Übersicht
Der ZeroOne X6 AutoPilot ist ein Flugcontroller für Multirotor- und VTOL-Drohnenkonstruktionen, der auf dem Open-Source-FMU v6X-Hardwarestandard basiert. Er integriert eine eingebaute Stoßdämpfung, geräuscharme Sensoren mit temperaturkompensierendem Design und eine 100Mbps Ethernet-Schnittstelle für erweiterte Konnektivität.
Hauptmerkmale
- Open-Source-FMU v6X-Architektur mit Pixhawk DS-009 Anschlussstandard-Dokumentationsreferenz.
- PWM 3.3V/5V Spannungsumschaltung zur Anpassung an verschiedene Peripheriegeräte und zur Unterstützung der PWM-Signalübertragung über lange Strecken.
- Umfassendes Schutzdesign: Überstrom-/Überspannungsschutz, Empfänger-Strombegrenzungsschutz, ESD-Schutz für Anschlüsse und EMI-Filter für die Stromversorgung.
- BalancedGyro3-Technologie (ICM45686) mit angegebenem niedrigem Geräuschpegel und reduzierter Kopplung zwischen den Sensoren.
- Firmware-Unterstützung: ArduPilot (PX4 kommt bald).
Für Bestellunterstützung und Kompatibilitätsfragen kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Artikel | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Hardware-Standard | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| Integrierte Stoßdämpfung | JA |
| Beschleunigungsmesser &und Gyros | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| BalancedGyro3 angegebener Gyrausch | 3.8 mdps/rtHz |
| BalancedGyro3 angegebener Beschleunigungsmesserrauschen | 70 ug/rtHz |
| Barometer | ICP-20100 x2 |
| Kompass | RM3100 |
| PWM-Relais | JA |
| RC-Protokoll-Eingang | SBUS + DSM + PPM |
| PWM-Menge | 16 (14 DuPont-Ports + 2 GH1.25-Erweiterungsports) |
| PWM-Spannungsumschaltung | Umschaltung zwischen 3.3V und 5V wird unterstützt |
| Stromschnittstelle | 2 DroneCAN-Stromanschlüsse |
| Servo-Spannungsüberwachung | 9.9 V |
| Details zur Schnittstelle | CAN x2; GPS&Safety x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| Betriebstemperatur | -20 C ~ 85 C |
| Gewicht | 93 g |
| Betriebsspannung | 4.5 V bis 5.4 V |
| Firmware-Unterstützung | ArduPilot (PX4 kommt bald) |
| Mechanische Zeichnungswerte (Einheit nicht angegeben) | 38.8; 17.2; 13 |
Anwendungen
- Multirotor-Drohnenbau und -wartung
- VTOL-Drohnenbau, der einen FMU v6X Flugcontroller erfordert
- Ersetzen eines bestehenden ZeroOne X6 Flugcontroller-Moduls
Details







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