Módulo Beitian M9 M9140 GNSS CAN para control de vuelo de dron FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Módulo Beitian M9 M9140 GNSS CAN para control de vuelo de dron FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
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Descripción
La serie de módulos GNSS CAN Beitian M9 (M9140) proporciona salida de datos de posicionamiento de múltiples constelaciones para el control de vuelo de UAV y drones FPV, así como para otros proyectos de posicionamiento. Esta serie incluye los modelos BK-315, BK-318, BK-325 y BK-345, que soportan GPS/GLONASS/BDS/GALILEO con SBAS/QZSS.
Los módulos, antenas y receptores GNSS de Beitian se utilizan ampliamente en UAV & drones FPV, control de vuelo, topografía aérea y mapeo, agricultura de precisión, levantamiento geodésico, monitoreo de deformaciones, navegación marina, posicionamiento automotriz, IoT industrial, sincronización de tiempo, robótica, Arduino DIY y otros campos de posicionamiento de alta precisión.
Características Clave
- Posicionamiento multimodal: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Salidas de interfaz múltiples integradas (serie descrita como “módulo GNSS CAN”)
- Contenido del mensaje NMEA-0183 listado: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Diseño de red de antena: adaptación de impedancia (50Ω), VSWR de antena < 1.6
- Función de detección de antena y protección contra cortocircuitos
- Soporte para personalización (depuración/configuración según requisitos)
Especificaciones
GNSS común (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Chip GNSS | M9140 |
| Tipo de receptor | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Sistema auxiliar | SBAS, QZSS |
| Canales | 92 canales |
| Sensibilidad de arranque en frío | -148 dBm |
| Sensibilidad de arranque en caliente | -159 dBm |
| Precisión de posición horizontal | 1.5 m CEP |
| Precisión de velocidad (tabla de parámetros) | 0.05 m/s |
| Precisión del pulso de tiempo | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tiempo de arranque en frío | 24 s |
| Tiempo de arranque en caliente | 2 s |
| Arranque asistido | 2 s |
| Tasa de baudios | 4800–921600 bps (BK-315 por defecto 9600; BK-318/BK-325/BK-345 por defecto 38400) |
| Nivel de salida | Nivel TTL |
| Protocolo de salida | NMEA, UBX |
| Tasa de actualización | 0.25–25 Hz (predeterminado 1 Hz) |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C a +85°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40°C a +105°C |
Frecuencias / Sistemas de Satélites (listados)
| Modo de trabajo | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Frecuencia | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Marcado de antena (mostrado) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Dimensiones | φ55.8 × 9.8 mm |
| Peso | 32 g |
| Corriente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Conector | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Periféricos / Brújula | QMC5883 |
| MCU | MCU Arm Cortex-M3, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Periféricos | CAN2.0 A/B |
| Interfaz | No aplicable |
| LED CAN | Luz verde, parpadeo lento después de una comunicación CAN exitosa |
| LED PPS | Luz roja encendida de forma continua después de encender, y parpadea después de la posición |
| LED TX | Luz azul parpadea cuando hay una salida |
BK-318
| Dimensiones | φ55.8 × 9.8 mm |
| Peso | 32 g |
| Corriente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Conector | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Periféricos / Brújula | QMC5883 |
| MCU | MCU Arm Cortex-M3, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Periféricos | CAN2.0 A/B |
| Interfaz | No aplicable |
| LED CAN | Luz verde, parpadeo lento después de la comunicación CAN exitosa |
| LED PPS | Luz roja encendida de forma continua después de encender, y parpadea después de la posicionamiento |
| LED TX | Luz azul parpadea cuando hay una salida |
BK-325 (parámetros detallados mostrados)
| Chip | M9140-KB |
| sensibilidad (traza) | -167 dBm |
| sensibilidad (recaptura) | -160 dBm |
| Precisión del ángulo de rumbo dinámico | 0.3 grados |
| Declaraciones NMEA (listadas) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frecuencia de actualización | 0.25–25 Hz (predeterminado 1 Hz) |
| FLASH | Con FLASH, la configuración se puede cambiar, y la energía no se perderá |
| Segundo pulso | Configurable de 0.25 Hz a 10 MHz; período predeterminado 1 s; el nivel alto dura 100 ms |
| Restricciones de trabajo (Altitud) | 80,000 m |
| Restricciones de trabajo (Velocidad) | 500 m/s |
