Resumen
La placa de posicionamiento RTK GNSS Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) es un módulo de posicionamiento y orientación de alta precisión diseñado para la integración en vehículos y UAV. La serie admite operación de múltiples constelaciones (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; algunas variantes también enumeran SBAS) y está disponible en múltiples opciones de placa/módulo (modelos BT-982 / BT-980 / BT-F9P) para adaptarse a diferentes interfaces y tamaños de instalación.
Características Clave
- Módulo de posicionamiento y orientación GNSS de sistema completo y de frecuencia completa (dependiente del modelo)
- Capacidad adaptativa de anti-interferencia: suprime señales de interferencia de banda ancha/estrecha y de onda continua
- Aplicaciones multifuncionales: prueba/entrenamiento de conducción, vehículos aéreos no tripulados, navegación de maquinaria agrícola, robots, conducción inteligente y otros escenarios de posicionamiento de alta precisión
- Soporte del sistema mostrado: Windows, Linux, CE
- Cambio entre estación de referencia y estación móvil mostrado (uso de base/rover)
Especificaciones
Comparación de modelos (tabla 1)
| Parámetro | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Frecuencia | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Canales | 1408 canales, basado en NebulasIV | 1408 canales, basado en NebulasIV | 1408 canales, basado en NebulasIV | 1408 canales, basado en NebulasIV | 1408 canales, basado en NebulasIV |
| RTK (RMS) | Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm |
| Precisión de rumbo (RMS) | 0.1°/1 m de línea base | 0.1°/1 m de línea base | 0.1°/1 m de línea base | 0.1°/1 m de línea base | |
| Precisión de tiempo (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Precisión de velocidad (RMS) | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.2 m/s |
| Tasa de actualización de datos | Detección de dirección de posicionamiento ≤20 Hz; Predeterminado: 1 Hz; ≤20 Hz Salida de datos en bruto | Detección de dirección de posicionamiento ≤20 Hz; Predeterminado: 1 Hz; ≤20 Hz Salida de datos en bruto | Detección de dirección de posicionamiento ≤20 Hz; Predeterminado: 1 Hz; ≤20 Hz Salida de datos en bruto | Detección de dirección de posicionamiento ≤20 Hz; Predeterminado: 1 Hz; ≤20 Hz Salida de datos en bruto | 50 Hz+ Predeterminado: 1 Hz |
| Tasa de baudios | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps |
| Voltaje | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V |
| Actual | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| Dimensión | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| Peso | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| Conector | 2 x 1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo; 1 x 1.0 pitch 4pin con conector de bloqueo | 2 x 1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo; 1 x 1.0 pitch 4pin con conector de bloqueo | 1.25 pitch 8pin con conector de bloqueo | 1.25 pitch 8pin con conector de bloqueo | 1.25 pitch 8pin con conector de bloqueo; 1*Puerto USB Tipo-C |
| Arranque en frío | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 20 s |
| Tiempo de inicialización | < 5 s (típico) | < 5 s (típico) | < 5 s (típico) | < 5 s (típico) | < 5 s (típico) |
| Fiabilidad de inicialización | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Comparación de modelos (tabla 2)
| Parámetro | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM980 | UM980 | UM980 | Módulo RTK GNSS | Módulo RTK GNSS |
| Frecuencia / Sistema de posición por defecto | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Canales | 1408 canales, basado en NebulasIV | 1408 canales, basado en NebulasIV | 1408 canales, basado en NebulasIV | 184 Canal de búsqueda | 184 Canal de búsqueda |
| RTK (RMS) / precisión RTK | Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Precisión de un solo punto | Plana: 1.5 m; Elevación: 2.5 m | Plana: 1.5 m; Elevación: 2.5 m | Plana: 1.5 m; Elevación: 2.5 m | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP |
| Precisión de tiempo (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Precisión de velocidad (RMS) | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Tasa de actualización de datos | 50 Hz+ Predeterminado: 1 Hz | 50 Hz+ Predeterminado: 1 Hz | 50 Hz+ Predeterminado: 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz |
| Tasa de baudios | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps |
| Voltaje | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V |
| Actual | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Dimensión | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| Peso | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| Conector | Conector de 8 pines a 1.25 pitch con socket de bloqueo | Conector de 8 pines a 1.25 pitch con socket de bloqueo; 1*puerto USB Tipo-C | Conector de 8 pines a 1.25 pitch con socket de bloqueo | 2 x socket de 4 pines a 1.00 pitch | 2 x 1.00 conector de 4 pines |
| Arranque en frío | < 20 s | < 20 s | < 20 s | 24 s | 24 s |
| Tiempo de inicialización | < 5 s (típico) | < 5 s (típico) | < 5 s (típico) | ||
| Fiabilidad de inicialización | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Comparación de modelos (tabla 3)
| Parámetro | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Módulo RTK GNSS | Módulo RTK GNSS | Módulo RTK GNSS B9 | Módulo RTK GNSS B9 | Módulo RTK GNSS B9 |
| Sistema de posición predeterminado | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Canal | 184 Canal de búsqueda | 184 Canal de Búsqueda | 184 Canal de Búsqueda | 184 Canal de Búsqueda | 184 Canal de Búsqueda |
| Precisión RTK | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Precisión de un solo punto | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP |
| Precisión de velocidad | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Precisión de rumbo | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena |
| Precisión dinámica de rumbo | 0.3 grados | 0.3 grados | 0.3 grados | 0.3 grados | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Inicio en frío | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Inicio en caliente | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Recaptura | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Tasa de baudios (bps) | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps |
| Nivel de salida | TTL o RS-232 opcional.Nivel TTL predeterminado. | TTL o RS-232 opcional. Nivel TTL predeterminado. | TTL o RS-232 opcional. Nivel TTL predeterminado. | TTL o RS-232 opcional. Nivel TTL predeterminado. | TTL o RS-232 opcional. Nivel TTL predeterminado. |
| Tasa de actualización | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz |
| Voltaje | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V |
| Actual | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Tamaño | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| Peso | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| Conector | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin con asiento de bloqueo; 1*puerto USB Tipo-C | 1*1.25 pitch 8pin con asiento de bloqueo; 1*puerto USB Tipo-C | 1*1.25 pin de 8 con asiento de bloqueo |
Comparación de modelos (tabla 4)
| Parámetro | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Módulo GNSS RTK B9 | Módulo GNSS RTK B9 | Módulo GNSS RTK B9 | Módulo GNSS RTK B9 | Módulo GNSS RTK B9 |
