BoYing Paladin V2 - Sistema de control de vuelo automático para drones agrícolas

El sistema de control de vuelo Boying Paladin está especialmente diseñado para drones agrícolas. Esta es la versión básica para el controlador de vuelo. El radar, radar de obstáculos, sensor de líquido, Radio con RTK, módulo 4G y otras piezas son opcionales para ello.

Funciones principales:

Vuelo manual
Mantenimiento de altitud: el control remoto se mantiene en el centro, el avión mantiene su actitud de forma autónoma , y la posición del acelerador medio se puede fijar para la altitud, pero no se puede lograr un vuelo estacionario preciso en un punto fijo y se requiere una corrección manual.

Vuelo estacionario en un punto fijo de alta precisión
Retención de posición: cuando la señal del satélite es buena: se puede alcanzar un punto fijo de alta precisión y un límite de velocidad, la velocidad máxima de vuelo puede ser establecida por la estación terrestre, el valor predeterminado es 5 m/s

Velocidad flotante ilimitada
Asistencia GNSS: cuando la señal del satélite es buena: puede flotar en un punto fijo de alta precisión y el control remoto puede controlar el ángulo de la aeronave. El ángulo máximo es de 35 grados y el valor predeterminado no se puede modificar.

Trabajo semiautónomo del punto AB
Modo semiautónomo: según los puntos de ajuste A y B, semiautónomo -Se realiza vuelo autónomo. Este modo depende de los satélites.

 

Características principales:
--El piloto automático Paladin integra CPU y sensor de doble grado, que puede detectar y cambiar automáticamente de forma independiente para garantizar la seguridad del vuelo.

--Con el completo función de alarma de monitoreo del estado del vuelo (incluido el estado del voltaje de la fuente de alimentación, estado de navegación inercial, GPS, estado de enlace, etc.) y mecanismos perfectos de protección de emergencia (incluidos retorno, vuelo estacionario, aterrizaje autónomo, etc.), y el sistema Paladin puede realizar la ley de control de reestructuración en algunos casos de falla de sensores o algoritmo de actitud, por lo tanto, garantizar al máximo el funcionamiento seguro del sistema del usuario;

--Proporcionar software de estación terrestre BY-GCS altamente integrado, que tiene las funciones de monitoreo de datos de vuelo, visualización de estado del tablero, alarma de estado anormal, control remoto de vuelo, mapa electrónico, planificación de rutas, etc.

--El algoritmo de actitud del sistema Paladin adopta la tecnología de filtrado KALMAN, que tiene una alta precisión de medición, y reduce la probabilidad de divergencia de actitud, garantizando así la confiabilidad y seguridad del funcionamiento del sistema;

--Combinado con el dispositivo de control remoto, el controlador de vuelo Paladin puede controlarse mediante el modo de control remoto para controlar la operación. , lo que garantiza que el UAV multirrotor pueda intervenir y garantizar la seguridad del vuelo durante el despegue y el aterrizaje.

--Proporciona una sólida capacidad de planificación de rutas y una función de control de tareas flexible, y los usuarios pueden utilizar el software de la estación terrestre para realizar una variedad de tareas de vuelo cómodamente;

--El sistema Paladin integra sensores de navegación inercial y por satélite de alta precisión, y los datos del sensor están cubiertos por el pretratamiento y se puede obtener compensación de todo el rango de temperatura y fusión de datos. actitud de vuelo, coordenadas de posición y estado de trabajo en tiempo real, y complete el control de actitud y ruta de alta precisión de la plataforma UAV multirrotor.

Especificaciones del módulo controlador principal:
Peso: 183 g (±3 g)
Tamaño: 10,0 cm*6,5 cm*3,3 cm (±0,1 cm)
Voltaje de funcionamiento: 5,1 V (±5%)
Consumo máximo de energía: 10 W (incluido el equipo periférico)
Forma de interfaz: interfaz molex3.0 de alta confiabilidad;
Temperatura de trabajo: -10 ℃ ~ 55 ℃
Frecuencia de control ESC : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Especificaciones del GPS:

Peso: 70 g
Tamaño: Φ7,09 cm×1.41 cm (±1 cm)
Longitud de la línea de entrada (incluido el conector): 5,12 cm (±1 cm)
Voltaje de funcionamiento: 5 V (±5 %)
Interfaz de línea de señal: interfaz de alta confiabilidad molex3.0 (6P)

 

Indicador LED
Peso: 28 g (±2 g)
Tamaño: 2,9 cm x 2,5 cm x 1,4 cm (±0,1 cm)
Voltaje de funcionamiento: 5 V (±5 % )
Longitud de la línea de señal (incluido el conector): 51 cm (±1 cm)
Interfaz de línea de señal: interfaz de alta confiabilidad molex3.0 (4P)

Módulo de administración de energía
Peso: 61 g (±2 g)
Tamaño: 4,6 cm*3,2 cm*2,2 cm (±0,1 cm)
Voltaje de entrada: 6S-12S ( 24 V-48 V)
Voltaje de salida: 5,2 V
Interfaz de entrada: XT60 macho
Longitud de la línea de entrada (incluido el conector): 20 cm (±1 cm)
Interfaz de salida: interfaz de alta confiabilidad molex3.0 (5P );
Temperatura de trabajo: -10 ℃ ~ 55 ℃;
 

Paquete incluido:
1. Módulo controlador principal x 1
2. Módulo GPS x 1
3. LED x1 
4. Módulo de alimentación x 1 
5. Bolsa de cables x 1