AGIBOT OmniHand 2025 Mano Robótica (10 DOF Activos/16 DOF Totales), 24V, CANFD/RS485, Táctil Opcional
AGIBOT OmniHand 2025 Mano Robótica (10 DOF Activos/16 DOF Totales), 24V, CANFD/RS485, Táctil Opcional
AGIBOT
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Resumen
La mano robótica AGIBOT OmniHand 2025 es una mano robótica compacta y de alta DOF diseñada para una compatibilidad perfecta con AGIBOT y robots de terceros. Se enumeran dos variantes: OmniHand 2025 y OmniHand 2025w/Tactile.
Características clave
- Diseño de alta DOF: 10 DOF activos, 16 DOF totales
- Factor de forma compacto y ligero (peso listado hasta ≤500g / ≤550g dependiendo del modelo)
- Accionamiento rápido: tiempo mínimo de apertura/cierre de 0.7s (típico)
- Interfaces: CANFD/RS485; tasa de comunicación 1kHz
- OmniHand 2025w/Tactile incluye más de 400 puntos táctiles y presión táctil en modos de control
- Se describe el diseño anti-pellizco y la interacción táctil en la parte posterior de la mano
- Desarrollo secundario: Soportado
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Especificaciones
| Parámetro | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Táctil |
|---|---|---|
| Modelo de marca | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Táctil |
| Peso | ≤500g | ≤550g |
| Tamaño | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| Material | PA + Silicona | PA + Silicona |
| DOF Activo | 10 | 10 |
| Total DOF | 16 | 16 |
| Transmisión | Mecanismo de enlace | Mecanismo de enlace |
| Accionamiento | Motor + Engranaje | Motor + Engranaje |
| Ángulos de la articulación |
Flexión de cuatro dedos: 80° Abducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción del pulgar: 100° Rotación del pulgar: 60° |
Flexión de cuatro dedos: 80° Abducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción del pulgar: 100° Rotación del pulgar: 60° |
| Tiempo de apertura/cierre mínimo (típ.) | 0.7s | 0.7s |
| Diámetro Mín. de Agarre | 5mm | 5mm |
| Repetibilidad (típ.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Fuerza Máx. en la Yema del Dedo (típ.) | 5N | 5N |
| Voltaje de Operación | 24V | 24V |
| Corriente en Reposo | 0.2A | 0.2A |
| Corriente Máx. | 3.5A | 3.5A |
| Interfaz de Comunicación | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Temperatura de Operación | -10°~45° | -10°~45° |
| Capacidad de Carga (objeto rígido de 5cm, palma hacia arriba) | 1kg(típ) 2kg(máx) | 1kg(típ) 2kg(máx) |
| Capacidad de Carga (objeto de 5cm a la izquierda, palma hacia arriba) | 0.5kg(típ) 2kg(máx) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| Conjunto de Sensores | / | 400+ puntos táctiles |
| Resolución del Sensor | / | 0.1 |
| Rango de Detección | / | 0-20N |
| Fuerza Máxima Permitida (no destructiva) | / | 200N |
| Soporte de SO | windows | windows |
| Tasa de Comunicación | 1kHz | 1kHz |
| Tamaño del Paquete de Datos | Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes | Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
| Modos de Control | Posición de la articulación (P) ángulo (A) par (t) velocidad (T) temperatura voltaje/corriente | Posición de la articulación (P) ángulo (A) par (t) velocidad (T) temperatura voltaje/corriente presión táctil |
| Desarrollo Secundario | Compatible | Compatible |
| Compatibilidad | Compatible con AGIBOT y robots de terceros | Compatible con AGIBOT y robots de terceros |
Qué incluye
- OmniHand x1
- Cable de comunicación RS485 x1
- Cable de comunicación CANFD x1
- Cable de alimentación x1
- Cable de datos Tipo-C x1
- Certificado de conformidad x1
Aplicaciones
- Integración con modelos de robots humanoides
- Tareas de interacción gestual interactiva (16 grados de libertad listados)
Manuales
Detalles
AGIBOT OmniHand 2025 es una mano robótica compacta y hábil de alto DOF diseñada para una compatibilidad perfecta en aplicaciones interactivas.
AGIBOT OmniHand está diseñado para ser compacto y ligero, con una longitud total de 180 mm y un peso de 500 g para una integración más fácil en construcciones de robots humanoides.
AGIBOT OmniHand soporta una interacción ágil con 16 grados de libertad y control táctil en la parte posterior de la mano.
AGIBOT OmniHand utiliza más de 400 puntos de control de fuerza sensibles al tacto en toda la mano con un diseño anti-pellizco para una interacción más segura.
El paquete de OmniHand incluye la mano, cables de comunicación RS485 y CANFD, un cable de alimentación, un cable de datos USB-C y un certificado de conformidad.
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