Controlador de Vuelo Multirrotor ACFLY K9 – Doble IMU | Soporte RTK | Certificación IP67 | Sin APM / Pixhawk

Resumen

El ACFLY K9 Controlador de Vuelo Autopiloto es un sistema de control de UAV de alto rendimiento diseñado para aplicaciones profesionales de multirrotores como topografía, inspecciones, seguridad y agricultura de precisión. Con una arquitectura de doble IMU, un algoritmo de anti-interferencia ADRC integrado, posicionamiento RTK y protección de grado IP67, el controlador K9 ofrece un vuelo autónomo preciso, estable y confiable incluso en entornos difíciles.

Con interfaces periféricas ricas, fusión de múltiples sensores en tiempo real y una robusta estabilidad de vuelo, el sistema K9 es ideal para desarrolladores e integradores de UAV industriales que requieren alta precisión y fiabilidad.

Características Clave

• ✅ Redundancia de IMU Dual: Asegura un vuelo estable incluso bajo vibraciones o interferencias magnéticas

• ✅ RTK Integrado (ZED-F9P): Logra hasta 2cm de precisión RTK; soporta NTRIP, estación base local

• ✅ Control Basado en ADRC: Ajuste autónomo de parámetros sin PID tradicional

• ✅ Fusión de Salud de Sensores: Detecta anomalías en los sensores y cambia al sensor óptimo en tiempo real

• ✅ Registro de Datos POS: Registra posición, orientación y archivos de registro listos para PPK en tiempo real

• ✅ Alta Compatibilidad: Soporta disparador de cámara, cardán, radar, LiDAR, LED y flujo óptico

• ✅ Soporte Completo de Interfaz: UART, CAN, I2C, PWM (14 canales), USB, SWD

• ✅ Impermeable y Robusto: protección IP67, caja de aleación de aluminio, y amplia tolerancia a la temperatura

Especificaciones Técnicas

Dimensiones y Peso

Soporte de Estación Base

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Soporta retroalimentación completa de actitud, planificación de misiones, análisis de formas de onda, ajuste de parámetros, calibración y exportación de registros

• ✅ También compatible con QGroundControl (QGC) y Mission Planner (MP)

• ✅ Exportación de datos POS en formato RINEX / TXT, soporta flujos de trabajo PPK de posprocesamiento

Cableado e Integración

• Soporta conexiones a:

  • Sistemas RTK/PPK

  • Flujo óptico, radar, OpenMV

  • Sistemas de gimbal y disparo de cámara

  • Configuraciones de batería dual

  • LEDs externos, LiDARs y sensores ultrasónicos

Escenarios de Aplicación

• Levantamiento geoespacial de alta precisión

• Inspección de líneas eléctricas e infraestructura

• Respuesta a emergencias y UAVs de seguridad pública

• Rociado y mapeo agrícola en grandes áreas

• Entrenamiento de UAV y plataformas de certificación

Detalles

El piloto automático ACFLY K9 ofrece doble IMU, algoritmo ADRC, vuelo estable, puntos de referencia personalizados, soporte RTK/PPK, múltiples interfaces, almacenamiento y diseño duradero para multirrotores.

El piloto automático K9 tiene tres versiones: Estándar, PRO y MAX. PRO y MAX ofrecen GPS RTK de alta precisión (0.01–0.02m de precisión). Las interfaces incluyen CAN, USB, serie, LED, PWM y más. Todas las versiones comparten el mismo tamaño.

El piloto automático K9 incluye el MCU STM32H743VIT6, 8MB de flash, 32GB de almacenamiento TF, GPS RTK (2cm de precisión), soporta PWM, detección de voltaje/corriente y funciona de -40°C a +85°C con protección IP67.

El Diagrama de Cableado ACFLY K9 ilustra las conexiones para un controlador de vuelo de piloto automático multirrotor. Los componentes incluyen GCS PRO, POD, LED, LÁSER, GPS, RC y dos baterías. RTK/PPK soporta dispositivos externos. Los motores se conectan a través de ESCs. Dispositivos seriales adicionales como Optical Flow, OPENMV y Radar son configurables a través de parámetros. Los enlaces de datos aseguran la comunicación entre el sistema de control en tierra y el controlador de vuelo.El diagrama proporciona una visión general completa de la configuración del K9, asegurando la integración adecuada de todos los elementos para un funcionamiento óptimo del dron.