| Sistema de posición por defecto | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Canal | 184 Buscando Canal | 184 Buscando Canal | 184 Buscando Canal | 184 Buscando Canal | 184 Buscando Canal |
| Precisión RTK | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP | precisión horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisión vertical 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Precisión de un solo punto | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP | precisión horizontal 1.5 m CEP; precisión vertical 1.5 m CEP |
| Precisión de velocidad | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Precisión de rumbo | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena | 0.4 grados a 1 m de longitud de base de antena |
| Precisión dinámica de rumbo | 0.3 grados | 0.3 grados | 0.3 grados | 0.3 grados | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Arranque en frío | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Arranque en caliente | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Recaptura | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Tasa de baudios (bps) | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predeterminado 38400 bps |
| Nivel de salida | TTL o RS-232 opcional.Nivel TTL predeterminado. | TTL o RS-232 opcional. Nivel TTL predeterminado. | TTL o RS-232 opcional. Nivel TTL predeterminado. | TTL o RS-232 opcional. Nivel TTL predeterminado. | TTL o RS-232 opcional. Nivel TTL predeterminado. |
| Tasa de actualización | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predeterminado 1 Hz |
| Voltaje | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V |
| Actual | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Tamaño | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| Peso | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| Conector | 1*1.25 pitch 8pin con asiento de bloqueo | 1*1.25 pitch 8pin con asiento de bloqueo; 1*puerto USB Tipo-C | 1*1.25 pitch 8pin con asiento de bloqueo; 1*puerto USB Tipo-C | 1*1.25 pitch 8pin con asiento de bloqueo; 1*puerto USB Tipo-C | 1*1.25 pines de 8 con asiento de bloqueo |
Especificaciones detalladas (placa grande UM982: BT-982G2)
| Chip | Módulo RTK GNSS |
| Modo | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Canal | 1408 canales, basado en NebulasIV |
| Frecuencia de la antena primaria | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| Desde la frecuencia de la antena | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Posicionamiento de un solo punto (RMS) | Plano: 1.5 m; Elevación: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Plano: 0.4 m + 1 ppm; Elevación: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Plano: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Plano: 5 cm; Elevación: 10 cm |
| Precisión de las observaciones (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorango: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 fase portadora: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Pseudorango: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b fase portadora: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorango: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 fase portadora: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Precisión de orientación (RMS) | 0.1°/1 m línea base |
| Precisión de tiempo (RMS) | 20 ns |
| Precisión de velocidad (RMS) | 0.03 m/s |
| Arranque en frío | < 30 s |
| Arranque en caliente | < 4 s |
| Tiempo de inicialización | < 5 s (Valor típico) |
| Fiabilidad de inicialización | > 99.9% |
| Tasa de actualización de datos | Detección de dirección de posicionamiento ≤20 Hz; Predeterminado: 1 Hz; ≤20 Hz Salida de datos en bruto |
| Datos diferenciales | RTCM V3.X |
| Declaraciones de salida | Predeterminado: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Formato de datos | NMEA-0183, Unicore |
| Tasa de baudios | 115200 bps |
| Voltaje | DC 3.6 V - 6 V, Típico: 5 V |
| Corriente | 1.6 W |
| Dimensión | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| Peso | 21 g |
| Conector | Dos asientos de bloqueo de 6 pines espaciados a 1.25; 1 1.0 pitch 4pin con asiento de bloqueo |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40°C ~ +105°C |
| LED |
LED PWR: Encendido rojo constante: Hay entrada de energía LED TX: Indicador azul de encendido Parpadeando: Se están enviando datos al puerto LED PPS: No posicionado, la luz no está encendida; Después del posicionamiento 3D, la luz azul parpadea LED RTK: El terminal móvil no está en modo RTK, y el indicador no está encendido. Ingrese al modo RTK Fijo y la luz azul está encendida. La estación base no se ilumina en ningún estado. LED PVT: Luz constante fija |
Conector & definición de pines (BT-982G2)
- Tipo-C: Módulo RTK GNSS COM3 a comunicación USB
- Conector J1: 1.25 6P
- Conector J2: 1.25 6P
- Conector J3: 1.0 4P
| Conector | PIN | NOMBRE | I/O | Describir |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Asiento con bloqueo |
1 | RX1 | I | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel TTL |
| 2 | TX1 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel TTL | |
| 3 | GND | G | Puesta a tierra | |
| 4 | VCC | I | Fuente de alimentación principal, entrada de CC. CC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V recomendado | |
| 5 | RX1-232 | Yo | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel RS-232 | |
| J2 1.25 6P Asiento con bloqueo |
1 | RX2 | Yo | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel TTL |
| 2 | TX2 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel TTL | |
| 3 | GND | G | Puesta a tierra | |
| 4 | VCC | Yo | Fuente de alimentación principal, entrada de CC. CC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V recomendado | |
| 5 | RX2-232 | Yo | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel RS-232 | |
| J3 1.0 4P Asiento con bloqueo |
Interfaz de espera | |||
Dibujo mecánico (BT-982G2, mm)
- General: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- Montaje: 4-Ø3.60
- Otras dimensiones marcadas: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- Dimensiones marcadas laterales/perfil: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- Dimensiones marcadas del área trasera/conector: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
Para preguntas de integración o soporte postventa, contacta > visita https://rcdrone.top/.
Qué incluye
Lista de módulos de gran tamaño
- Módulo RTK seleccionado x1
- Conector de 4 pines a 1.0 pitch con asiento de bloqueo x1
- Asientos de bloqueo de 6 pines a 1.25 spaced x2
- Cable de conexión USB a Type-C x1
Lista de módulos de tamaño pequeño
- Módulo RTK seleccionado x1
- Asiento de bloqueo de 8 pines a 1.25 pitch x1
Nota: La lista es solo para referencia; la configuración detallada debe basarse en los requisitos del cliente.
Aplicaciones
- Posicionamiento/orientación de vehículos (disposición de antena frontal / antena trasera mostrada)
- Posicionamiento/orientación de UAV
- Navegación de maquinaria agrícola
- Robots y sistemas de conducción inteligente que requieren posicionamiento de alta precisión
Conexión RTK (diagramas mostrados)
- Diagrama de conexión RTK: estación de referencia → estaciones de comunicación → receptor (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- Conexión esquemática base/rover del módulo de posicionamiento RTK (método de conexión por radio)
- Conexión esquemática base/rover del módulo de posicionamiento RTK (método de conexión por cable)
Detalles

