El tubo de velocidad aerodinámica modificado es un sensor de presión diferencial digital, comunicación I2C, adecuado para Pixhawk PX4. A diferencia del sensor de presión diferencial analógico que utiliza APM, este no es universal. Tenga cuidado al comprar.

Introducción a la calibración del medidor de velocidad del aire: http://plane.Arduino Pilot.com/wiki/calibrando-un-sensor-de-velocidad-aérea/

Los equipos electrónicos son productos con un alto componente técnico. Si su equipo falla, verifique cuidadosamente la tensión de alimentación. Los módulos importados que se queman durante el uso después de la venta no están cubiertos por la garantía.

Comprobar el funcionamiento

Puede usar APM Planner u otras estaciones terrestres para leer el valor del conteo de velocidad aerodinámica. Sople en el tubo de Pitot y observe la respuesta. Las oscilaciones cero y pequeñas (2-3) son normales en aire en calma. La velocidad aerodinámica cambia con la raíz cuadrada de la presión, por lo que el cambio con una diferencia de presión cercana a cero es muy pequeño, y se requiere un cambio de presión mayor para producir el cambio de velocidad estimado durante el vuelo. Si ve principalmente 0, 1, 2 y ocasionalmente oscila a 3 o 4, considérelo normal. No observará estos cambios durante el vuelo.

Sensor: el puerto superior es presión dinámica, el puerto inferior es presión estática

ARSPD_BUS establecido como 0, usa I2C interno

ARSPD_SKIP_CAL se establece en 0. Cada vez que se reinicia el controlador de vuelo, es necesario calibrar la compensación del medidor de velocidad aerodinámica. Si se establece en 1, se omite automáticamente la calibración de la compensación del medidor de velocidad aerodinámica y se utiliza la última compensación calibrada.

ARSPD_TUBE_ORDER establecido como 2, la coincidencia automática del tubo superior o inferior es presión dinámica

ARSPD_TYPE establecido como 1, utilice I2C-MS4525D0

En la interfaz de depuración de la estación terrestre, observe el cambio en el medidor de velocidad aerodinámica. El valor general es de 1 a 3, dentro del rango normal. Aplique aire al medidor de velocidad aerodinámica. Si el valor de velocidad aerodinámica aumenta, el medidor funcionará con normalidad.

Color (velocidad aérea) Pixhawk Rojo +5 V entrada +SV salida Verde SCL SCL Amarillo SDA SDA Negro GND G