Placa receptora ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Antena, Pixhawk GH1.25-6P

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Resumen

Esta placa receptora GNSS se basa en el módulo u-blox ZED-F9P-01B-01 y proporciona soporte de posicionamiento diferencial RTK con USB-C, pines UART/SPI y opciones de conector de antena dual para integración en sistemas de robótica, piloto automático y navegación.

Características clave

Interfaz USB: Conexión USB Tipo-C para configuración con u-center y visualización rápida de oraciones NMEA; se enumera como un puerto COM serial independiente de la interfaz UART.
Opciones de alimentación: Regulador de 3.3V a bordo convierte 5V USB a 3.3V requerido por el módulo; soporta entrada externa de 5V o alimentación directa de 3.3V.
Recomendación de bajo ruido de 3.3V: Al suministrar 3.3V directamente, se recomienda una fuente limpia con ruido mínimo (menos de 50mV de ondulación PVP se indica como ideal para posicionamiento preciso).
Compartición UART/SPI: Los pines seriales clásicos están disponibles pero compartidos con pines SPI; por defecto, los pines UART están habilitados.El jumper DSEL en la parte posterior de la placa debe estar abierto.
Manejo de RTCM3 en UART2: Un segundo puerto serie (UART2) se utiliza principalmente para datos de corrección RTCM3; por defecto, recibe y analiza automáticamente el RTCM3 entrante para habilitar el modo RTK. En modo de estación base, UART2 emite datos de corrección RTCM3.
Conector de piloto automático: GH1.25-6P (estándar Pixhawk JST-GH) para conectar a un piloto automático Pixhawk y/o alimentar la placa.
Conectores de antena: Se proporcionan dos interfaces de antena: SMA (tornillo externo, agujero interno) y U.FL (IPEX); cualquiera de los dos se puede utilizar.
LEDs de estado: Cuatro LEDs de estado (Power, PPS, RTK, FENCE) para la indicación del sistema/RTK/geofencing.

Especificaciones

Módulo GNSS (etiqueta del módulo)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Marcado de la placa (visible en la foto de la placa)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Tipo-C; se enumera como puerto COM serie (independiente de UART)
Serie / SPI	Pines UART compartidos con pines SPI; UART habilitado por defecto; el jumper DSEL en la parte posterior debe estar abierto
Dirección del pin UART (compartido con SPI)	TX/MISO = salida del ZED-F9P; RX/MOSI = RX en el ZED-F9P
Segundo puerto serie	UART2 (principalmente para datos de corrección RTCM3; puede emitir RTCM3 en modo estación base)
Regulación de energía	Regulador de 3.3V proporcionado para regular 5V USB a 3.3V requerido por el módulo
Opciones de entrada de energía (indicadas)	USB 5V, externo 5V, o alimentación directa de 3.3V
Nota de ruido de suministro de 3.3V (indicada)	Menos de 50mV de rizado PVP se indica como ideal al suministrar 3.3V directamente
Capacidad del regulador de 3.3V (indicada)	600mA de entrada de 5V
Capacidad de energía USB-C (indicada)	Capaz de entregar 2A
Puerto J3	GH1.25-6P (estándar Pixhawk JST-GH)
Pinout J3 (estándar Pixhawk)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 recepción (nivel 3.3V); 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel 3.3V); 4,5: No conectado; 6: Tierra
Indicadores LED (descritos)	Poder (rojo cuando 3.3V activo a través de USB o bus Qwiic); PPS (amarillo, una vez por segundo después del bloqueo de posición); RTK (azul: encendido después de la alimentación, parpadea después de recibir datos RTCM, se apaga después de la fijación RTK); FENCE (configurable para aplicaciones de geovallado)
Interfaces de antena	SMA y U.FL (IPEX); cualquiera de las interfaces es aceptable
Etiquetas de encabezado (serigrafía, lado izquierdo)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Etiquetas de encabezado (serigrafía, lado derecho)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Aplicaciones

Posicionamiento RTK GNSS para drones, UGVs, robótica y prototipos de navegación
Integración GNSS de Pixhawk/autopiloto a través de JST-GH (GH1.25-6P) conexión en serie
Configuraciones RTK basadas en RTCM3 utilizando UART2 para enlaces de datos de corrección (radio o cableado)

Para preguntas de compatibilidad (selección de UART/SPI, cableado RTCM3, antenas o integración), comuníquese con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

La placa receptora ZED-F9P combina una conexión USB-C con pines de E/S claramente etiquetados y un U.FL conector de antena para una integración sencilla.

La interfaz USB‑C conecta el ZED‑F9P a u‑center o a una Raspberry Pi como un puerto COM serial independiente, con regulación de 3.3V a partir de la alimentación USB de 5V.

La placa ZED-F9P utiliza pines compartidos de UART/SPI y un segundo puerto serial (UART2) que se utiliza comúnmente para datos de corrección RTCM3 para habilitar el modo RTK.

El pinout del conector J3 GH1.25-6P Pixhawk lista 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V nivel), y tierra, y la placa utiliza cuatro LED de estado para energía, bloqueo de PPS y actividad RTK/RTCM.