebssysteme Ubuntu / ROS / Windows
Betriebstemperatur Betrieb: -25°C ~ 70°C, Empfohlen: -10°C ~ 60°C
Sicherheit Laser Klasse 1
Produktabmessungen 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
Hinweise zur strukturellen Zeichnung 1/4"-20 Gewindebohrung; 2-M3*P0.5

Empfohlene Host-Anforderungen (von der Plattform-Support-Seite)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 oder höher empfohlen; RV1108 oder höher empfohlen; CPU-Frequenz 600 MHz oder höher empfohlen; 1 GB RAM oder höher empfohlen; GPU 600 MHz oder höher empfohlen; NEON-Beschleunigungsunterstützung empfohlen
  • Windows: CPU-Frequenz 1,8 GHz oder höher empfohlen; 8 GB RAM oder höher empfohlen

Funktionsprinzip

  • Der Laserausstrahler projiziert ein unsichtbares Punktmuster auf die Oberfläche des Objekts, um ein 3D-Muster zu erstellen.
  • Das Infrarotkameramodul liest das Punktmuster auf der Oberfläche des Objekts, erfasst das Infrarotbild und sendet die Daten an den Prozessor/Datenbank.
  • Das Farbkameramodul wird zur Extraktion von 2D-RGB-Informationen verwendet.
  • Der Bildverarbeitungschip kombiniert die 2D-Farb Bilder, die vom RGB-Kameramodul erfasst wurden, mit den Tiefeninformationen, die vom Infrarotkameramodul erhalten wurden.
  • Durch algorithmische Verarbeitung wird ein 3D-Modell generiert.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme / intelligenter Roboterarm
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Drohnen

Video

Dokumente

Für Integrationsfragen (USB2.0 / 6Pin-Terminalschnittstelle, OS-Setup und Verkabelung) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 ist eine binokulare 3D-Strukturlichtkamera, die für RGB-D-Ausrichtung und Fusion mit bis zu 30 fps entwickelt wurde.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Entwickelt, um die Tiefenerfassung bei Sonnenlicht stabil zu halten, mit einer Außeneinsatzreichweite von bis zu 5 m, abhängig von den Bedingungen.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

Ein 940 nm Punktprojektor und duale IR-Sensoren berechnen die Tiefe, während die Farbkamera ausgerichtete RGB-Details hinzufügt.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Beispiel-Tiefenkarten heben Anwendungsfälle von der Innenraumnavigation über Lagerregale bis hin zu Außenszenen hervor.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Ein kompaktes RGB‑D-Modul wie das Meta435 passt in gängige Wahrnehmungsstacks für Humanoide und mobile Roboter.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

RGB‑D-Tiefe hilft Robotern, Objekte zu lokalisieren und das Greifen mit fusionierten Farb- und Tiefendaten zu steuern.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Mechanische Zeichnungen bieten Abmessungen und Montagemöglichkeiten, einschließlich eines 1/4"‑20 Gewindes und M3-Montagepunkten.

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