El tubo de velocidad del aire modificado es un sensor de presión diferencial digital, comunicación I2C, adecuado para PIXHAWK PX4. A diferencia del sensor de presión diferencial analógico utilizado por APM, APM no es universal. Preste atención al comprar.

Introducción a la calibración del velocímetro: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Los equipos electrónicos son un producto con alto contenido técnico. Cuando su equipo falle, verifique cuidadosamente el voltaje de suministro de energía de la línea. El módulo importado quemado durante el uso después de la venta no está cubierto por la garantía.

Comprobar funcionamiento

Puede utilizar APM Planner u otras estaciones terrestres para leer el valor del recuento de velocidad aérea. Sople en el tubo pitot y observe la respuesta. Las oscilaciones cero y pequeñas (2-3) son normales en aire en calma. La velocidad del aire cambia con la raíz cuadrada de la presión, por lo que el cambio con una diferencia de presión cercana a cero es muy pequeño y se requiere un cambio de presión mayor para producir el cambio de velocidad estimado durante el vuelo. Si ve principalmente 0, 1, 2 y ocasionalmente salta a 3 o 4, considérelo normal. No verá tales cambios mientras vuela.

Sensor: el puerto superior es presión dinámica, el puerto inferior es presión estática

ARSPD_BUS configurado como 0, use I2C interno

ARSPD_SKIP_CAL establecido en 0, cada vez que reinicie el controlador de vuelo, es necesario calibrar la compensación del medidor de velocidad aerodinámica. Establecido en 1, omite automáticamente la calibración de compensación del indicador de velocidad aerodinámica, utilizando la última compensación calibrada

ARSPD_TUBE_ORDER establecido como 2, la coincidencia automática del tubo superior o inferior es presión dinámica

ARSPD_TYPE establecido como 1, use I2C-MS4525D0

En la interfaz de depuración de la estación terrestre, observe el cambio del medidor de velocidad del aire. El salto de valor general es de 1 a 3 en el rango normal. Sople aire al medidor de velocidad del aire. Si el valor de la velocidad del aire aumenta, el medidor de velocidad del aire funciona normalmente.

Color (velocidad aérea) Pixhawk Rojo Entrada +5V +Salida SV Verde SCL SCL Amarillo SDA SDA Negro GND G