u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK Board (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Übersicht

Dieses ZED-F9P GNSS/RTK-Board basiert auf dem u-blox-Modul mit der Bezeichnung ZED-F9P-01B-01 (Board-Bezeichnung: ZED-F9P-01B-00). Es unterstützt mehrere Host-Verbindungen, einschließlich USB Typ-C (virtueller COM-/serieller Anschluss), UART (3,3V-Niveau), I2C (Qwiic-Bus) und SPI, was es für die Integration mit Systemen wie Pixhawk-Autopiloten, Raspberry Pi und Mikrocontrollern (einschließlich ESP32), die eine serielle/I2C/SPI-Steuerung benötigen, geeignet macht.

Hauptmerkmale

• USB-Schnittstelle (USB Typ-C): Verbindet sich mit u-center zur Konfiguration und schnellen Anzeige von NMEA-Sätzen; wird als serieller COM-Port unabhängig von der UART-Schnittstelle aufgelistet.
• Stromversorgungsoptionen: Onboard 3,3V-Regler regelt 5V USB auf die 3,3V, die vom Modul benötigt werden; externe 5V können angewendet werden, oder eine direkte 3,3V-Versorgung kann bereitgestellt werden.
• Niedrigrauschige 3,3V-Anmerkung: Wenn 3.3V wird direkt an die Platine geliefert, eine saubere Versorgung mit minimalem Rauschen wird empfohlen (weniger als 50mV VPP Ripple ist ideal für präzise Positionierung).
• Pixhawk-kompatibler J3-Anschluss: GH1.25-6P-Stecker kann an einen Pixhawk-Autopiloten angeschlossen werden und kann auch verwendet werden, um die Platine mit Strom zu versorgen.
• Duale Antennenanschlüsse: Ein SMA-Außenanschluss und eine U.FL (IPEX)-Buchse; beide können verwendet werden.
• Status-LEDs: Strom, PPS, RTK und FENCE-Anzeigen für den Betriebszustand.

Spezifikationen

Ports, Pinbelegung & Indikatoren

J3-Port (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 Empfang (3.3V Niveau)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V Niveau)
• 4,5: Nicht verbunden
• 6: Masse

LED-Verhalten

• Strom: Wenn 3.3V über USB oder über den Qwiic-Bus aktiviert wird, leuchtet die Strom-LED rot.
• PPS: Sobald die Positionssperre erreicht ist, leuchtet die PPS-LED einmal pro Sekunde mit einem gelben Licht.
• RTK: Die RTK-LED leuchtet blau, nachdem sie eingeschaltet wurde. Nach erfolgreichem Empfang von RTCM-Daten beginnt sie zu blinken. Nach Erhalt des RTK-Fixes erlischt die LED.
• FENCE: Die FENCE-LED kann für Geofencing-Anwendungen konfiguriert werden, um ein- oder auszuschalten.

Header-Labels, die auf der Platine sichtbar sind

• Linke Seite: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Rechte Seite: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Anwendungen

• GNSS/RTK-Positionsintegration für Pixhawk-basierte Plattformen über JST-GH (J3)
• USB Typ-C Einrichtung und NMEA-Anzeige mit u-center
• Eingebettete Integration über UART (3.3V), I2C/Qwiic oder SPI mit SBCs und Mikrocontrollern (einschließlich ESP32)

Für Vorverkaufsfragen oder Integrationssupport kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.

Details

Die ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS-Platine bietet eine USB-C-Schnittstelle, deutlich beschriftete Pin-Header und eine U.FL Antennenverbindung für eine einfache Integration.

Die USB-C-Schnittstelle verbindet die ZED-F9P mit u-center oder einem Raspberry Pi und umfasst eine Onboard 5V-zu-3.3V-Regelung für das Modul.

Die Pinbelegung des J3 JST-GH 6-poligen Steckers und vier Status-LEDs erleichtern das Verdrahten zu einem Pixhawk-ähnlichen Autopiloten und die grundlegende Fehlersuche.

Die ZED-F9P-Platine unterstützt sowohl SMA- als auch U.FL (IPEX) Antennenanschlüsse und umfasst eine konfigurierbare FENCE-LED für den Geofencing-Status.