| Restricciones de trabajo (Aceleración) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Periféricos | Sensor geomagnético RM3100; Sensor de presión barométrica MS5611 |
| Interfaz CAN | CAN2.0 A/B, Máx 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Poder | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Tamaño | φ55.8 × 11.8 mm |
| Peso | 33 g |
| Conectores | 1.25 mm 4 pines; 1.25 mm 5 pines; 1.25 mm 6 pines |
| LED (FIJO) | Luz roja permanece encendida cuando la energía está encendida |
| LED (CAN) | Luz verde parpadea durante la comunicación CAN |
| LED (SEGURIDAD) | Luz morada del interruptor de seguridad |
| LED (RGB) | 8 luces de colores (válido cuando hay MCU) |
BK-345
| Dimensiones | φ55.8 × 11.8 mm |
| Peso | 33 g |
| Corriente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Conector | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 de 32 bits, STM32F405RGT6, frecuencia de 168 MHz, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Periféricos | Sensor geomagnético RM3100; Sensor de presión barométrica MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Interfaz | CAN2.0 A/B, Máx 1 Mbit/s; USB2.0, velocidad completa |
| PPS LED | Si no está posicionado, la luz no estará encendida; después del posicionamiento 3D, la luz verde parpadeará |
| LED Rojo/Amarillo | El software del MCU decide |
Valores de prueba publicados (también mostrados)
| Prueba de sensibilidad de captura | Rastro -167 dBm; Recaptura -160 dBm; Arranque en frío -148 dBm; Arranque en caliente -159 dBm |
| Prueba de precisión de posicionamiento | Precisión horizontal 1.5 rice CEP; Precisión de velocidad 0.5 m/s; Precisión de rumbo dinámico 0.3 deg; Precisión temporal RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Iniciar prueba de tiempo | Arranque en frío 24 s; Arranque asistido 2 s; Arranque en caliente 2 s |
| Prueba de consumo de energía | Voltaje: 3.6 V–5.5 V (Típico: 5.0 V); Corriente: 25 mA / 5.0 V |
Pinout / Cableado (listado para BK-325)
MCU (UART, nivel TTL)
| PIN 1 | 5V | I | Predeterminado 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | Interfaz de comunicación UART, nivel TTL |
| PIN 3 | RX | I | Interfaz de comunicación UART, nivel TTL |
| PIN 4 | DIO | I | Interfaz de programación de MCU |
| PIN 5 | CLK | I | Interfaz de programación de MCU |
| PIN 6 | GND | G | Tierra |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Predeterminado 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | I | interfaz de comunicación CANH |
| PIN 3 | CANL | I | interfaz de comunicación CANL |
| PIN 4 | GND | G | Tierra |
Aplicaciones
- Drones UAV y FPV, control de vuelo
- Levantamiento aéreo y mapeo
- Agricultura de precisión
- Levantamiento geodésico, monitoreo de deformaciones
- Navegación marina, posicionamiento automotriz
- IoT industrial, sincronización de tiempo
- Robótica y proyectos de posicionamiento DIY con Arduino
Para selección de modelos (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) y soporte de integración, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
El soporte de depuración y configuración está disponible, con archivos de desarrollo proporcionados para acelerar la integración.
Elija la variante de módulo correcta comparando parámetros clave entre BK-315, BK-318, BK-325 y BK-345.
El soporte de GNSS de múltiples constelaciones ayuda a proporcionar datos de posicionamiento estables para controladores de vuelo UAV y FPV.
Las salidas NMEA estándar (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) facilitan el análisis de datos de ubicación, velocidad y estado.
El procesamiento a bordo y la expansión de sensores soportan construcciones de navegación confiables con hardware compacto y de bajo consumo.
Los resultados de las pruebas de rendimiento resumen sensibilidad, precisión, tiempos de inicio y consumo de energía para una evaluación rápida.
El etiquetado de pines del BK-325 y las especificaciones básicas se proporcionan para un cableado sencillo a los sistemas de control de vuelo.
Las definiciones de pines y la guía de cableado cubren las conexiones CAN y UART para la integración del controlador.
El mapeo de IO claro admite una configuración rápida en el banco, junto con fotos del módulo para la identificación de BK-315 y BK-318.
Los primeros planos del módulo destacan el diseño de la placa y los detalles de marcado de la antena para BK-325 y BK-345.
Más allá de los drones, el módulo es adecuado para robótica, computadoras industriales y proyectos de automatización que requieren posicionamiento GNSS.
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