Elija la versión de la placa que coincida con sus necesidades de interfaz y tamaño de instalación, con especificaciones principales comparadas lado a lado.

Están disponibles múltiples diseños de placa para integraciones de vehículos y UAV, incluyendo opciones diseñadas para posicionamiento y rumbo.

El seguimiento de constelación completa soporta operación RTK confiable a través de más satélites y bandas de frecuencia (dependiendo del modelo).

Las definiciones de pines y características eléctricas ayudan a simplificar el cableado para UART y otras interfaces de integración comunes.

Los LED de estado y los diagramas de pines de conector facilitan la validación de energía, corrección RTK y salida de datos durante la configuración.

Para aplicaciones de rumbo, la colocación de antenas duales permite la salida de orientación mientras que las correcciones RTK proporcionan posicionamiento a nivel de centímetros.

El despliegue flexible de base/rover soporta enlaces de radio o entrega de corrección por cable, dependiendo del diseño de su sistema.

El diseño adaptativo anti-interferencia mejora la estabilidad en entornos RF complejos en casos de uso de UAV, robótica y vehículos.

Amplio soporte de sistemas operativos y opciones de conmutación base/rover se adaptan tanto a pruebas de desarrollo como a flujos de trabajo de implementación en campo.


Los kits incluyen el módulo seleccionado más cables coincidentes y conectores de bloqueo para simplificar la instalación inicial.
Related Collections
