SteadyWin GIM3505-8 Motor de reducción planetaria integrado — Módulo de articulación para robot cuadrúpedo, engranaje 8:1, 24V, CAN, IP54

Resumen

El módulo de articulación del robot cuadrúpedo SteadyWin GIM3505-8 con motor de reducción planetaria integrado está diseñado para juntas robóticas compactas y ensamblajes de actuadores. El GIM3505-8 integra un reductor planetario 8:1 con un motor sin escobillas y opciones de controlador a bordo para ofrecer movimiento controlado para robots cuadrúpedos, brazos robóticos, articulaciones humanoides y sistemas mecatrónicos similares.

Características clave

• Sistema de engranajes planetarios avanzado para bajo retroceso y movimiento suave (retroceso del engranaje: 15 arcmin).
• Amplia adaptabilidad de voltaje: voltaje nominal de 24 V con un rango de operación de 12~48 V.
• Alta densidad de par y eficiencia: constante de par 0.52 N·m/A con par nominal 0.65 N·m y par máximo 1.27 N·m.
• Huella compacta: Ø43 × 23.6 mm (sin controlador); Ø43 × 30 mm (con controlador).
• Protecciones de seguridad integradas: sobretemperatura, sobrevoltaje y sobrecarga (protección de triple capa indicada en la literatura del producto).
• Interfaz de comunicación CAN; soporta codificador separado y freno personalizado opcional.

Especificaciones

Parámetro                                  Valor
----------------------------------------   --------------------------
Modelo                                      GIM3505-8
Modelo de placa del controlador              GDS34 (SDC101)
Voltaje nominal                             24 V
Rango de voltaje                             12~48 V
Potencia nominal                             29 W
Par nominal                                  0.65 N·m
Par máximo (de estancamiento)                1.27 N·m
Velocidad nominal después de la reducción     225 RPM
Velocidad máxima después de la reducción      384 RPM
Corriente nominal                             1.2 A
Corriente máxima (de estancamiento)           2.4 A
Resistencia de fase                           5.06 Ω
Inductancia de fase                          0.62 mH  
Constante de velocidad                               16 rpm/V  
Constante de par                                   0.52 N·m/A  
Número de pares de polos                         11 pares  
Relación de engranaje                                   8:1  
Tipo de engranaje                                    Planetario  
Material del engranaje reductor                        ALU  
Retroceso del engranaje reductor                        15 arcmin  
Peso del motor (sin controlador)                84 g  
Peso del motor (con controlador)                   97 g  
Tamaño (sin controlador)                        Ø43*23.6 mm  
Tamaño (con controlador)                           Ø43*30 mm  
Carga axial máxima                               75 N  
Carga radial máxima                              300 N  
Ruido                                        <60 dB  
Comunicación                                CAN  
Segundo encoder en el eje de salida               NO  
Grado de protección                             IP54  
Temperatura de funcionamiento                        -20°C a +80°C  
Resolución del encoder en el controlador                 14 Bit  
Soporte de encoder separado                     SÍ  
Soporte de freno personalizado                         SÍ  

Aplicaciones

• Robots cuadrúpedos (articulaciones y actuadores de las patas)
• Articulaciones de robots humanoides
• Brazos robóticos y manipuladores
• Actuadores de exoesqueletos
• Módulos de dirección y articulación AGV/AMR
• Proyectos de robótica autónoma en investigación y universidades

Para consultas de servicio al cliente y técnicas, contacte support@rcdrone.top.

Manuales

• GlM3505-8_dibujo_de_instalación.pdf
• GlM3505-8_con_dibujo_de_instalación_del_controlador.pdf
• GIM3505-8.stp

Detalles

SteadyWin especificaciones del conjunto GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N.M de par, engranaje planetario, comunicación CAN, clasificación IP54, soporta frenos personalizados y encoders separados, opera de -20°C a +80°C.