Übersicht
Der ZeroOne X6 Pro ist ein Autopilot-Flugcontroller, der auf der Open-Source-FMU v6X-Architektur (Pixhawk Connector Standard DS-009) basiert, entwickelt für Umgebungen mit hohen Vibrationen und unterstützt die ArduPilot- und PX4-Firmware. Er integriert industrielle Sensoren, eine eingebaute Stoßdämpfung, dreifache IMU-Redundanz, IMU-Temperaturkompensation und eine 100 Mbit Ethernet-Schnittstelle für erweiterte Konnektivität.
Hauptmerkmale
- FMU v6X Open-Source-Hardware-Standard (Pixhawk Connector Standard DS-009 Kompatibilität gezeigt)
- Prozessor: STM32H753; integrierter Verschlüsselungs-/Hash-Prozessor (wie angegeben); Hauptfrequenz auf 480MHz erhöht; 2M FLASH; 1M RAM
- Industrielle Sensoren mit hoher Vibrationsbeständigkeit, geringem Geräusch und geringer Temperaturdrift (wie angegeben)
- Dreifache IMU-Redundanz und Architektur mit mehrfacher Sensorredundanz (wie angegeben)
- IMU-Temperaturkompensation (Heizleistung um 100% erhöht, wie angegeben)
- PWM-Antriebskapazität mit 3.3V/5V PWM-Level-/Spannungsumschaltung Unterstützung
- Schutzfunktionen: Überstrom-/Überspannungsschutz; Empfangsstrombegrenzungsschutz; ESD-Schutz für Ports; Netzteil-EMI-Filter
- 100 Mbit Ethernet Schnittstelle (ETH x1) zum Anschluss externer Computer/Peripheriegeräte (Beispielplattformen sind Raspberry Pi und Nvidia Jetson-Serie Entwicklungs-Kits)
- DroneCAN Unterstützung über Stromschnittstellen (2 DroneCAN-Stromschnittstellen aufgeführt)
Technische Daten
| Hardware-Standard | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| CPU-Frequenz (wie angegeben) | 480MHz |
| Speicher (wie angegeben) | 1M RAM |
| Flash (wie angegeben) | 2M FLASH | Integrierte Stoßdämpfung | Ja |
| Beschleunigungsmesser und Gyroskop (Technische Daten) | IIM42653 + BMI088 + IIM42653 |
| Gyroskop in Materialien erwähnt | ICM45686 (im Funktionstext erwähnt); IIM42653 (im ArduPilot-Code-Hinweis und Technischen Daten erwähnt) |
| Barometer | ICP-20100 x2 |
| Magnetometer | RM3100 |
| PWM-Relais | Ja |
| Fernsteuerungsprotokoll-Eingang | SBUS + DSM + PPM |
| Anzahl der PWM-Kanäle | 16 (14 DuPont-Schnittstellenkanäle + 2 GH1.25 Erweiterungsschnittstellenkanäle) |
| PWM-Pegelumschaltung | Unterstützung des Umschaltens zwischen 3,3V und 5V zur Verbesserung der Antriebskapazität |
| Stromschnittstelle | 2 DroneCAN-Stromschnittstellen |
| Servo-Spannungsüberwachung | 9,9V |
| Schnittstellendetails | CAN x2; GPS&Sicherheit x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| Betriebstemperatur | -20°C~85°C |
| Betriebsspannung | 4,5V~5.4V |
| Gewicht | 94g |
| Firmware-Unterstützung | ArduPilot, PX4 |
| Rahmenunterstützung | Hubschrauber; Multirotoren; Starrflügler; Senkrechtstart- und -landeflugzeuge (VTOL); unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs); unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USVs) |
| Umrissabmessungen (wie gezeigt) | 83,8 mm; 38,8 mm; 17,2 mm; 13 mm |
Industrietaugliche Sensoren (Diagrammwerte angezeigt)
| Gyroskop | ||
| Bereich (°/s) (je größer, desto besser) | X6 Pro Sensor: 4000 | ADIS16470: 2000; ICM20649: 4000; ICM20689: 2000 |
| RMS-Rauschen (°/s/sqrt(Hz)) (je niedriger, desto besser) | X6 Pro Sensor: 0.005 | ADIS16470: 0.008; ICM20649: 0.0175; ICM20689: 0.006 |
| Kreuzempfindlichkeit (%) (je höher, desto besser) | X6 Pro Sensor: 1.25 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| Temperaturdrift der Empfindlichkeit (°/s/°C) (je kleiner, desto besser) | X6 Pro Sensor: 0.005 | ADIS16470: 0.25; ICM20649: 2; ICM20689: 1.5 |
| Beschleunigungssensor | ||
| Bereich (g) (je höher, desto besser) | X6 Pro Sensor: 32 | ADIS16470: 40; ICM20649: 30; ICM20689: 16 |
| RMS-Rauschen (mg) (je niedriger, desto besser) | X6 Pro Sensor: 0.7 | ADIS16470: 2.3; ICM20649: 2.85; ICM20689: 1.5 |
| Kreuzempfindlichkeit (%) (je niedriger, desto besser) | X6 Pro Sensor: 1 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| Temperaturdrift der Empfindlichkeit (%/°C) (je kleiner, desto besser) | X6 Pro Sensor: 0.005 | ADIS16470: 0.002; ICM20649: 0.026; ICM20689: 1 |
Anwendungen
- Hubschrauber
- Multicopter
- Festflügler
- VTOL Festflügler
- UGV
- USV
Handbücher
Kundenservice: support@rcdrone.top (oder besuchen Sie https://rcdrone.top/).
Details

