Übersicht
Der ZeroOne X6 Air / X6 Air+ ist ein AutoPilot-Flugcontroller, der für die ArduPilot- und PX4-Firmware entwickelt wurde, zur Verwendung in mehreren Modellen, einschließlich Flugzeug, VTOL-Flugzeug, Multirotor, Hubschrauber, UGV und USV.
Hauptmerkmale
- MCU: STM32H743 (Hauptfrequenz bis zu 400MHz), mit 2M FLASH und 1M RAM
- Gyroskop &und Beschleunigungsmesser: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
- Barometer: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
- BalancedGyro-Technologie (ICM45686): Gyrausch so niedrig wie 3.8 mdps/rtHz; Beschleunigungsmessrauschen so niedrig wie 70 ug/rtHz
- Integrierte Stoßdämpfungsstruktur (X6 Air+)
- IMU-Konstanttemperatur-/Temperaturkompensationssystem (X6 Air+; standardmäßig auf 45°C beheizt)
- 100M Ethernet-Schnittstelle
- Schutzdesign: Überstrom-/Überspannungsschutz, Empfängerstrombegrenzungsschutz, ESD-Schutz für Anschlüsse, Netzteil-EMI-Filter
- Montage: 20 x 20mm Montageschraubenlöcher, M2 Schraube; Gewindetiefe 3mm
Für Vorverkaufs- und Nachverkaufsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Artikel | X6 Air AutoPilot | X6 Air+ AutoPilot |
|---|---|---|
| Hardware Standard | - | FMU v6C |
| MCU | STM32H743 | STM32H743 |
| IO MCU | STM32F103 | STM32F103 |
| Beschleunigung & Gyros | TDK ICM45686 | TDK ICM45686 x2 |
| Kompass | IST8310 | IST8310 |
| Barometer | ICP20100 | ICP20100 x2 |
| RC IN | SBUS | SBUS |
| PWM Menge | 15 (13 Dupont-Ports + 2 GH1.25-Ports) | 15 (13 Dupont-Ports + 2 GH1.25 Ports) |
| Stromanschluss | 1 | 1 |
| Servo-Spannungsüberwachung | 9,9V | 9,9V |
| Stoßdämpfung | Nein | Ja |
| IMU konstante Temperatur | Nein | Ja |
| IO-Details | CAN x2, Telem x3, GPS&Sicherheit x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&IO x1, I2C x1 | CAN x2, Telem x3, GPS&Sicherheit x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&IO x1, I2C x1 |
| Betriebstemperatur | -20°C bis 85°C | -20°C bis 85°C |
| Gewicht | 36g | 38g |
| Größe | 55mm x 38,8mm x 14mm | 55mm x 38.8mm x 14mm |
| Firmware | ArduPilot, PX4 | ArduPilot, PX4 |
| Modellunterstützung | Flugzeug, VTOL-Flugzeug, Multirotor, Hubschrauber, UGV, USV usw. | Flugzeug, VTOL-Flugzeug, Multirotor, Hubschrauber, UGV, USV usw. |
| Arbeitsspannung | 4.5V-5.4V | 4.5V-5.4V |
Anwendungen
- Multirotor- und Hubschrauberplattformen
- Flugzeug- und VTOL-Flugzeugplattformen
- UGV- und USV-Plattformen
Handbücher
Details

ZeroOne X6 Air Autopilot: kompakter, leichter Flugcontroller. 61% leichter, 53% kleiner als X6. Unterstützt ArduPilot/PX4, Multirotor, Flugzeug, VTOL. Optimierte Sensoren, Ethernet-Schnittstelle, Stoßdämpfung.Ideal für zuverlässige unbemannte Systeme.

ZeroOne X6 Air Autopilot bietet BalancedGyro™-Technologie für geringe Geräuschentwicklung und erdbebensichere Leistung sowie einen STM32H7-Prozessor (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM), um die Stabilität und die Skripterstellung zu verbessern.

ZeroOne X6 Air+ Autopilot bietet Stoßdämpfung und doppelte IMU-Redundanz, verwendet ICM45686-Gyroskope und ICP20100-Barometer für Präzision, Stabilität und Flugsicherheit durch fortschrittliche Sensorfusion und Vibrationsfilterung.

ZeroOne X6 Air Autopilot bietet IMU-Temperaturkompensation bei 45°C, um Drift zu reduzieren und die Zuverlässigkeit zu erhöhen, sowie eine 100M Ethernet-Schnittstelle zum Anschluss von Rechenmodulen, um SLAM und visuelles Tracking zu ermöglichen.

Die Aufmerksamkeit für Details Umfassender Schutz Futaba Überstromempfänger bietet Überspannungsschutz, Begrenzungsschutz und ESD-Schutz für Anschlüsse.Es enthält einen Netzteil-EMI-Filter und hat 20 x 20 mm Montageschraubenlöcher, was es leicht und einfach zu installieren macht.

ZeroOne arbeitet mit ArduPilot und PX4 zusammen und unterstützt verschiedene UAV-Typen. Es bietet fachkundige Entwicklung, ein 12-jähriges erfahrenes Team, automatisierte Tests und professionelle Inbetriebnahmeservices für zuverlässige Flugsteuerungslösungen.

Die X6 Air Series AutoPilot verfügt über mehrere Schlüsselkomponenten. Die Hardware umfasst ein FMU v6C MCU, STM32H743 und STM32F103 Mikrocontroller, Beschleunigungsmesser und Gyroskope von TDK ICM45686, einen Kompass von IST8310 und Barometer von ICP-20100. Es hat auch eine Leistungsanschluss-Servospannungsüberwachung bei 9,9 V. Das System umfasst Stoßdämpfung, IO-Details, CANx2 Telemetrie, GPS und Sicherheitsfunktionen, Ethernet, UART und SBUS Eingänge und Ausgänge. Die Betriebstemperaturen liegen zwischen -20 °C und 85 °C, und das Gerät wiegt je nach Modell 36 g oder 38 g.Es unterstützt verschiedene Modelle, einschließlich Flugzeuge, VTOLs, Multirotoren, Hubschrauber, UGVs und USVs.
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