ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Autopilot-Flugcontroller, Triple-IMU, Gigabit-Ethernet, ArduPilot/PX4 für Schwerlastdrohnen

Übersicht

Der ZeroOne X6 Ultra Autopilot-Flugcontroller ist für hochentwickelte und große UAV-Plattformen konzipiert und verwendet einen taktischen IMU-Sensorstack für einen hohen Dynamikbereich, starke Vibrationsbeständigkeit, geringe Geräuschentwicklung und niedrige Bias-Stabilität. Er verfügt über ein verbessertes IMU-Temperaturkompensationsheizsystem (+100 % Heizleistung), eine eingebaute Vibrationsisolationsstruktur und einen Gigabit-Ethernet-Anschluss für fortschrittliche Begleitcomputeranwendungen. Basierend auf dem Open-Source-FMU v6X-Hardwarestandard bietet der X6 Ultra reichhaltige Schnittstellen und zuverlässige Leistung für herausfordernde Umgebungen, einschließlich GPS-unterdrücktem Betrieb und schwerbeladenen Flugzeugen.

Hauptmerkmale

• Taktische Primär-IMU (SCH16T-K10)

  • 6-Achsen-IMU mit 3D-MEMS-Technologie

  • Gyro-Bias-Stabilität: 2°/Std (wie gezeigt)

  • Breite IMU-Temperaturkompensation: -40°C bis 105°C (wie gezeigt)

  • Vibrationsbeständigkeit: 5 Grms (wie gezeigt)

• Dreifache IMU-Redundanz für Flugsicherheit

  • 1× SCH16T-K10 (taktisch) + 2× IIM42653 (industriell) (nicht ähnliche Redundanzgestaltung)

  • Industrielle IMU-Fähigkeit gezeigt: ±4000°/s, ±32g

• Duale Hochpräzisions-Barometer

  • ICP-20100 ×2 für redundante Höhenmessung

• Hochleistungs-Verarbeitungsplattform

  • STM32H753 Haupt-MCU mit 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (wie gezeigt)

  • Integrierte Verschlüsselungs-/Hash-Verarbeitung (wie gezeigt)

  • IO MCU: STM32F103

• PWM-Ausgang optimiert für große Flugzeugverkabelung

  • Verbesserte PWM-Antriebskapazität; unterstützt 3.3V / 5V Pegelumschaltung für breitere Peripheriekompatibilität und langfristige PWM-Signalintegrität (wie gezeigt)

• Gigabit-Ethernet-Schnittstelle

  • Zum Anschluss von Begleitcomputern (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) und Nutzlast-Computermodulen, um erweiterte Funktionen wie SLAM-Kartierung und visuelle Verfolgung zu ermöglichen (wie gezeigt)

• Umfassendes Schutzdesign (wie gezeigt)

  • Überstrom- / Überspannungsschutz

  • RC-Empfänger-Strombegrenzungsschutz

  • Port-ESD-Schutz

  • Strom-EMI-Filterung

Sensorleistungsmerkmale 

• Gyro-Bias-Stabilität (°/Std): X6 Ultra 2° (im Vergleich zu ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7°.5°)

• Gyro-Bereich (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (Diagrammwert), andere angezeigt 2000°/s

• Theoretische Drift-Tabelle für dynamische Szenen (1 Minute):

  • X6 Ultra: 0.033° Winkeldrift, 4.2 m Positionsdrift

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Auch gezeigt Anspruch: GNSS-Verlust für 1 Minute driftet nur ~10 m (Hauptanspruch im bereitgestellten Material)

Technische Daten 

Details zur Schnittstelle (wie aufgeführt):
CAN×2, GPS&Sicherheit×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Mechanische Abmessungen (aus Zeichnung): ca. 83,8 mm × 38,8 mm (die Zeichnung zeigt auch Höhenmarkierungen 17,2 und 13).

Was ist im Paket (Packliste)

• X6 Ultra Flugcontroller

• OnePMU

• 32 GB Speicherkarte

• CAN-Stromkabel (30 cm)

• SBUS OUT-Kabel (30 cm)

• SBUS IN-Kabel (30 cm)

• M15/M16-Kabel (30 cm)

• PPM IN-Kabel (30 cm)

• CAN/I2C-Kabel (30 cm)

• TELEM-Kabel (30 cm)

• Ethernet-Kabel (30 cm)

• AD/IO-Kabel (30 cm)

• SPI-Kabel (30 cm)

• Type-C-Kabel (1 m)

• Type-C Verlängerungskabel

• Zertifikat

• 3M Kleber ×4

Anwendungen

• Große Multirotoren und Schwerlast-UAVs

• Festflügel- und VTOL-Plattformen

• GPS-lose / hochvibrationsumgebungen

• UAVs, die eine Begleitcomputer-Netzwerkverbindung über Gigabit Ethernet (Vision, Kartierung, SLAM, Tracking) benötigen

• UGV / USV Autopilotprojekte, die von ArduPilot / PX4-Ökosystemen unterstützt werden