Der ZeroOne X6 Pro Flight Controller verfügt über industrielle Sensoren, hohe Präzision, geringe Geräuschentwicklung und starke PWM-Antriebskapazität. Entwickelt für Flugzeuge mit großer Nutzlast, verwendet er die Open-Source-FMU v6X-Architektur mit Pixhawk-Kompatibilität.

Der ZeroOne X6 Pro verwendet industrielle Sensoren mit hoher Präzision, geringer Geräuschentwicklung und Vibrationsbeständigkeit.Es läuft auf einem 480MHz STM32H753 Prozessor mit 1MB RAM, 2MB FLASH, verbesserter Sicherheit, FFT-Filterung und LUA-Scripting-Unterstützung.

ZeroOne X6 Pro verbessert das PWM-Driving mit 3,3V/5V-Umschaltung, verdoppelt die Fähigkeit zur Reduzierung von Signalverzerrungen. Der IMU-Sensorbereich für IIM42653 sorgt für genaue Messungen, verbessert die Flugstabilität und die Kompatibilität mit Peripheriegeräten.

ZeroOne X6 Pro bietet umfassenden Schutz: Überstrom, Überspannung, ESD und EMI-Filterung. Unterstützt von über 15 Jahren UAV-Expertise sorgt das professionelle Team für Zuverlässigkeit, automatisierte Tests und effizienten technischen Support für optimale Drohnenleistung.

ZeroOne X6 Pro hat einen stoßdämpfenden Schwamm für Stabilität, reduziert Vibrationen und Geräusche und umfasst eine 100M Ethernet-Schnittstelle für SLAM, visuelle Verfolgung und fortschrittliche Drohnenfunktionen mit Raspberry Pi oder Jetson-Integration.

ZeroOne X6 Pro unterstützt 150V 200A, kompatibel mit ArduPilot und PX4. Funktionen DroneCAN, duale Stromversorgung, Kühlventilator und geeignet für Hubschrauber, Multicopter, Flugzeuge, VTOL, UGV, USV-Modelle für professionelle Flugsteuerung.

ZeroOne X6 Pro verbessert die IMU-Temperaturkompensation, verdoppelt die Heizleistung und gewährleistet die Flugsicherheit durch dreifache IMU-Redundanz mit ICM45686 und BMI088-Sensoren, die mit dem STM32H7-MCU verbunden sind.

ZeroOne X6 Pro verfügt über FMU v6X, STM32 MCUs, 16 PWM-Kanäle, duale DroneCAN-Stromversorgung, 9,9V Servomonitoring, Betriebstemperatur von -20°C bis 85°C, 94g Gewicht und unterstützt ArduPilot/PX4 für Hubschrauber, Multirotoren, VTOLs, UGVs und USVs.
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