Colección: Piloto automático CUAV V5 Nano

Diseño estándar FMUv5

El V5 nano® es un piloto automático diseñado por los equipos CUAV® y PX4 para empresas o entusiastas que son extremadamente sensibles al espacio pero que desean obtener el poder del V5. Su diseño se basa en el estándar Pixhawk FMUv5 y es perfectamente compatible con el firmware PX4 y ArduPilot.

Pequeño y poderoso

El V5 nano tiene un diseño más pequeño que el V5, pero su rendimiento no se ve comprometido. Está equipado con un chip de procesamiento STM32F765 de alto rendimiento y cuatro conjuntos de chips de protección de aislamiento de interfaz completa para evitar fallas electrostáticas. El nivel IO no es compatible con el problema de avería maestra.

Compatible con doble plataforma

Admite el actual firmware de plataforma de código abierto PX4 y Ardupilot dos para satisfacer las necesidades de diferentes usuarios.

Combinación de redundancia multisensor

Con cinco conjuntos de sensores integrados, el controlador de vuelo monitorea los datos del sensor multicanal en tiempo real y realiza conmutación redundante inmediatamente después de una falla, mejorando la seguridad y estabilidad del vuelo.

E/S personalizada con paso de 2,6 mm

Personalización de E/S de paso de 2,6 mm para V5 nano, resolviendo el problema de que múltiples interfaces estén abarrotadas y sean difíciles de desmontar.

Especificación /controlador de vuelo nano V5

Parámetro de hardware
Procesador STM32F427
sensor
Acelerómetro ICM-20608
Giroscopio ICM-20608
Brújula HMC5983
Barómetro MS5611
Interfaz
UART Mavlink 2
UART GPS 2
UART DE DEPURACIÓN 1
Protocolo de entrada de señal de control remoto PPM/SBUS/DSM/DSM2
Entrada RSSI PWM o voltaje analógico 3.3
I2C 1
PUEDE 1
Entrada CAD 6,6 V X1
Salida PWM 6 E/S PWM
Modelo de soporte
Cóptero/Avión/Helicóptero/VTOL/vehículo no tripulado/Rover, etc.
Entorno de trabajo y parámetros físicos
Tensión de funcionamiento 4,5 ~ 5,5 V
Voltaje de entrada USB 5,0 V +- 0,25 v
Tensión de entrada del servo 4,8~5,4 V
Temperatura de funcionamiento -20 ~ 60°C
tamaño y peso
Tamaño 57*34*17mm
Peso 40g