Yunshis XT-M60 Flash LiDAR Sensor, 60-zeilig, Festkörper, 0,3–15 m, 120°×45° Sichtfeld, IP65
Yunshis XT-M60 Flash LiDAR Sensor, 60-zeilig, Festkörper, 0,3–15 m, 120°×45° Sichtfeld, IP65
Yunshis
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Übersicht
Der Yunshis XT-M60 ist ein Flash LiDAR-Sensor, der für Anwendungen mit niedrigen Geschwindigkeiten entwickelt wurde und Ausgaben wie Punktwolke, Tiefenkarte und Graustufenbild für Robotik- und Automatisierungswahrnehmungsaufgaben bereitstellt.
Hauptmerkmale
- 60-Linien Festkörper-LiDAR (reines Festkörper)
- Weites Sichtfeld (FOV): 120° × 45°
- Reichweite: 0,3–15 m (im Freien)
- Winkelauflösung: H 0,75° × V 0,75°
- Auflösung: entspricht 60 Linien, 9.600 Pixel pro Bild
- Bilder pro Sekunde: 1–30 fps
- Laserwellenlänge: 940 nm
- Genauigkeit: 1–2%
- Starke Lichtbeständigkeit: 100 klux
- Wasserdichte Schnittstelle; IP65 Schutzklasse
- Augensicherheit: Klasse 1
- Mehrgerätebetrieb
- Schnittstelle: Ethernet / I/O
- SDK-Unterstützung: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
Für Integrationshilfe oder Fragen vor dem Verkauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Modell | XT-M60 |
| Anwendungsszenario | Niedriggeschwindigkeit |
| Sichtfeld (FOV) | 120° × 45° |
| Laserwellenlänge | 940 nm |
| Genauigkeit | 1–2% |
| Durchschnittlicher Stromverbrauch | 6 W |
| Bilder pro Sekunde (Frame Rate) | 1–30 fps |
| Winkelauflösung | 0.75° H × 0.75° V |
| Spannung | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| Betriebstemperatur | -40 bis 85 °C |
| Gewicht | 123 g |
| Abmessungen | 65 × 35 × 45 mm |
| Messdistanz (50% Reflexion) | 0.3–15 m (Außen) |
| Ausgabedaten | 3D-Punktwolke, Tiefenbild, Reflektionskarte, Graustufenbild |
| Schnittstelle | Ethernet / I/O |
| Auflösung | Entspricht 60 Linien, 9.600 Pixel pro Bild |
| SDK-Unterstützung | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Schutzart | IP65 |
| Augensicherheit | Klasse 1 |
| Starke Lichtbeständigkeit | 100 klux |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Volumenmessung
- Hindernisvermeidung bei niedriger bis mittlerer Geschwindigkeit
- Landwirtschaftliche Inspektion / landwirtschaftliche Tests
- Internet der Dinge
Koordinatensystem (Kameramodus Standard)
Im Kameramodus (Standard) ist das Radardatenkabel (Luftfahrt-Schnittstelle) gegenüber der Vorderseite des Radars positioniert.In dieser Konfiguration zeigt Z direkt nach vorne zum Radar, X zeigt nach links und Y zeigt nach oben zum Himmel.
Handbücher / Zeichnungen
Details
Die Ausgaben umfassen Punktwolken, Tiefenkarten und Graustufenbilder zur Wahrnehmung in der Robotik und Automatisierung bei niedrigen Geschwindigkeiten.
Ein kompaktes 60-Linien-Rein-Solid-State-Design mit einem weiten Sichtfeld von 120° × 45°, Ethernet/I/O-Konnektivität und SDK-Unterstützung für gängige Robotik-Stacks.
Entwickelt für den Betrieb mehrerer Geräte und Klasse 1 Augensicherheit in Anwendungsfällen wie Volumenmessung, IoT und Navigation mit niedriger bis mittlerer Geschwindigkeit.
Ausrichtung der Kamera-Modus-Achse: Z nach vorne, X nach links und Y nach oben, wobei die Luftfahrtdaten-Schnittstelle gegenüber der Vorderseite positioniert ist.
Geeignet für landwirtschaftliche Inspektionen und Tests, bei denen eine zuverlässige Wahrnehmung im Freien bei variabler Beleuchtung erforderlich ist.
Kompakte Bauform für enge Integrationsräume: 65 × 35 × 45 mm und 123 g.
Entwickelt für die Vermeidung von Hindernissen bei niedrigen bis mittleren Geschwindigkeiten auf mobilen Robotern und AGV-Plattformen.
Tiefen- und Punktwolkenausgaben unterstützen die Volumenmessung und die Automatisierungsabläufe im Inventar.
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