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ZeroErr eCoder18 RS485 Absolut-Magnet-Encoder, 17/19-Bit Single- oder Multi-Turn

ZeroErr eCoder18 RS485 Absolut-Magnet-Encoder, 17/19-Bit Single- oder Multi-Turn

ZeroErr

Normaler Preis $259.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $259.00 USD
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Version
Auflösung
Multiturn-Zählbatterie
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Übersicht

Der ZeroErr eCoder18 ist ein axial ablesender absoluter magnetischer Encoder mit einem 18 mm Durchgangsloch, RS485-Versionen und wählbarer 17-Bit- oder 19-Bit-Auflösung. Es sind sowohl Ein-Turn- als auch Mehrturn-Absolute-Wert-Versionen erhältlich; die Mehrturn-Version ist ein kontaktloser, mehrturn absoluter Typ. Die Baugruppe besteht aus einem kreisförmigen Encoder auf einer quadratischen Montageplatte mit einem platzierten weißen Mehrfachstecker.

Eigenschaften

  • 18 mm Durchgangsloch für das Durchführen von mechanischen Strukturen, Kabeln, Luftleitungen und ähnlichen Gegenständen.
  • Intern gewindete Codescheibe mit einer Ø18 mm Öffnung. Das Innengewinde unterstützt eine bequeme Installation und kontrollierte Installationsgenauigkeit.
  • Programmierte Nullposition, die im internen EEPROM gespeichert ist.
  • Präzise Positionierungsreferenz für eine schnelle, genaue Installation.
  • Angaben zum Betrieb ohne Hysterese; die angegebene Hysterese beträgt weniger als eine Einheit der Auflösung.
  • Unterstützt Servo-, Linear-, DDR (Direktantrieb-Rotations)-, kernlose und Voice-Coil-Motoren.
  • Für Staub, starke Ölverschmutzung, Hoch- und Niedertemperaturbedingungen sowie komplexe elektromagnetische Umgebungen spezifiziert; als geeignet für einen zuverlässigen Betrieb in rauen Umgebungen angegeben.
  • Standard RS-485-Protokoll; als kompatibel mit Tamagawa-Absolute-Encodern beschrieben.

Optionen

  • Version: Absoluter Wert einer einzelnen Umdrehung (RS485) oder absoluter Wert mehrerer Umdrehungen (RS485).
  • Auflösung: 17-Bit oder 19-Bit.
  • Multiturn-Zählbatterie: Nicht enthalten oder enthalten (zwei Stück pro Packung). Die Auswahl der Batterie ist nur mit den aufgeführten Multiturn-Konfigurationen verfügbar.

19-Bit-Multiturn-Konfiguration

Die 19-Bit-Multiturn-Absolute-Encoder-Konfiguration bietet eine Auflösung von bis zu 19 Bit und 240 Zählumdrehungen.Es unterstützt programmierbare, speicherbare Punkt-für-Punkt-Positionskompensation und ist mit einer Wiederholgenauigkeit von ±10 Bogensekunden spezifiziert.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell eCoder18
Maximale absolute Toleranz <0.06°
Wiederholgenauigkeit ±10 Bogensekunden
Lesetyp Axiale Lesung
Auflösung 17 Bit bis 21 Bit und 16 Bit Multiturn-Zähleroption
Maximale Geschwindigkeit 12.000 U/min (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Hysterese Weniger als die Einheit der Auflösung
Versorgungsspannung 4,7 V bis 5.4 V
Aktueller Verbrauch 105 mA bis 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Stecker 8-polige Verbindung; auf der Platine montierter weißer Mehrfachstecker
Batterie-Nennspannung 3,6 V
Batterie-Warnspannung <3,05 V
Batteriebetriebsstrom 4 μA
Lagertemperatur -40 bis +105 °C
Betriebstemperatur -40 bis +105 °C
Äußeres Magnetfeld ±20 mT
Montagetoleranz Bis zu 0.1 mm
Maximale Dicke (spezifiziert) 9 mm
Parameter eCoder18
Innendurchmesser des Magnetrings 18 mm
Außendurchmesser des Magnetrings 33,5 mm
Gewicht des Magnetrings 14,8 g
Dicke des Magnetrings 8,7 mm
Innendurchmesser des Lesekopfes 22 mm
Außendurchmesser des Lesekopfes 34 mm
Gewicht des Lesekopfes 3.6 g
Maximale Dicke des Lesekopfes 6 mm
Bogenlänge des Lesekopfes 360°
Maximale Auflösung 19 Bit

Installationszeichnung Abmessungen

Bezeichnung Wert
Gesamte horizontale Abmessung 37,5 mm
Befestigungslöcher 2 × Ø2,1 mm
Vertikale Abmessungen 30,34 mm, 19,5 mm, 17,8 mm
Radius R17,5
Durchmesser Ø18 mm
Dimension 1.7 mm
Untermaße 16,5 mm, 4,75 mm, 4 mm
Obere Durchmesser Ø22 mm
Gewinde M20.8 × 0.5
Durchmesser Ø21 mm, Ø24,9 mm, Ø33,5 mm
Vertikale Dimension 8,7 mm
Gesamthöhe 14 ± 0,2 mm
Geometrische Toleranz 0.05 relativ zu Datum A

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Downloads

Downloads & Ressourcen

Visuelle Details

Produktansichten

ZeroErr eCoder18 absolute encoder board with central through-hole and connector
Die eCoder18 Encoder-Platine hat einen weißen Mehrfachstecker. ZeroErr eCoder18 ist als absoluter Encoder gekennzeichnet.

Eigenschaften und Design

eCoder18 encoder 18 mm through-hole and compact profile graphic
Der eCoder18 hat ein 18 mm Durchgangsloch. Die maximale Dicke beträgt 9 mm.
eCoder18 environmental and installation feature graphic
Die Montage-Toleranz beträgt bis zu 0,1 mm. Der Encoder ist angegeben, um in Staub, starker Ölverschmutzung, hohen und niedrigen Temperaturen sowie komplexen elektromagnetischen Umgebungen anwendbar zu bleiben.

Technische Daten und Leistung

eCoder18 19-bit multi-turn absolute encoder configuration graphic
Der 19-Bit Multi-Turn Absolut-Encoder bietet eine Auflösung von bis zu 19 Bit und 240 Zählumdrehungen. Der 19-Bit Multi-Turn Absolut-Encoder unterstützt programmierbare und speicherbare Punkt-für-Punkt-Positionskompensation.

Einrichtung und Verwendung

eCoder18 internally threaded code disc with 18 mm opening
Die Öffnung der Codescheibe ist mit Ø18 mm gekennzeichnet. Die Codescheibe hat Innengewinde zur Installation.

Anwendungsbeispiele

eCoder18 encoder installed on a motor
Die zulässige Geschwindigkeit beträgt bis zu 12.000 U/min. Der Encoder unterstützt Servo-, Linear-, DDR (Direktantrieb Rotations)-, kernlose und Voice-Coil-Motoren.

Schnittstellen und Verbindungen

eCoder18 RS-485 protocol compatibility graphic
Der Encoder unterstützt das RS-485-Schnittstellenprotokoll. Der Encoder verwendet ein Standard-RS-485-Protokoll und ist mit Tamagawa-Positionsgebern kompatibel.

Abmessungen und Konstruktion

ZeroErr eCoder18 installation drawing with dimensions and connector layout
Die Zeichnung weist eine Gesamthorizontalabmessung von 37,5 mm aus. Die Zeichnung spezifiziert zwei Montagedurchmesser von 2,1 mm.