ZED-F9P-01B-01 GNSS-Board (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Konstellation, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
ZED-F9P-01B-01 GNSS-Board (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Konstellation, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
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Übersicht
ZED-F9P-01B-01 GNSS-Board basierend auf dem u-blox ZED-F9P-01B-01 Modul, entworfen für die Positionierung mit mehreren Konstellationen und RTK-differenziellen Betrieb. Die Produktbezeichnung zeigt an, dass es mit Serial, I2C und SPI funktioniert und von ESP32 (I2C/SPI) gesteuert werden kann und mit UM980-Systemen verwendet werden kann.
Hauptmerkmale
- Multi-Modus-Positionierung: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Frequenzbänder: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- RTK-Differentialpositionierungsunterstützung (Zentimeter-genau, wie angegeben)
- NMEA-Ausgabe und RTCM-Eingang/Ausgang über duale 4-Pin-Ports (J1/J2)
- Antenne-Anschlussoptionen: SMA-KW oder IPEX (eine auswählen)
- Nichtflüchtige Konfiguration: 4M FLASH (Einstellungen bleiben nach dem Ausschalten erhalten)
Technische Daten
| Artikel | Wert |
|---|---|
| Chip | ZED-F9P-01B-01 |
| Betriebsmodus | GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO Multi-Modus-Positionierung |
| Gang | 184 Gang |
| Empfindlichkeit (Track) | -167 dBm |
| Empfindlichkeit (Wiedererfassung) | -160 dBm |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm |
| Empfindlichkeit (Warmstart) | -157 dBm |
| RTK horizontale Genauigkeit | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| RTK vertikale Genauigkeit | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Einzelpunktpositionierung horizontale Genauigkeit | 1.5 cm CEP |
| Einzelpunktpositionierung vertikale Genauigkeit | 1.5 cm CEP |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.05 m/s |
| Richtungswinkelgenauigkeit | 0.4 Grad (Antenne Basislängen 1 Meter) |
| Dynamische Richtungswinkelgenauigkeit | 0.3 deg |
| 1PPS Zeitgenauigkeit | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Startzeit (Kaltstart) | 24 s |
| Startzeit (Warmstart) | 2 s |
| Startzeit (Wiedererfassung) | 2 s |
| Konvergenzzeit | <= 10 s |
| Baudrate | 4800 dps-921600 dps, Standard 38400 |
| Ausgangsniveau | TTL-Niveau |
| Ausgangsprotokoll | NMEA-0183, RTCM |
| Aktualisierungsfrequenz | 1HZ-20HZ, Standard 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, Konfiguration kann geändert werden und geht bei Stromausfall nicht verloren |
| Zweiter Puls | 0.25 HZ bis 10MHZ konfigurierbar, Standardperiode 1 s Hochpegel für 100 ns |
| Trägersignalphasen-Ausgang | Unterstützung, Ausgabe RAWX-Anweisung |
| Arbeitsbeschränkungen (Hoch) | <= 50000 m |
| Arbeitsbeschränkungen (Geschwindigkeit) | <= 500 m |
| Arbeitsbeschränkungen (Beschleunigung aufgrund von) | <= 4 g |
| Eingangsspannung | DC 3.3V-5.0V, typischerweise 5.0V |
| Strom | 80 mA/5.0V |
| Größe | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Gewicht | 8 g |
| Stecker | 2 1.25 Pitch 4PIN Buchsen |
| Standard-Ausgabebestätigung | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Betriebstemperatur | -40 C bis +85 C |
| Lagertemperatur | -40 C bis +125 C |
Schnittstellen und Pinbelegung
- Unterstützungsbestätigung für Satellitensignale: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 gibt NMEA-Daten aus; J2 empfängt oder gibt RTCM-Daten aus
- J1/J2 Pin-Bezeichnung: VCC, GND, TX, RX
- J1/J2 Pin-Reihenfolge (von oben nach unten): RX, TX, VCC, GND
- Die VCC-Pins von J1 und J2 sind miteinander verbunden; wählen Sie einen Port für die Stromversorgung
- Standard-Baudrate-Bestätigung: 38400 bps; empfohlene Frequenz nicht mehr als 5 HZ
Anzeige-LEDs
- PWR-Lampe: rotes Licht ist immer an, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist (Stromversorgung vorhanden)
- TX-Lampe: grünes Licht blinkt, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist (Port hat Datenausgabe)
- PPS-Lampe: aus, wenn die Positionierung nicht abgeschlossen ist; nach der 3D-Positionierung blinkt das gelbe Licht
- RTK-Lampe: in den RTK Float-Modus eintreten, grünes Licht blinkt
Anwendungen
- RTK-Basisstationsmodus (in den Modus konfigurieren)
- RTK-Rover-Nutzung in mobilen Anwendungen (kann direkt als RTK-Rover ohne Konfiguration verwendet werden, wie angegeben)
Für Kompatibilitätsfragen oder Integrationssupport (Seriell/I2C/SPI, ESP32-Steuerung, RTCM/NMEA-Setup) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
Die ZED-F9P-01B-01 GNSS-Platine bricht UART-Strom- und Datenpins auf J1/J2 auf und enthält einen SMA-Anschluss für eine externe Antenne.
Das ZED-F9P-01B-01 GNSS-Modul unterstützt Multi-Konstellation, Dual-Band-Signale (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) mit detaillierten Empfindlichkeits- und Genauigkeitsspezifikationen für RTK- und Einzelpunktnutzung
Die ZED-F9P GNSS-Platine unterstützt NMEA-0183 und RTCM-Ausgabe mit einer Aktualisierungsrate von 1–20 Hz und konfigurierbarer PPS-Zeit.
Die ZED-F9P GNSS-Platine ist mit einer Stromversorgung von 3,3–5,0 V, einer kompakten Größe von 38×25×13 mm und Status-LEDs für Strom, TX, PPS und RTK aufgeführt.
Die ZED-F9P GNSS-Platine unterstützt NMEA-Ausgabe auf J1, RTCM-Eingang/Ausgang auf J2 und bietet SMA-KW- oder IPEX-Antennenanschlüsse für flexible Verkabelung.
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