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ZeroOne X6 AutoPilot Flugsteuerung FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 für VTOL-Drohne

ZeroOne X6 AutoPilot Flugsteuerung FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 für VTOL-Drohne

ZeroOne

Normaler Preis $519.00 USD
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Übersicht

Der ZeroOne X6 AutoPilot ist ein Flugcontroller für Multirotor- und VTOL-Drohnenkonstruktionen, der auf dem Open-Source-FMU v6X-Hardwarestandard basiert. Er integriert eine eingebaute Stoßdämpfung, geräuscharme Sensoren mit temperaturkompensierendem Design und eine 100Mbps Ethernet-Schnittstelle für erweiterte Konnektivität.

Hauptmerkmale

  • Open-Source-FMU v6X-Architektur mit Pixhawk DS-009 Anschlussstandard-Dokumentationsreferenz.
  • PWM 3.3V/5V Spannungsumschaltung zur Anpassung an verschiedene Peripheriegeräte und zur Unterstützung der PWM-Signalübertragung über lange Strecken.
  • Umfassendes Schutzdesign: Überstrom-/Überspannungsschutz, Empfänger-Strombegrenzungsschutz, ESD-Schutz für Anschlüsse und EMI-Filter für die Stromversorgung.
  • BalancedGyro3-Technologie (ICM45686) mit angegebenem niedrigem Geräuschpegel und reduzierter Kopplung zwischen den Sensoren.
  • Firmware-Unterstützung: ArduPilot (PX4 kommt bald).

Für Bestellunterstützung und Kompatibilitätsfragen kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Artikel Technische Spezifikation
Hardware-Standard FMU v6X
MCU STM32H753
IO MCU STM32F103
Integrierte Stoßdämpfung JA
Beschleunigungsmesser &und Gyros ICM45686 + ICM45686 + BMI088
BalancedGyro3 angegebener Gyrausch 3.8 mdps/rtHz
BalancedGyro3 angegebener Beschleunigungsmesserrauschen 70 ug/rtHz
Barometer ICP-20100 x2
Kompass RM3100
PWM-Relais JA
RC-Protokoll-Eingang SBUS + DSM + PPM
PWM-Menge 16 (14 DuPont-Ports + 2 GH1.25-Erweiterungsports)
PWM-Spannungsumschaltung Umschaltung zwischen 3.3V und 5V wird unterstützt
Stromschnittstelle 2 DroneCAN-Stromanschlüsse
Servo-Spannungsüberwachung 9.9 V
Details zur Schnittstelle CAN x2; GPS&Safety x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1
Betriebstemperatur -20 C ~ 85 C
Gewicht 93 g
Betriebsspannung 4.5 V bis 5.4 V
Firmware-Unterstützung ArduPilot (PX4 kommt bald)
Mechanische Zeichnungswerte (Einheit nicht angegeben) 38.8; 17.2; 13

Anwendungen

  • Multirotor-Drohnenbau und -wartung
  • VTOL-Drohnenbau, der einen FMU v6X Flugcontroller erfordert
  • Ersetzen eines bestehenden ZeroOne X6 Flugcontroller-Moduls

Details