Piloto automático CUAV Nora+

Procesador STM32H743

ICM-42688-P Acceso y giroscopio

RM3100 Brújula industrial

El piloto automático X7+ utiliza CPU de procesadores de la serie STM32H743, núcleo Cortex-M7 (con unidad de punto flotante de doble precisión). Hace que la frecuencia de operación aumente a 480 Mhz, 2 MB de Flash, 1 MB de RAM. Satisface las mayores necesidades informáticas de los controladores de vuelo. En comparación con la línea de productos STM32F7, la eficiencia del consumo de energía dinámica se duplica.

El sensor es uno de los indicadores importantes para evaluar el controlador de vuelo. Esta vez hemos añadido el sensor ICM-42688-P. En comparación con la IMU de consumo tradicional, la cifra de ruido del ICM-42688-P se reduce en un 40% y la estabilidad de la temperatura se mejora 2 veces, para garantizar la medición de mayor precisión en el caso de cambios de temperatura.

Con tres conjuntos de acelerómetros y giroscopios incorporados, el controlador de vuelo monitorea los datos de múltiples sensores en tiempo real y ejecuta conmutación redundante inmediatamente en caso de falla para mejorar la seguridad y estabilidad del vuelo.

El sistema de compensación de temperatura del sensor de alta precisión incorporado hace que el sensor funcione a una temperatura constante, lo que garantiza que el sensor pueda funcionar de manera estable con alta precisión y sensibilidad en entornos de temperatura alta y baja.

Para aumentar la estabilidad de Nora, también hemos diseñado un sistema de absorción de impactos en un volumen compacto, para que puedas volar más cómodamente.

El piloto automático Nora adopta un diseño FPCB integrado y la estructura general está formada integralmente por parche, sin soldaduras secundarias ni piezas de inserción, lo que garantiza la mayor confiabilidad de la estructura del hardware.

El paquete estándar incluye un módulo de detección de potencia digital con protocolo UAVCAN, que utiliza el algoritmo ITT de I+D independiente de CUAV, medición precisa del voltaje y la corriente del UAV en tiempo real, lo que hace que la estimación del tiempo de vuelo sea más confiable.

Admite telemetría 4G de la serie LTE Link, para que el video y los datos de su vuelo se puedan transmitir sin limitación de distancia, y admite el uso compartido de videos.

Los productos de las series RTK y PPK de CUAV se pueden comprar para lograr un posicionamiento a nivel de centímetros, que se puede utilizar en escenas que requieren un posicionamiento de alta precisión. Como plantas, agricultura, topografía y cartografía, etc.

Nota: El controlador de vuelo Nora+ es compatible con ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 o firmware superior.