AGIBOT OmniHand Pro 2025 Mano Robótica Destreza, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Puntos Táctiles
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Mano Robótica Destreza, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Puntos Táctiles
AGIBOT
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Resumen
El AGIBOT OmniHand Pro 2025 es una mano hábil de alta integración y multifuncional, diseñada para operaciones versátiles con percepción mejorada. Presenta un factor de forma del tamaño humano, 19 grados de libertad y una matriz de sensores táctiles para una interacción precisa.
Características Clave
- Diseño del tamaño humano con 19 grados de libertad; peso ≤750g
- Operación versátil con diseño estructural optimizado
- Fuerza máxima en la yema del dedo (típ.): 20N
- Percepción de alta sensibilidad con detección multimodal (posición, fuerza normal, fuerza tangencial, proximidad)
- Resolución de detección: 0.01N; rango de detección: 0~50N
- Interfaz de comunicación CANFD; tasa de comunicación: 1kHz; tamaño del paquete de datos: 48 bytes
- Múltiples modos de control: Velocidad, Posición, Fuerza, Híbrido posición-fuerza, Táctil
- Desarrollo secundario: Soportado
Especificaciones
| Modelo de marca | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | ≤750g (0.75Kg) |
| Tamaño | 207 × 98 × 56 mm |
| Material | PA + Silicona |
| DOF Activo | 12 |
| Total DOF | 19 |
| Transmisión | Mecanismo de enlace |
| Método de conducción | Motor + Varilla de tornillo |
| Número de Juntas | 19 |
| Ángulos de Juntas | Flexión de cuatro dedos: 80°; Abducción/adducción de cuatro dedos: ±10°; Flexión del pulgar: 50°; Abducción/adducción del pulgar: 90°; Rotación del pulgar: 50° |
| Tiempo Mín. de Apertura/Cierre (típ.) | 0.8s |
| Diámetro Mín. de Agarre | 2mm |
| Precisión de reposicionamiento de dedos (típ.) | 0.02mm |
| Fuerza máxima en la yema del dedo (típ.) | 20N |
| Tensión de operación | 12~24V |
| Corriente en reposo | 0.5A |
| Corriente máxima | 4.5A |
| Interfaz de comunicación | CANFD |
| Temperatura de operación | -20~50°C |
| Capacidad de carga (palma hacia arriba, objeto rígido de 5 cm) | 35kg |
| Capacidad de carga (palma hacia abajo, objeto rígido de 5 cm) | 5kg |
| Configuración de matriz de sensores | Fuerza en 3 ejes en la punta de los dedos; Fuerza en 1 eje en la palma; 150+ puntos táctiles |
| Resolución | 0.01N |
| Rango de detección | 0~50N |
| Fuerza máxima permisible (no destructiva) | 1000N |
| Compatibilidad del sistema operativo | Windows |
| Tasa de comunicación | 1kHz |
| Tamaño del paquete de datos | 48 bytes |
| Retroalimentación sensorial | Posición de la articulación, velocidad de la articulación, torque de la articulación, temperatura de la articulación, corriente eléctrica, información de presión táctil |
| Modos de control | Modo de velocidad, Modo de posición, Modo de fuerza, Modo híbrido posición-fuerza, Modo táctil |
| Desarrollo secundario | Compatible |
| Compatibilidad | Compatible con otros |
Qué incluye
- OmniHand x1
- Cable de comunicación CANFD x1
- Cable de alimentación x1
- Certificado de Conformidad x1
Para servicio al cliente, visite https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Manuales
Detalles
AGIBOT OmniHand Pro 2025 es un diseño de mano hábil de alta integración con dedos articulados y una carcasa de palma compacta para manipulación robótica.
AGIBOT OmniHand Pro es una mano hábil de tamaño humano, con 19 grados de libertad y un peso de aproximadamente 750 g para una manipulación más natural.
AGIBOT OmniHand Pro está diseñado para operaciones versátiles, con una estructura optimizada y una fuerza máxima en la punta de los dedos de 20N para manejar herramientas.
AGIBOT OmniHand Pro soporta detección multi-modal de alta sensibilidad para posición, fuerza normal, fuerza tangencial y proximidad, con un texto que indica una sensibilidad de hasta 0.01N.
El kit OmniHand Pro incluye la mano, un cable de comunicación CANFD, un cable de alimentación y un certificado de conformidad, con dimensiones listadas de 207 × 98 × 56 mm y un peso de 0.75 kg.
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