Características

El FT90R es un servo digital de tamaño micro de rotación continua. A 6 V, tiene una velocidad de rotación máxima de alrededor de 170 RPM (sin carga) y puede producir hasta 21 oz-in (1,5 kg-cm) de torque. El servo se puede controlar mediante una conexión directa a una única línea de E/S de microcontrolador sin ningún componente electrónico adicional, lo que lo convierte en un excelente actuador en miniatura para proyectos de robótica para principiantes; ¡Simplemente coloque un par de ruedas y su robot estará listo para rodar!

El servo de rotación continua FT90R convierte los pulsos de posición del servo RC estándar en velocidad de rotación continua. El punto de reposo se establece exactamente en 1,5 ms con un ancho de banda muerta de ±20 µs. Los anchos de pulso por encima del punto de reposo dan como resultado una rotación en sentido antihorario, con un aumento de la velocidad a medida que aumenta el ancho del pulso; Los anchos de pulso por debajo del punto de reposo dan como resultado una rotación en el sentido de las agujas del reloj, con un aumento de la velocidad a medida que disminuye el ancho del pulso.

Modelo:FT90R

Nombre del producto: 6V 1.5kg.cm PWM 360°Rotación continua Servo digital

Rango de temperatura de almacenamiento: -30 ℃ ~ 80 ℃

Rango de temperatura de funcionamiento: -10 ℃ ~ 70 ℃

Tamaño: A: 22,9 mm B: 12,1 mm C: 26,5 mm

Peso: 9g

Tipo de engranaje: engranaje de plástico

Ángulo límite: 360°

Rodamiento: NO Rodamientos de bolas

Estriado del engranaje de la bocina: 20T

Tipo de bocina: plástico, POM

Caja:ABS

Cable conector: 250 mm ±5 mm JR

Motor: Motor de cepillo metálico

Rango de voltaje de funcionamiento: 4,8-6 V

Corriente inactiva (en parada): 5 mA-6 mA

Velocidad sin carga: 130RPM@6V

Corriente de funcionamiento (sin carga): 900 mA a 6 V

Par de parada máximo: 1,5 kg.cm@6V

Par nominal: 0,5 kg.cm@6V

Corriente de bloqueo: 900mA@6V

Dirección de rotación: CW (1500~ 1000 μs), CCW (1500~ 2000 usos)

El paquete incluye:

4 servos FT90R

4 x accesorios servos

Rueda

Esta rueda de plástico negro se ajusta a presión en el eje del engranaje de salida del FS90R y es fácil de convertir en una buena solución de accionamiento para robots pequeños. Las ruedas tienen neumáticos de silicona y miden 60 mm (2,36 ″) de diámetro.Dos orificios de montaje adicionales para tornillos 3-40 permiten utilizar la rueda con varios cubos de montaje.

El paquete incluye:

4 x ruedas

4 tornillos